3. 对齐设置
对齐范例 : . = ALIGN(4); 表示从当前开始 4 字节对齐;
SECTIONS{ . =0x30008000; . = ALIGN(4); .text : { *(.text) } . = ALIGN(4); .data : { *(.data) } . = ALIGN(4); .bss : { *(.bss) } }
4. 变量
变量示例 : 变量保存之后, 可以再程序中用到变量;
-- 示例 :
SECTIONS{ . =0x30008000; . = ALIGN(4); .text : { *(.text) } . = ALIGN(4); .data : { *(.data) } . = ALIGN(4); bss_start = . ; .bss : { *(.bss) } bss_end = . ; }
5. 设置代码段首文件
设置首文件 :
-- 语法 : start.o(.text);
-- 示例 :
SECTIONS{ . =0x30008000; . = ALIGN(4); .text : { start.o(.text) *(.text) } . = ALIGN(4); .data : { *(.data) } . = ALIGN(4); bss_start = . ; .bss : { *(.bss) } bss_end = . ; }
五. eclipse 在线调试
1. eclipse 集成开发环境示意图
eclipse 集成开发环境示意图 :
-- 硬件 : 开发板, JLink;
-- 软件 : eclipse, GDB Server, JLink 软件;
2. 准备工作
(1) 格式化 nand flash
格式化 nand flash : 注意必须格式化 NandFlash 否则会出现不可预知错误;
(2) 硬件连接
硬件连接 : JLink 连接, 串口连接, 电源连接, 开发板 nand flash 启动;
(3) 安装 JLink Windows 驱动
JLink Windows 驱动安装 : 买 JLink 时会带着这个安装盘, 安装 JLink Windows 驱动 才可以调试成功, 否则会在 Windows 这一关被挡下 导致连接不成功;
(3) 安装 gdb server
安装 arm-linux-gdb-7.5.tar.gz :
-- 解压 : tar -xvzf arm-linux-gdb-7.5.tar.gz 命令;
-- 查看 build-all 脚本 : 可以看到脚本执行流程是 解压 gdb-7.5.tar.gz, 然后生成 Makefile文件, 之后进编译安装到 /opt/arm-linux-gdb 目录下;
[root@localhost arm-linux-gdb-7.5]# cat build-all #/bin/sh rm -fr gdb-7.5 rm -r /opt/arm-linux-gdb/ tar xvzf gdb-7.5.tar.gz cd gdb-7.5 ./configure --target=arm-linux --prefix=/opt/arm-linux-gdb/ -v make && make install cd /opt/arm-linux-gdb/
-- 进入 ddb 安装目录, 查看路径 :
-- 配置环境变量 : 将 /etc/profile 中的环境变量删除, 只在 ~/.bashrc 中配置;
export PATH=$PATH:/opt/arm-linux-gdb/bin/ export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin/
-- 环境变量顺序 : 注意前面的环境变量覆盖后面的, 交叉工具链中也有 arm-linu-gdb, 但是 /opt 下面的先配置, 因此事这个先生效;
-- 默认的 arm-linu-gdb : 是 7.5 版本的;
-- 交叉工具链中的 gdb : 6.8版本的, 无法进行 在线调试;
(4) 安装 JLink
安装流程 :
-- 解压文件 : JLink_Linux_V434a.tgz;
-- 进入cd JLink_Linux_V434a 目录, 拷贝文件 : 拷贝 libjlinkarm.so.4 和 libjlinkarm.so.4.34.1 到 /usr/lib 目录下 命令 cp -d libjlinkarm.so* /usr/lib -f, 拷贝 45-jlink.rules 到 /etc/udev/rules.d/ 下 命令 cp 45-jlink.rules /etc/udev/rules.d/;
[root@localhost ARM-tools]# tar -xvzf JLink_Linux_V434a.tgz JLink_Linux_V434a/ JLink_Linux_V434a/JLinkExe JLink_Linux_V434a/libjlinkarm.so.4 JLink_Linux_V434a/start JLink_Linux_V434a/JLinkGDBServer JLink_Linux_V434a/libjlinkarm.so.4.34.1 JLink_Linux_V434a/README JLink_Linux_V434a/45-jlink.rules [root@localhost ARM-tools]# ls arm-linux-gcc-4.3.2.tgz dnw_usb.ko arm-linux-gdb-7.5 eclipse-cpp-helios-SR2-linux-gtk.tar.gz arm-linux-gdb-7.5.tar.gz JLink_Linux_V434a dnw JLink_Linux_V434a.tgz [root@localhost ARM-tools]# cd JLink_Linux_V434a [root@localhost JLink_Linux_V434a]# ls 45-jlink.rules JLinkGDBServer libjlinkarm.so.4.34.1 start JLinkExe libjlinkarm.so.4 README [root@localhost JLink_Linux_V434a]# cp -d libjlinkarm.so* /usr/lib -f [root@localhost JLink_Linux_V434a]# cp 45-jlink.rules /etc/udev/rules.d/
执行 JLinkGDBServer :
[root@localhost JLink_Linux_V434a]# ./JLinkGDBServer SEGGER J-Link GDB Server V4.34a JLinkARM.dll V4.34a (DLL compiled Aug 31 2011 11:51:40) Listening on TCP/IP port 2331 J-Link connected Firmware: J-Link ARM V8 compiled Aug 24 2011 17:23:32 Hardware: V8.00 S/N: 17935099 Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash J-Link found 2 JTAG devices, Total IRLen = 5 JTAG ID: 0x07B76F0F (ARM11)
(5) 安装 eclipse
安装流程 :
-- 取消 默认 eclipse : 红帽6.3中默认安装了eclipse, 进入 /usr/bin 目录, 将 eclipse 快捷方式改为 eclipse.bak, 如果需要使用这个 eclipse, 执行 eclipse.bak即可;
[root@localhost ~]# cd /usr/bin/ [root@localhost bin]# mv eclipse eclipse.bak
-- 开始启动时会出错 : 不用管, 在此启动 eclipse 就会启动成功;
[root@localhost eclipse]# ./eclipse # # A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment: # # SIGSEGV (0xb) at pc=0x00b8f8c1, pid=11165, tid=3077863104 # # JRE version: 6.0_24-b24 # Java VM: OpenJDK Client VM (20.0-b12 mixed mode linux-x86 ) # Derivative: IcedTea6 1.11.1 # Distribution: Red Hat Enterprise Linux Server release 6.2 (Santiago), package rhel-1.45.1.11.1.el6-i386 # Problematic frame: # C [UTF-16.so+0x8c1] gconv+0x3c1 # # An error report file with more information is saved as: # /root/arm/ARM-tools/eclipse/hs_err_pid11165.log # # If you would like to submit a bug report, please include # instructions how to reproduce the bug and visit: # http://icedtea.classpath.org/bugzilla # The crash happened outside the Java Virtual Machine in native code. # See problematic frame for where to report the bug. #
已放弃 (core dumped)
-- 安装 CDT 插件 : 地址 http://opensource.zylin.com/zylincdt , 注意 三个都选择;
(6) 工程配置
配置工程 :
-- 导入工程 : 选择 菜单 "File" --> "New" --> "Makefile Project with Existing Code"
-- 取消自动编译 : 菜单 "Project" --> "Build Automatically" 选项;
-- 清除编译文件 : 选择 "Project" --> "Clean ...", 就会清除 .o .elf .bin 文件;
-- 编译文件 : "Project" --> "Build All" 选项, 同时 Console 中会有命令行输出;
(7) Debug配置
Debug 配置 :
-- 设置Main 选项卡 : 双击 Zylin Embedded debug (Native), 创建 Degug, 设置工程名, 设置调试程序, 注意选择 elf 格式的文件;
-- 设置 Debugger 选项卡 : 取消 Stop on startup at : main 选项, GDB debugger 程序选择为 arm-linux-gdb;
-- 设置初始化脚本 : 在 Commands 选项卡中设置 初始化脚本 , 注意下面的脚本是 ok6410 开发板的脚本, 其它开发板无法使用;
# tiny6410_config # connect to the J-Link gdb server target remote localhost:2331 # Set JTAG speed to 30 kHz monitor endian little monitor speed 30 # Reset the target monitor reset monitor sleep 10 # # CPU core initialization (to be done by user) # # Set the processor mode monitor reg cpsr = 0xd3 #config MMU #flush v3/v4 cache monitor cp15 7, 7, 0, 0 = 0x0 #/* flush v4 TLB */ monitor cp15 8, 7, 0, 0 = 0x0 #disable MMU stuff and caches monitor cp15 1, 0, 0, 0 =0x1002 #Peri port setup monitor cp15 15, 2, 0, 4 = 0x70000013 #disable watchdog monitor MemU32 0x7e004000 = 0x00000000 monitor sleep 10 #disable interrupt monitor MemU32 0x71200014 = 0x00000000 monitor MemU32 0x71300014 = 0x00000000 monitor MemU32 0x7120000C = 0x00000000 monitor MemU32 0x7130000C = 0x00000000 monitor MemU32 0x71200F00 = 0x00000000 monitor MemU32 0x71300F00 = 0x00000000 #set clock monitor MemU32 0x7e00f900 = 0x0000801e monitor MemU32 0x7e00f000 = 0x0000ffff monitor MemU32 0x7e00f004 = 0x0000ffff monitor MemU32 0x7e00f020 = 0x01043310 monitor MemU32 0x7e00f00C = 0xc2150601 monitor MemU32 0x7e00f010 = 0xc2150601 monitor MemU32 0x7e00f024 = 0x00000003 monitor MemU32 0x7e00f014 = 0x00200102 monitor MemU32 0x7e00f018 = 0x00000000 monitor MemU32 0x7e00f01C = 0x14000007 #config sdram monitor MemU32 0x7e00f120 = 0x00000008 monitor MemU32 0x7e001004 = 0x00000004 monitor MemU32 0x7e001010 = 0x0000040f monitor MemU32 0x7e001014 = 0x00000006 monitor MemU32 0x7e001018 = 0x00000001 monitor MemU32 0x7e00101c = 0x00000002 monitor MemU32 0x7e001020 = 0x00000006 monitor MemU32 0x7e001024 = 0x0000000a monitor MemU32 0x7e001028 = 0x0000000c monitor MemU32 0x7e00102c = 0x0000018f monitor MemU32 0x7e001030 = 0x0000000c monitor MemU32 0x7e001034 = 0x00000002 monitor MemU32 0x7e001038 = 0x00000002 monitor MemU32 0x7e00103c = 0x00000002 monitor MemU32 0x7e001040 = 0x00000002 monitor MemU32 0x7e001044 = 0x00000013 monitor MemU32 0x7e001048 = 0x00000013 monitor MemU32 0x7e00100C = 0x00010012 monitor MemU32 0x7e00104C = 0x00000b45 monitor MemU32 0x7e001200 = 0x000150f8 monitor MemU32 0x7e001304 = 0x00000000 monitor MemU32 0x7e001008 = 0x000c0000 monitor MemU32 0x7e001008 = 0x00000000 monitor MemU32 0x7e001008 = 0x00040000 monitor MemU32 0x7e001008 = 0x00040000 monitor MemU32 0x7e001008 = 0x000a0000 monitor MemU32 0x7e001008 = 0x00080032 monitor MemU32 0x7e001004 = 0x00000000 # Setup GDB for faster downloads #set remote memory-write-packet-size 1024 set remote memory-write-packet-size 4096 set remote memory-write-packet-size fixed monitor speed 12000 break _start load
-- Debug 调试 : 执行 debug 调试, 再弹出的对话框中点击 yes;
-- 此时可以单步调试 :
