矩阵按键扫描原理
（即当我们按下一个矩阵键盘的按键时，如何获取按键的位置）
方法有2种，一种是逐行扫描，一种是行列扫描.接下来就主要讲讲行列扫描.
行列扫描的话，就是一开始让p1口高4位输出高电平，低4位输出低电平，若这4行按键里，有按键按下了，那么那一行按键对应的io的电平就会被拉低，我们就可以知道按键的行坐标.获取按键列坐标的方法也是类似的，就是一开始让p1口高4位输出低电平，低4位输出高电平，若这4列按键里，有按键按下了，那么那一列按键对应的io的电平就会被拉低，我们就可以知道按键的列坐标，获得了行坐标x，列坐标y后，4*（x-1）+y就是按键的编号.
修改dtsi文件
设备树的说明文档参考
linux4.4.54-ti-r93/Documentation/devicetree/bindings/input/gpio-matrix-keypad.txt
linux4.4.54-ti-r93/Documentation/devicetree/bindings/input/matrix-keymap.txt
实例
matrix-keypad { compatible = "gpio-matrix-keypad"; debounce-delay-ms = <5>; col-scan-delay-us = <2>; row-gpios = <&gpio2 25 0 &gpio2 26 0 &gpio2 27 0>; col-gpios = <&gpio2 21 0 &gpio2 22 0>; linux,keymap = <0x0000008B 0x0100009E 0x02000069 0x0001006A 0x0101001C 0x0201006C>; keypad,num-rows = <2>; keypad,num-columns = <8>; };
注
(1)compatible是系统用来决定绑定到设备的设备驱动的关键。compatible属性是用来查找节点的方法之一
(2)keymap的设置可以参考Documentation/devicetree/bindings/input/matrix-keymap.tx
在这里面可以看到keymap值的计算方式：row << 24 | column << 16 | key-code
(3)key-code可以参考Documentation/input/event-codes.txt文档
按键使用 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x-boneblack.dtb
sudo cp arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dtb /media/kobe/rootfs
生成并更新dtb文件后,可以直接使用按键了
命令hexdump /dev/event0 可以获取按键的事件
共九列：
第六列表示上报事件: 0001 --> EV_KEY; 0000 ---> EV_SYN
第七列表示键值: 0004
第八列表示按键事件: 0001 --> PRESS, 0000 --> RELEASE
