————— 第二天 —————
————————————
什么是 深度/广度 优先遍历?
深度优先遍历简称DFS(Depth First Search),广度优先遍历简称BFS(Breadth First Search),它们是遍历图当中所有顶点的两种方式。
这两种遍历方式有什么不同呢?我们来举个栗子:
我们来到一个游乐场,游乐场里有11个景点。我们从景点0开始,要玩遍游乐场的所有景点,可以有什么样的游玩次序呢?
第一种是一头扎到底的玩法。我们选择一条支路,尽可能不断地深入,如果遇到死路就往回退,回退过程中如果遇到没探索过的支路,就进入该支路继续深入。
在图中,我们首先选择景点1的这条路,继续深入到景点7、景点8,终于发现走不动了(景点旁边的数字代表探索次序):
于是,我们退回到景点7,然后探索景点10,又走到了死胡同。于是,退回到景点1,探索景点9:
按照这个思路,我们再退回到景点0,后续依次探索景点2、3、5、4、6,终于玩遍了整个游乐场:
像这样先深入探索,走到头再回退寻找其他出路的遍历方式,就叫做深度优先遍历(DFS)。
除了像深度优先遍历这样一头扎到底的玩法以外,我们还有另一种玩法:首先把起点相邻的几个景点玩遍,然后去玩距离起点稍远一些(隔一层)的景点,然后再去玩距离起点更远一些(隔两层)的景点......
在图中,我们首先探索景点0的相邻景点1、2、3、4:
接着,我们探索与景点0相隔一层的景点7、9、5、6:
最后,我们探索与景点0相隔两层的景点8、10:
像这样一层一层由内而外的遍历方式,就叫做广度优先遍历(BFS)。
深度/广度优先遍历 的实现
深度优先遍历
首先说说深度优先遍历的实现过程。这里所说的回溯是什么意思呢?回溯顾名思义,就是自后向前,追溯曾经走过的路径。
我们把刚才游乐场的例子抽象成数据结构的图,假如我们依次访问了顶点0、1、7、8,发现无路可走了,这时候我们要从顶点8退回到顶点7。
而后我们探索了顶点10,又无路可走了,这时候我们要从顶点10退回到顶点7,再退回到顶点1。
像这样的自后向前追溯曾经访问过的路径,就叫做回溯。
要想实现回溯,可以利用栈的先入后出特性,也可以采用递归的方式(因为递归本身就是基于方法调用栈来实现)。
下面我们来演示一下具体实现过程。
首先访问顶点0、1、7、8,这四个顶点依次入栈,此时顶点8是栈顶:
从顶点8退回到顶点7,顶点8出栈:
接下来访问顶点10,顶点10入栈:
从顶点10退到顶点7,从顶点7退到顶点1,顶点10和顶点7出栈:
探索顶点9,顶点9入栈:
以此类推,利用这样一个临时栈来实现回溯,最终遍历完所有顶点。
广度优先遍历
接下来该说说广度优先遍历的实现过程了。刚才所说的重放是什么意思呢?似乎听起来和回溯差不多?其实,回溯与重放是完全相反的过程。
仍然以刚才的图为例,按照广度优先遍历的思想,我们首先遍历顶点0,然后遍历了邻近顶点1、2、3、4:
接下来我们要遍历更外围的顶点,可是如何找到这些更外围的顶点呢?我们需要把刚才遍历过的顶点1、2、3、4按顺序重新回顾一遍,从顶点1发现邻近的顶点7、9;从顶点3发现邻近的顶点5、6。
像这样把遍历过的顶点按照之前的遍历顺序重新回顾,就叫做重放。同样的,要实现重放也需要额外的存储空间,可以利用队列的先入先出特性来实现。
下面我们来演示一下具体实现过程。
首先遍历起点顶0,顶点0入队:
接下来顶点0出队,遍历顶点0的邻近顶点1、2、3、4,并且把它们入队:
然后顶点1出队,遍历顶点1的邻近顶点7、9,并且把它们入队:
然后顶点2出队,没有新的顶点可入队:
以此类推,利用这样一个队列来实现重放,最终遍历完所有顶点。
/** * 图的顶点 */ private static class Vertex { int data; Vertex ( int data) { this .data = data; } } /** * 图(邻接表形式) */ private static class Graph { private int size; private Vertex [] vertexes; private LinkedList < Integer > adj[]; Graph ( int size){ this .size = size; //初始化顶点和邻接矩阵 vertexes = new Vertex [size]; adj = new LinkedList [size]; for ( int i= 0 ; i<size; i++){ vertexes[i] = new Vertex (i); adj[i] = new LinkedList (); } } } /** * 深度优先遍历 */ public static void dfs( Graph graph, int start, boolean [] visited) { System . out .println(graph.vertexes[start].data); visited[start] = true ; for ( int index : graph.adj[start]){ if (!visited[index]){ dfs(graph, index, visited); } } } /** * 广度优先遍历 */ public static void bfs( Graph graph, int start, boolean [] visited, LinkedList < Integer > queue) { queue.offer(start); while (!queue.isEmpty()){ int front = queue.poll(); if (visited[front]){ continue ; } System . out .println(graph.vertexes[front].data); visited[front] = true ; for ( int index : graph.adj[front]){ queue.offer(index);; } } } public static void main( String [] args) { Graph graph = new Graph ( 6 ); graph.adj[ 0 ].add( 1 ); graph.adj[ 0 ].add( 2 ); graph.adj[ 0 ].add( 3 ); graph.adj[ 1 ].add( 0 ); graph.adj[ 1 ].add( 3 ); graph.adj[ 1 ].add( 4 ); graph.adj[ 2 ].add( 0 ); graph.adj[ 3 ].add( 0 ); graph.adj[ 3 ].add( 1 ); graph.adj[ 3 ].add( 4 ); graph.adj[ 3 ].add( 5 ); graph.adj[ 4 ].add( 1 ); graph.adj[ 4 ].add( 3 ); graph.adj[ 4 ].add( 5 ); graph.adj[ 5 ].add( 3 ); graph.adj[ 5 ].add( 4 ); System . out .println( "图的深度优先遍历:" ); dfs(graph, 0 , new boolean [graph.size]); System . out .println( "图的广度优先遍历:" ); bfs(graph, 0 , new boolean [graph.size], new LinkedList < Integer >());