我们经常在智能小车上都能看到一个长这么样得一个东西。
这个东西就是一个超声波测距模块，一共有4个引脚VCC,Trig,Echo,Gnd。
VCC：接VCC电源，一般都是5V，但是现在市面上也有支持3.3V的
Trig: 给这个引脚输入一个10us的高电平，就可以触发测距。
Echo: 在测距结束时，这个引脚会输出一个高电平。电平的宽度经过计算的后，就是测距的距离
GND：接地
这里有一个计算公式：
测距距离 = （高电平的时间 * 音速【340M/S】/2）
简单的来讲实现原理是当我们需要测试距离时，
- 把Trig输入10us的高电平，然后拉低。测距开始。
- 当Echo收到发出的信号后，会把引脚的电平拉高。
- 计算第一步和第二步的时间差。
- 套入公式，计算距离（音速的时间是340米每秒，第一步和第二步的时间是US，所以计算时要用10000计算回来）
注意，超声波是一种波，并不是百分之百的和下面的图一样，发送的是直线。
在了解好原理后，把传感器和硬件进行连接，然后开始写代码吧。
第一个实现，我们还是采用原生的写法。
frommachineimportPinimportutimeclassORGHCSR04: trig=Noneecho=Nonedef__init__(self): globaltrig, echotrig=Pin(25, Pin.OUT) echo=Pin(26, Pin.IN) trig.off() echo.off() defstart_scan(self): whileTrue: self.start_hc() utime.sleep_ms(800) # 这里根据需要设定SLEEP时间print('>_<') defstart_hc(self): globaltrig, echotrig.on() utime.sleep_us(10) trig.off() whileecho.value() ==0 : passstart_us=utime.ticks_us() whileecho.value() ==1 : passend_us=utime.ticks_us() rang_us=utime.ticks_diff(end_us,start_us)/10000dist=rang_us*340/2print("dist is: %0.2f CM"%dist)
完成后烧录到开发板进行测试
如果要用HAAS进行，首先需要在board.json当中进行定义
{ "name": "haasedu", "version": "1.0.0", "io": { "hc_triger":{ "type": "GPIO", "port": 25, "dir": "output", "pull": "pulldown" }, "hc_echo":{ "type": "GPIO", "port": 26, "dir": "input", "pull": "pulldown" } }, "debugLevel": "ERROR", "repl": "disable" }
Haas 实现代码如下：
importutimefromdriverimportGPIOclassHAASHCSR04: triger_gpio=Noneecho_gpio=Nonedef__init__(self): globaltriger_gpio, echo_gpiotriger_gpio=GPIO() triger_gpio.open('hc_triger') triger_gpio.write(0) echo_gpio=GPIO() echo_gpio.open('hc_echo') echo_gpio.write(0) defstart_scan(self): whileTrue: self.start_hc() utime.sleep_ms(800) # 这里根据需要设定SLEEP时间defstart_hc(self): globaltriger_gpio, echo_gpiotriger_gpio.write(1) utime.sleep_us(10) triger_gpio.write(0) while(echo_gpio.read()==0): passstart_us=utime.ticks_us() while(echo_gpio.read()==1): passend_us=utime.ticks_us() rang_us=utime.ticks_diff(end_us,start_us)/10000dist=rang_us*340/2print("dist is: %0.2f CM"%dist)
但是，上面代码的输出都是通过print输出的，不太灵性。之前我们有做过连接OLED，这里我们可以把OLED也用起来。
效果如下，我们还可以把之前的红绿灯也插上去。红灯停，绿灯行。哈哈。
