本节书摘来自华章出版社《信息物理融合系统（CPS）设计、建模与仿真——基于 Ptolemy II 平台》一书中的第1章，第1.5节，作者：［美］爱德华·阿什福德·李（Edward Ashford Lee），更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看
1.5 层次结构模型
复杂系统的模型通常很复杂。构建良好的复杂系统模型是一门艺术（模型工程（model engineering）艺术）。一个复杂系统的好模型提供了该系统相对简单的视角，以便于理解和分析。构建简单视角模型的关键方法是使用层次化结构建模（hierarchy），这样，对于在一个模型中看似单一组件的东西，从其内部看来又是一个模型。
一个层次化的角色模型如图1-4所示。它是图1-3的细化，它显示了角色A和C本身也是角色模型。一个原子角色（atomic actor）（原子来自希腊神话的atomos，意味着不可分割的）是指其不能被定义为角色模型。相反，复合角色（composite actor）本身就是其他角色的组合。图中的端口p和端口q连接两个层级。例如，从D开始的一次通信，经过端口和上一层级，将到达角色E。
