开发者社区云计算文章正文

ROS catkin build 的时候保报错 Assertion failed: check for file existence, but filename

2022-01-17 630

版权

本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献，版权归原作者所有，阿里云开发者社区不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《阿里云开发者社区用户服务协议》和《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，填写侵权投诉表单进行举报，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。

本文涉及的产品

资源编排，不限时长

简介： ROS catkin build 的时候保报错 Assertion failed: check for file existence, but filename

在ros中使用catkin build的时候，出现这个问题

Assertion failed: check for file existence, but filename

(RT_LIBRARY-NOTFOUND) unset. Message: RT Library

通过catkin clean清理文件夹后得到解决

当时应该是之前build不成功，导致死机，之后导致的这个错误

清理后重新编译即可

文章标签：

资源编排

关键词：

资源编排报错

相关实践学习

使用ROS创建VPC和VSwitch

本场景主要介绍如何利用阿里云资源编排服务，定义资源编排模板，实现自动化创建阿里云专有网络和交换机。

阿里云资源编排ROS使用教程

资源编排（Resource Orchestration）是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务。用户通过模板描述多个云计算资源的依赖关系、配置等，并自动完成所有资源的创建和配置，以达到自动化部署、运维等目的。编排模板同时也是一种标准化的资源和应用交付方式，并且可以随时编辑修改，使基础设施即代码（Infrastructure as Code）成为可能。产品详情：https://www.aliyun.com/product/ros/