作者：bigbat
平头哥RVB2601板子的CH2601系统是可以支持操作系统的，本次测评就来新建一操作系统任务。该任务系统不是很复杂，就是轮询三个信号灯。
首先是找到一个带有任务的样例，这个样例就是ch2601_gui_demo，这个例程可以从网上直接下载。
可以看到有任务的代码。资料很少找到高薪秘诀，跟着AliOS Things轻松入门操作系统：任务这点资料。
aos_task_new("gui", gui_lvgl_task, NULL, 10 * 1024);
非常意外的是这资料中介绍了AliOS的任务，但是确没有介绍aos_task_new()这函数的参数！那么只能通过函数的声明进行猜测了。据我目测的结果“NULL”的参数应该是任务参数吧。而且任务也没有优先级，这让我感到有点不好理解。反正这篇文章看的我是一头雾水，我对freeRTOS和ucOS较为熟悉。很多的理解都是参照这两个系统。
如果想建立任务就要编写任务函数，gui_led_task(),这里需要注意函数必须是static的函数。
static void gui_led_task(void *arg) { uint32_t d=0; led_init(); while (1){ aos_msleep(500); csi_gpio_pin_toggle(&pin_led_red); csi_gpio_pin_toggle(&pin_led_green); csi_gpio_pin_toggle(&pin_led_blue); } }
任务不复杂就是点了三个led。其中的aos_msleep(500)很重要！对于这种实时的操作系统，如果在任务中的工作完成后要及时将CPU的控制权交给系统，如果不这样做整个系统的效率就会很低！所以一定要及时让出控制权。通常sleep函数都可以做到。
其中的led_init函数也是我写的；
static void led_init(void) { csi_pin_set_mux(PA7, PIN_FUNC_GPIO); //Red LED csi_pin_set_mux(PA25, PIN_FUNC_GPIO); //Green LED csi_pin_set_mux(PA4, PIN_FUNC_GPIO); //Blue LED csi_gpio_pin_init(&pin_led_red, PA7); csi_gpio_pin_dir(&pin_led_red, GPIO_DIRECTION_OUTPUT); csi_gpio_pin_init(&pin_led_green, PA25); csi_gpio_pin_dir(&pin_led_green, GPIO_DIRECTION_OUTPUT); csi_gpio_pin_init(&pin_led_blue, PA4); csi_gpio_pin_dir(&pin_led_blue, GPIO_DIRECTION_OUTPUT); }
任务的准备过程就算完成，接下来就是创建任务函数了。
/** * main */ int main(void) { board_yoc_init(); aos_task_new("gui", gui_lvgl_task, NULL, 10 * 1024); aos_task_new("led", gui_led_task, NULL, 2 * 1024); return 0; }
aos_task_new("led", gui_led_task, NULL, 2 * 1024);这个函数的第一参数：线程的名字，第二参数：就是线程的函数，第三参数：知不道啦，第四参数：是任务的内存堆栈。
我也不知道最小堆栈是多少，所以就给了2048的大小。看到任务执行正常。
顺便说一下GUI的测试，这个测试可以看到任务就是显示三行字符到屏幕上面。关于这个GUI的资料不是很多，通过源码了解一些。可以显示字符和图像。但是GUI系统通常都是吃flash和ram大户，所以能不能裁剪很重要，平头哥能给个例程还是很不错的。
static void gui_label_create(void) { lv_obj_t *p = lv_label_create(lv_scr_act(), NULL); lv_label_set_long_mode(p, LV_LABEL_LONG_BREAK); lv_label_set_align(p, LV_LABEL_ALIGN_CENTER); lv_obj_set_pos(p, 0, 4); lv_obj_set_size(p, 128, 60); lv_label_set_text(p, "THEAD RISC-V\nGUI\nDEMO"); }
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