在复杂工程中，一个项目的运行可能需要众多依赖库的支持，例如ORBSLAM需要g2o、Opencv等。此时一个良好的环境依赖部署方法对工程的条理性至关重要，下面详细阐述

1 构造依赖目录

|--3rd(ThirdParty)      // 依赖库根目录
  |--LibraryA       // 依赖库A
    |--include      // 头文件目录
    |--lib        // 存放动态库或静态库
  |--LibraryB       // 依赖库B
    |--include      // 头文件目录
    |--lib        // 存放动态库或静态库  
  ...

2 构造属性表

VS中点击“属性管理器”，在对应的编译模式

Release x64
Release x32
Debug x64
Debug x32

右键项目，新建属性表，双击属性表进行配置。如图所示，主要配置3个位置

1、VC++目录下的“包含目录”和“库目录”，分别对应上述某依赖库的include和lib文件夹
2、链接器输入下的“附加依赖项”，对应lib文件夹中的静态链接库

注意：推荐使用相对路径便于移植。使用属性表也是为了便于环境移植。

3 配置环境变量

上述只配置了静态链接库和头文件，部分工程还会使用动态链接库。

dll文件的配置无法通过属性表，只能通过项目->属性->调试->环境实现dll的配置差异。在VS中添加环境变量可以避免设置系统环境变量，使PC工作环境不至于过于冗杂。

程序运行需要加载dll时，首先它会在自身周围，也即当前目录下寻找，找不到时再去更大的环境中找。如果不设置vs环境，那么程序就会直接去系统环境中寻找dll，相反，如果设置了vs环境，系统环境就会被忽略，无论vs环境下能否找得到。

4 对比项目差异

可以通过例程属性管理器相应属性页中的依赖库，来辨析自身工程缺少哪些库。在缺少库的时候，会出现典型的LINK2001 无法解析的外部符号 错误，在缺少头文件时，则会出现无法打开xxx.h的错误，根据这两种错误形式可以筛查项目缺少哪些依赖。