第一步 下载 Q T 并安装
1 1 官网（ http://download.qt.io/archive/qt/5.13/5.13.0/）下载 qt 安装包
qt-opensource-linux-x64-5.13.0.run
1 2 给安装 run 文件增加执行权限并运行，安装选项全选，路径默认
sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.13.0.run 2. ./qt-opensource-linux-x64-5.13.0.run
1.3 修改 bashrc 文件，配置 qtcreator 的快捷访问名为 qt ，在文件末尾添加
alias qt=/opt/Qt5.13.0/Tools/Qtcreator/bin/qtcreator
第二步 安装 R OS 的 Q T 相关功能包
sudo apt-get update 5. sudo apt-get install ros-kinetic-qt-create ros-kinetic-qt-build
第三步 测试 Q T 功能包
3.1 新建工作空间，并新建一个 qt 功能包
mkdir -p qt_ws/src 7. cd qt_ws/src 8. catkin_create_qt_pkg [packname] 9. cd .. & catkin_make
3.2 运行节点
source devel/setup.bash 11. rosrun [packname] xxx
出现以下软件弹窗证明 Q T 功能包测试成功
第四步 配置 qtcreator 并运行
4 1 在终端中输入 qt 打开 qtcreator 5.13.0
4 2 左上角选择文件 打开项目，选择 qt_ws/src 目录下的 CmakeList.txt
