本节书摘来自华章出版社《信息物理融合系统（CPS）设计、建模与仿真——基于 Ptolemy II 平台》一书中的第1章，第1.8节，作者：［美］爱德华·阿什福德·李（Edward Ashford Lee），更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看
1.10 小结
Ptolemy II主要针对复杂系统领域中面向角色的建模，为并发和异构提供了一种规范的方法。层次化模型分解的核心概念是域，域可以实现特定的计算模型。技术上，一个域用于将组件之间的控制流和数据流与单个组件的实际功能分离。除了有利于层次化模型外，这种分离还能够显著地增加组件和模型的重用率。本书的余下部分将展示怎样建立Ptolemy II模型以及如何利用每个计算模型的性质。
