1.cv2.polylines() 画多边形
2.cv2.sobel()用来求导
cv2.sobel ( img, depth , dx , dy , kernel , scale ... )
这里depth指的是深度，意思就是像素点的类型，如cv2.CV_8U,cv2.CV_16S等。
depth的深度必须大于等于原图像。采用-1表示与原图像的深度一样。
kernel 一般取1,3,5,7
eg:
x = cv2.sobel( img , cv2.CV_16S, 1 ,0)
这里假设img的深度是cv2. CV_8U.这里使用cv2.CV_16S的原因是求导时会出现大于255和负数的情况。
同时要注意的是，使用完cv2.sobel后须将类型转换回去。
通过absx = cv2.convertScaleAbs(x).转成cv2. CV_8U。
具体这个函数为什么是转成cv2. CV_8U而不是其他类型，我没找到。
3.SSD和ASW和 NCC
4.轮廓实时比对
