信号是 Unix 系统中常见的一种进程间通信方式(IPC),例如我们经常操作的 kill -9 pid
,这里的 -9
对应的就是 SIGKILL 信号,9 就是这个信号的编号,SIGKILL 是它的名称。 由于不同版本的 *nux 的实现会有差异,具体请参照系统 API,可以使用 man 7 signal
查看所有信号的定义。
那么,信号有哪些使用场景呢?与其他进程间通信方式(例如管道、共享内存等)相比,信号所能传递的信息比较粗糙,只是一个整数。但正是由于传递的信息量少,信号也更便于管理和使用,可以用于系统管理相关的任务。例如通知进程终结、中止或者恢复等。每种信号用一个整型常量宏表示,以 SIG 开头,比如 SIGCHLD、SIGINT 等。
接收信号
Python 中使用 signal 模块来处理信号相关的操作,定义如下:
signal.signal(signalnum, handler) 复制代码
signalnum 为某个信号,handler 为该信号的处理函数。进程可以无视信号,可以采取默认操作,还可以自定义操作。当 handler 为 signal.SIG_IGN 时,信号被无视(ignore);当 handler 为 singal.SIG_DFL,进程采取默认操作(default);当 handler 为一个函数名时,进程采取函数中定义的操作。
写一个小程序,来处理 ctrl+c
事件和 SIGHUP
,也就是 1 和 2 信号。
#coding:utf-8 import signal import time import sys import os def handle_int(sig, frame): print "get signal: %s, I will quit"%sig sys.exit(0) def handle_hup(sig, frame): print "get signal: %s"%sig if __name__ == "__main__": signal.signal(2, handle_int) signal.signal(1, handle_hup) print "My pid is %s"%os.getpid() while True: time.sleep(3) 复制代码
我们来测试下,首先启动程序(根据打印的 pid),在另外的窗口输入 kill -1 21838
和 kill -HUP 21838
, 最后使用 ctrl+c
关闭程序。 程序的输出如下:
# python recv_signal.py My pid is 21838 get signal: 1 get signal: 1 ^Cget signal: 2, I will quit 复制代码
再来看另一个函数,可以对信号理解的更加透彻:
signal.getsignal(signalnum) 复制代码
根据 signalnum 返回信号对应的 handler,可能是一个可以调用的 Python 对象,或者是 signal.SIG_IGN
(表示被忽略), signal.SIG_DFL
(默认行为已经被使用)或 None
(Python 的 handler 还没被定义)。
看下面这个例子,获取 signal 中定义的信号 num 和名称,还有它的 handler 是什么。
#coding:utf-8 import signal def handle_hup(sig, frame): print "get signal: %s"%sig signal.signal(1, handle_hup) if __name__ == "__main__": ign = signal.SIG_IGN dfl = signal.SIG_DFL print "SIG_IGN", ign print "SIG_DFL", dfl print "*"*40 for name in dir(signal): if name[:3] == "SIG" and name[3] != "_": signum = getattr(signal, name) gsig = signal.getsignal(signum) print name, signum, gsig 复制代码
运行的结果:可以看到大部分信号都是都有默认的行为。
SIG_IGN 1 SIG_DFL 0 **************************************** SIGABRT 6 0 SIGALRM 14 0 SIGBUS 10 0 SIGCHLD 20 0 SIGCONT 19 0 SIGEMT 7 0 SIGFPE 8 0 SIGHUP 1 <function handle_hup at 0x109371c80> SIGILL 4 0 SIGINFO 29 0 SIGINT 2 <built-in function default_int_handler> SIGIO 23 0 SIGIOT 6 0 SIGKILL 9 None SIGPIPE 13 1 SIGPROF 27 0 SIGQUIT 3 0 SIGSEGV 11 0 SIGSTOP 17 None SIGSYS 12 0 SIGTERM 15 0 SIGTRAP 5 0 SIGTSTP 18 0 SIGTTIN 21 0 SIGTTOU 22 0 SIGURG 16 0 SIGUSR1 30 0 SIGUSR2 31 0 SIGVTALRM 26 0 SIGWINCH 28 0 SIGXCPU 24 0 SIGXFSZ 25 1 复制代码
常用的几个信号:
编号 | 名称 | 作用 |
1 | SIGHUP | 终端挂起或者终止进程。默认动作为终止进程 |
2 | SIGINT | 键盘中断 <ctrl+c> 经常会用到。默认动作为终止进程 |
3 | SIGQUIT | 键盘退出键被按下。一般用来响应 <ctrl+d> 。 默认动作终止进程 |
9 | SIGKILL | 强制退出。 shell中经常使用 |
14 | SIGALRM | 定时器超时,默认为终止进程 |
15 | SIGTERM | 程序结束信号,程序一般会清理完状态在退出,我们一般说的优雅的退出 |
发送信号
signal 包的核心是设置信号处理函数。除了 signal.alarm()
向自身发送信号之外,并没有其他发送信号的功能。但在 os 包中,有类似于 Linux 的 kill 命令的函数,分别为:
os.kill(pid, sid) os.killpg(pgid, sid) 复制代码
分别向进程和进程组发送信号。sid 为信号所对应的整数或者 singal.SIG*。
定时发出 SIGALRM 信号
它被用于在一定时间之后,向进程自身发送 SIGALRM 信号,这对于避免无限期地阻塞 I/O 操作或其他系统调用很有用。
import signal import time def receive_alarm(signum, stack): print('Alarm :', time.ctime()) # Call receive_alarm in 2 seconds signal.signal(signal.SIGALRM, receive_alarm) signal.alarm(2) print('Before:', time.ctime()) time.sleep(4) print('After :', time.ctime()) # output # Before: Sat Apr 22 14:48:57 2017 # Alarm : Sat Apr 22 14:48:59 2017 # After : Sat Apr 22 14:49:01 2017 复制代码
在此示例中,调用 sleep()
被中断,但在信号处理后继续,因此sleep()
返回后打印的消息显示程序执行时间与睡眠持续时间一样长。
忽略信号
要忽略信号,请注册 SIG_IGN 为处理程序。
下面这个例子注册了两个程序,分别是 SIGINT 和 SIGUSR1,然后用 signal.pause()
等待接收信号。
import signal import os import time def do_exit(sig, stack): raise SystemExit('Exiting') signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_IGN) signal.signal(signal.SIGUSR1, do_exit) print('My PID:', os.getpid()) signal.pause() # output # My PID: 72598 # ^C^C^C^CExiting 复制代码
通常 SIGINT(当用户按下 Ctrl-C
时由 shell 发送到程序的信号)会引发 KeyboardInterrupt
。这个例子在它看到 SIGINT 时直接忽略了。输出中的每个 ^C
表示尝试从终端终止脚本。
从另一个终端使用 kill -USR1 72598
将脚本退出。
信号与线程
多线程环境下使用信号,只有 main thread 可以设置 signal 的 handler,也只有它能接收到 signal. 下面用一个例子看看效果,在一个线程中等待信号,并从另一个线程发送信号。
#coding:utf-8 #orangleliu py2.7 #thread_signal.py import signal import threading import os import time def usr1_handler(num, frame): print "received signal %s %s"%(num, threading.currentThread()) signal.signal(signal.SIGUSR1, usr1_handler) def thread_get_signal(): #如果在子线程中设置signal的handler 会报错 #ValueError: signal only works in main thread #signal.signal(signal.SIGUSR2, usr1_handler) print "waiting for signal in", threading.currentThread() #sleep 进程直到接收到信号 signal.pause() print "waiting done" receiver = threading.Thread(target=thread_get_signal, name="receiver") receiver.start() time.sleep(0.1) def send_signal(): print "sending signal in ", threading.currentThread() os.kill(os.getpid(), signal.SIGUSR1) sender = threading.Thread(target=send_signal, name="sender") sender.start() sender.join() print 'pid', os.getpid() # 这里是为了让程序结束,唤醒 pause signal.alarm(2) receiver.join() # output # waiting for signal in <Thread(receiver, started 123145306509312)> # sending signal in <Thread(sender, started 123145310715904)> # received signal 30 <_MainThread(MainThread, started 140735138967552)> # pid 23188 # [1] 23188 alarm python thread_signal.py 复制代码
Python 的 signal 模块要求,所有的 handlers 必需在 main thread 中注册,即使底层平台支持线程和信号混合编程。即使接收线程调用了 signal.pause()
,但还是没有接收到信号。代码结尾处的 signal.alarm(2)
是为了唤醒接收线程的 pause()
,否则接收线程永远不会退出。
尽管 alarms 可以在任意的线程中设置,但他们只能在 main thread 接收。
import signal import time import threading def signal_handler(num, stack): print(time.ctime(), 'Alarm in', threading.currentThread().name) signal.signal(signal.SIGALRM, signal_handler) def use_alarm(): t_name = threading.currentThread().name print(time.ctime(), 'Setting alarm in', t_name) signal.alarm(1) print(time.ctime(), 'Sleeping in', t_name) time.sleep(3) print(time.ctime(), 'Done with sleep in', t_name) # Start a thread that will not receive the signal alarm_thread = threading.Thread( target=use_alarm, name='alarm_thread', ) alarm_thread.start() time.sleep(0.1) # Wait for the thread to see the signal (not going to happen!) print(time.ctime(), 'Waiting for', alarm_thread.name) alarm_thread.join() print(time.ctime(), 'Exiting normally') # output # Sat Apr 22 14:49:01 2017 Setting alarm in alarm_thread # Sat Apr 22 14:49:01 2017 Sleeping in alarm_thread # Sat Apr 22 14:49:01 2017 Waiting for alarm_thread # Sat Apr 22 14:49:02 2017 Alarm in MainThread # Sat Apr 22 14:49:04 2017 Done with sleep in alarm_thread # Sat Apr 22 14:49:04 2017 Exiting normally 复制代码
alarm 并没有中断 use_alarm()
中的 sleep
。