【第三讲】搜索与图论(3)

简介: 【第三讲】搜索与图论(3)

3.9Floyd

floyd算法 —— 模板题 AcWing 854. Floyd求最短路

时间复杂度是 O(n3)O(n3), nn 表示点数

初始化:
    for (int i = 1; i <= n; i ++ )
        for (int j = 1; j <= n; j ++ )
            if (i == j) d[i][j] = 0;
            else d[i][j] = INF;
// 算法结束后,d[a][b]表示a到b的最短距离
void floyd()
{
    for (int k = 1; k <= n; k ++ )
        for (int i = 1; i <= n; i ++ )
            for (int j = 1; j <= n; j ++ )
                d[i][j] = min(d[i][j], d[i][k] + d[k][j]);
}

3.9.1 854. Floyd求最短路

给定一个 n 个点 m 条边的有向图,图中可能存在重边和自环,边权可能为负数。

再给定 k 个询问,每个询问包含两个整数 x 和 y,表示查询从点 x 到点 y 的最短距离,如果路径不存在,则输出 impossible。

数据保证图中不存在负权回路。


输入格式

第一行包含三个整数 n,m,k。

接下来 m 行,每行包含三个整数 x,y,z,表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边,边长为 z。

接下来 k 行,每行包含两个整数 x,y,表示询问点 x 到点 y 的最短距离。


输出格式

共 k 行,每行输出一个整数,表示询问的结果,若询问两点间不存在路径,则输出 impossible。


数据范围

1≤n≤200,

1≤k≤n2

1≤m≤20000,

图中涉及边长绝对值均不超过 10000。


输入样例:

3 3 2

1 2 1

2 3 2

1 3 1

2 1

1 3

输出样例:

impossible

1


#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=210,M=20010,INF=1e9;
int n,m,k;
int d[N][N];
void Floy()
{
    for(int k=1;k<=n;k++)
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=n;j++)
                d[i][j]=min(d[i][j],d[i][k]+d[k][j]);
}
int main()
{
    cin>>n>>m>>k;
    fill(d[0],d[0]+N*N,INF);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        d[i][i]=0;
    }
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        int x,y,w;
        cin>>x>>y>>w;
        d[x][y]=min(d[x][y],w);
    }
    Floy();
    while(k--)
    {
        int x,y;
        cin>>x>>y;
        if(d[x][y]>INF/2) cout<<"impossible"<<endl;
        else cout<<d[x][y]<<endl;
    }
    return 0;
}

3.10Prim

朴素版prim算法 —— 模板题 AcWing 858. Prim算法求最小生成树

时间复杂度是 O(n2+m)O(n2+m), nn 表示点数,mm 表示边数


int n;      // n表示点数
int g[N][N];        // 邻接矩阵,存储所有边
int dist[N];        // 存储其他点到当前最小生成树的距离
bool st[N];     // 存储每个点是否已经在生成树中
// 如果图不连通,则返回INF(值是0x3f3f3f3f), 否则返回最小生成树的树边权重之和
int prim()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    int res = 0;
    for (int i = 0; i < n; i ++ )
    {
        int t = -1;
        for (int j = 1; j <= n; j ++ )
            if (!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))
                t = j;
        if (i && dist[t] == INF) return INF;
        if (i) res += dist[t];
        st[t] = true;
        for (int j = 1; j <= n; j ++ ) dist[j] = min(dist[j], g[t][j]);
    }
    return res;
}

3.10.1 858. Prim算法求最小生成树

给定一个 n 个点 m 条边的无向图,图中可能存在重边和自环,边权可能为负数。

求最小生成树的树边权重之和,如果最小生成树不存在则输出 impossible。

给定一张边带权的无向图 G=(V,E),其中 V 表示图中点的集合,E 表示图中边的集合,n=|V|,m=|E|。

由 V 中的全部 n 个顶点和 E 中 n−1 条边构成的无向连通子图被称为 G 的一棵生成树,其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 G 的最小生成树。


输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行,每行包含三个整数 u,v,w,表示点 u 和点 v 之间存在一条权值为 w 的边。


输出格式

共一行,若存在最小生成树,则输出一个整数,表示最小生成树的树边权重之和,如果最小生成树不存在则输出 impossible。


数据范围

1≤n≤500,

1≤m≤105,

图中涉及边的边权的绝对值均不超过 10000。


输入样例:

4 5

1 2 1

1 3 2

1 4 3

2 3 2

3 4 4

输出样例:

6


#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=510,INF=0x3f3f3f3f;
int n,m;
int g[N][N],dis[N];
bool st[N];
int prim()
{
    fill(dis,dis+N,INF);
    int res=0;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        int t=-1;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            if(!st[j]&&(t==-1||dis[t]>dis[j]))
                t=j;
        }
        if(i&&dis[t]==INF) return INF;
        if(i) res+=dis[t];
        st[t]=true;
        for(int j=1;j<=n;j++)
            dis[j]=min(dis[j],g[t][j]);
    }
    return res;
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    fill(g[0],g[0]+N*N,INF);
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        g[a][b]=g[b][a]=min(g[a][b],c);
    }
    int t=prim();
    if(t==INF) cout<<"impossible"<<endl;
    else cout<<t<<endl;
    return 0;
}

3.11Kruskal

Kruskal算法 —— 模板题 AcWing 859. Kruskal算法求最小生成树

时间复杂度是 O(mlogm)O(mlogm), nn 表示点数,mm 表示边数


int n, m;       // n是点数,m是边数
int p[N];       // 并查集的父节点数组
struct Edge     // 存储边
{
    int a, b, w;
    bool operator< (const Edge &W)const
    {
        return w < W.w;
    }
}edges[M];
int find(int x)     // 并查集核心操作
{
    if (p[x] != x) p[x] = find(p[x]);
    return p[x];
}
int kruskal()
{
    sort(edges, edges + m);
    for (int i = 1; i <= n; i ++ ) p[i] = i;    // 初始化并查集
    int res = 0, cnt = 0;
    for (int i = 0; i < m; i ++ )
    {
        int a = edges[i].a, b = edges[i].b, w = edges[i].w;
        a = find(a), b = find(b);
        if (a != b)     // 如果两个连通块不连通,则将这两个连通块合并
        {
            p[a] = b;
            res += w;
            cnt ++ ;
        }
    }
    if (cnt < n - 1) return INF;
    return res;
}

3.11.1 859. Kruskal算法求最小生成树

给定一个 n 个点 m 条边的无向图,图中可能存在重边和自环,边权可能为负数。

求最小生成树的树边权重之和,如果最小生成树不存在则输出 impossible。

给定一张边带权的无向图 G=(V,E),其中 V 表示图中点的集合,E 表示图中边的集合,n=|V|,m=|E|。

由 V 中的全部 n 个顶点和 E 中 n−1 条边构成的无向连通子图被称为 G 的一棵生成树,其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 G 的最小生成树。


输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行,每行包含三个整数 u,v,w,表示点 u 和点 v 之间存在一条权值为 w 的边。


输出格式

共一行,若存在最小生成树,则输出一个整数,表示最小生成树的树边权重之和,如果最小生成树不存在则输出 impossible。


数据范围

1≤n≤105,

1≤m≤2∗105,

图中涉及边的边权的绝对值均不超过 1000。


输入样例:

4 5

1 2 1

1 3 2

1 4 3

2 3 2

3 4 4

输出样例:

6


#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=200010;
int n,m;
int p[N];
struct Edge{
    int a,b,w;
}edges[N];
bool cmp(Edge a,Edge b)
{
    return a.w<b.w;
}
int findP(int x)
{
    if(p[x]!=x) return p[x]=findP(p[x]);
    return p[x];
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        int a,b,w;
        cin>>a>>b>>w;
        edges[i].a=a,edges[i].b=b,edges[i].w=w;
    }
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        p[i]=i;
    }
    sort(edges,edges+m,cmp);
    int res=0,cnt=0;
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        int a=edges[i].a,b=edges[i].b,w=edges[i].w;
        a=findP(a),b=findP(b);
        if(a!=b)
        {
            p[a]=b;
            res+=w;
            cnt++;
        }
    }
    if(cnt!=n-1) cout<<"impossible"<<endl;
    else cout<<res;
    return 0;
}

3.12染色法判定二分图

染色法判别二分图 —— 模板题 AcWing 860. 染色法判定二分图

时间复杂度是 O(n+m)O(n+m), nn 表示点数,mm 表示边数

int n; // n表示点数

int h[N], e[M], ne[M], idx; // 邻接表存储图

int color[N]; // 表示每个点的颜色,-1表示未染色,0表示白色,1表示黑色


// 参数:u表示当前节点,c表示当前点的颜色
bool dfs(int u, int c)
{
    color[u] = c;
    for (int i = h[u]; i != -1; i = ne[i])
    {
        int j = e[i];
        if (color[j] == -1)
        {
            if (!dfs(j, !c)) return false;
        }
        else if (color[j] == c) return false;
    }
    return true;
}
bool check()
{
    memset(color, -1, sizeof color);
    bool flag = true;
    for (int i = 1; i <= n; i ++ )
        if (color[i] == -1)
            if (!dfs(i, 0))
            {
                flag = false;
                break;
            }
    return flag;
}

3.12.1 860. 染色法判定二分图

给定一个 n 个点 m 条边的无向图,图中可能存在重边和自环。

请你判断这个图是否是二分图。


输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行,每行包含两个整数 u 和 v,表示点 u 和点 v 之间存在一条边。


输出格式

如果给定图是二分图,则输出 Yes,否则输出 No。


数据范围

1≤n,m≤105

输入样例:

4 4

1 3

1 4

2 3

2 4

输出样例:

Yes


#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=100010,M=200010;
int n,m;
int color[N];
int h[N],e[M],ne[M],idx;
void add(int a,int b)
{
    e[idx]=b,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
bool dfs(int u,int c)
{
    color[u]=c;
    for(int i=h[u];i!=-1;i=ne[i])
    {
        int j=e[i];
        if(!color[j])
        {
            if(!dfs(j,3-c))
                return false;
        }
        else if(color[j]==c) return false;
    }
    return true;
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    fill(h,h+N,-1);
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        int a,b;
        cin>>a>>b;
        add(a,b),add(b,a);
    }
    int flag=true;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(!color[i])
        {
            if(!dfs(i,1))
            {
                flag=false;
                break;
            }
        }
    }
    if(flag) cout<<"Yes";
    else cout<<"No";
    return 0;
}

3.13 匈牙利算法

匈牙利算法 —— 模板题 AcWing 861. 二分图的最大匹配

时间复杂度是 O(nm)O(nm), nn 表示点数,mm 表示边数

int n1, n2; // n1表示第一个集合中的点数,n2表示第二个集合中的点数

int h[N], e[M], ne[M], idx; // 邻接表存储所有边,匈牙利算法中只会用到从第一个集合指向第二个集合的边,所以这里只用存一个方向的边


int match[N];       // 存储第二个集合中的每个点当前匹配的第一个集合中的点是哪个
bool st[N];     // 表示第二个集合中的每个点是否已经被遍历过
bool find(int x)
{
    for (int i = h[x]; i != -1; i = ne[i])
    {
        int j = e[i];
        if (!st[j])
        {
            st[j] = true;
            if (match[j] == 0 || find(match[j]))
            {
                match[j] = x;
                return true;
            }
        }
    }
    return false;
}
// 求最大匹配数,依次枚举第一个集合中的每个点能否匹配第二个集合中的点
int res = 0;
for (int i = 1; i <= n1; i ++ )
{
    memset(st, false, sizeof st);
    if (find(i)) res ++ ;
}

3.13.1 861. 二分图的最大匹配

给定一个二分图,其中左半部包含 n1 个点(编号 1∼n1),右半部包含 n2 个点(编号 1∼n2),二分图共包含 m 条边。

数据保证任意一条边的两个端点都不可能在同一部分中。

请你求出二分图的最大匹配数。

二分图的匹配:给定一个二分图 G,在 G 的一个子图 M 中,M 的边集 {E} 中的任意两条边都不依附于同一个顶点,则称 M 是一个匹配。

二分图的最大匹配:所有匹配中包含边数最多的一组匹配被称为二分图的最大匹配,其边数即为最大匹配数。


输入格式

第一行包含三个整数 n1、 n2 和 m。

接下来 m 行,每行包含两个整数 u 和 v,表示左半部点集中的点 u 和右半部点集中的点 v 之间存在一条边。


输出格式

输出一个整数,表示二分图的最大匹配数。


数据范围

1≤n1,n2≤500,

1≤u≤n1,

1≤v≤n2,

1≤m≤105

输入样例:

2 2 4

1 1

1 2

2 1

2 2

输出样例:

2


#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=510,M=100010;
int n1,n2,m;
int h[N],e[M],ne[M],idx;
int match[N];
bool st[N];
void add(int a,int b)
{
    e[idx]=b,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
bool findG(int x)
{
    for(int i=h[x];i!=-1;i=ne[i])
    {
        int j=e[i];
        if(!st[j])
        {
            st[j]=true;
            if(match[j]==0||findG(match[j]))
            {
                match[j]=x;
                return true;
            }
        }
    }
    return false;
}
int main()
{
    cin>>n1>>n2>>m;
    fill(h,h+N,-1);
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        int a,b;
        cin>>a>>b;
        add(a,b);
    }
    int res=0;
    for(int i=1;i<=n1;i++)
    {
        fill(st,st+N,false);
        if(findG(i)) res++;
    }
    cout<<res;
    return 0;
}

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