基于CC2530设计的自动晾衣杆

1. 功能说明

现在都市的生活越来越忙，很多人都没有时间和精力来管理一些细节上的东西，比如，在合适的阳光温度时间内晾晒衣服。针对这来问题开始研究，通过对智能晾衣架控制系统的设计与实现的不断探究，得到了比较好的设计思路。

使用CC2530单片机的ADC接口采集雨滴传感器的模拟值，得到雨滴传感器的雨滴测量值之后，与预先设置的阀值进行对比，是否要打开或者收回晾衣杆，这个晾衣杆的伸缩采用步进电机进行模拟；并且还支持语音控制、手动控制晾衣杆的伸缩。

完整项目代码下载地址: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/75317750

2. 硬件介绍

2.1 CC2530开发板

2.2 雨滴传感器

2.3 步进电机

2.4 MR-LD3320语音识别模块

3. 源代码

3.1 雨滴传感器数据采集

/*===================ADC初始化函数====================*/
void Init_ADC0()
{
  P0SEL |= 0x01;      //P0_0端口设置为外设功能
  P0DIR &= ~0x01;     //P0_0端口设置为输入端口
  APCFG |= 0x01;      //P0_0作为模拟I/O使用
}


/*===================读取ADC的数据====================*/
u16 Get_ADC0_Value()
{
  //存放采集的ADC数据
  u16 adc_dat=0;
  u8 dat[2];
  ADCIF = 0;
  //参考电压选择AVDD5引脚，256抽取率，AIN0通道0
  ADCCON3 = (0x80 | 0x10 | 0x00);
  while(!ADCIF);      //等待A/D转换完成，
  dat[0]= ADCL;      //读取ADC数据低位寄存器
  dat[1]= ADCH;      //读取ADC数据高位寄存器
  
  adc_dat=dat[1]<<8|dat[0];
 
  return adc_dat;
}

// P0.6
void Init_ADC6(void)
{
    APCFG  |=1<<6;  //PCFG[7:0]选择P0.7- P0.0作为模拟I/O
    P0SEL  |= 0x01; 
    P0DIR  &= ~0x01;   
    
    P0SEL |= (1<<6);      //P0_6端口设置为外设功能
    P0DIR &= ~(1<<6);     //P0_6端口设置为输入端口
    APCFG |= 1<<6;        //P0_6作为模拟I/O使用
}


//读取光敏传感器的值  P0.6
u16 Get_ADC6_Value( void )
{
  u16 reading = 0;
  
  /* Enable channel */
  ADCCFG |= 0x40;
  
  /* writing to this register starts the extra conversion */
  ADCCON3 = 0x86;// AVDD5 引脚  00： 64 抽取率(7 位ENOB)  0110： AIN6
  
  /* Wait for the conversion to be done */
  while (!(ADCCON1 & 0x80));
  
  /* Disable channel after done conversion */
  ADCCFG &= (0x40 ^ 0xFF); //按位异或。如1010^1111=0101（二进制）
  
  /* Read the result */
  reading = ADCL;
  reading |= (u16) (ADCH << 8); 
  
  reading >>= 8;
  
  return (reading);
}

3.2 步进电机控制代码

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

#define A1 P0_4 //定义步进电机连接端口
#define B1 P0_5
#define C1 P0_6
#define D1 P0_7

uchar phasecw[4] ={0x80,0x40,0x20,0x10};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x10,0x20,0x40,0x80};//反转 电机导通相序 A-B-C-D

void MotorData(uchar data)
{
  A1 = 1&(data>>4);
  B1 = 1&(data>>5);
  C1 = 1&(data>>6);
  D1 = 1&(data>>7);
}

//ms延时函数
void Delay_MS(uint x)
{
  uint i,j;
  for(i=0;i<x;i++)
    for(j=0;j<535;j++);
}

//顺时针转动
void MotorCW(uchar Speed)
{
  uchar i;
  for(i=0;i<4;i++)
  {
    MotorData(phasecw[i]);
    Delay_MS(Speed);//转速调节
  }
}
//逆时针转动
void MotorCCW(uchar Speed)
{
  uchar i;
  for(i=0;i<4;i++)
  {
    MotorData(phaseccw[i]);
    Delay_MS(Speed);//转速调节
  }
}

//停止转动
void MotorStop(void)
{
  MotorData(0x00);
}


void InitIO(void)
{
  P0SEL &= 0x0F;  //P04 05 06 07定义为普通IO
  P0DIR |= 0xF0;  //P04 05 06 07定义为输出
}

3.3 串口初始化-接收语音识别指令

uint lenU1 = 0;
uchar tempRXU1;
#define MAXCHAR 81
uchar  RecdataU1[MAXCHAR];

unsigned char dataRecv;
unsigned char Flag = 0;

void clearBuffU1(void)
{
  int j;
  for(j=0;j<MAXCHAR;j++)
  {
    RecdataU1[j]=0x00;
  }
  lenU1=0;
}


/*
函数功能：串口0初始化
*/
void Init_Uart00(void)
{
  PERCFG&=~(1<<0);  //串口0的引脚映射到位置1，即P0_2和P0_3  RX0 --- P0_2   TX0 --- P0_3
  P0SEL|=0x3<<2;   //将P0_2和P0_3端口设置成外设功能
 
  U0BAUD = 59;     //32MHz的系统时钟产生9600BPS的波特率
  U0GCR&=~(0x1F<<0);//清空波特率指数
  U0GCR|=8<<0;      //32MHz的系统时钟产生9600BPS的波特率
  
  U0UCR |= 0x80;    //禁止流控，8位数据，清除缓冲器
  U0CSR |= 0x3<<6;  //选择UART模式，使能接收器
  UTX0IF = 0;       //清除TX发送中断标志
  URX0IF = 0;       //清除RX接收中断标志
  URX0IE = 1;       //使能URAT0的接收中断
  EA = 1;           //使能总中断
}


/*================UR0接收中断服务函数================*/
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_RecvInterrupt()
{
  URX0IF = 0;           //清除RX接收中断标志
  dataRecv =  U0DBUF;   //将数据从接收缓冲区读出
  
  if(lenU1<81)
  {
    RecdataU1[lenU1]=dataRecv;
    lenU1++;
  }
  
  //U0DBUF = dataRecv;    //将要发送的1字节数据写入U0DBUF
  //while(UTX0IF == 0);//等待数据发送完成
  //UTX0IF = 0;       //清除发送完成标志，准备下一次发送
}