RVB2601开发板试用2——PWM的使用，既三色小灯驱动

2022-01-04 416

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简介： PWM信号的使用，既三色LED驱动显示

本文作者：我爱下载

1 概述

RVB2601评估板包含RGB三基色LED一个，为了学习PWM信号的驱动，我们可以通过驱动三基色LED来完成。

2 硬件接口描述

通过如上两个原理图对照可知。

序号	LED名称	GPIO（PWM）
1	LED_BLUE	PA7（CH7）
2	LED_GREEN	PA25（CH2）
3	LED_RED	PA4（CH4）

3 软件驱动设计

3.1 PWM的CSI接口

驱动采用CSI接口实现。实际使用到CSI接口如下所示：

函数	说明
csi_pwm_init	初始化
csi_pwm_uninit	反初始化
csi_pwm_out_config	配置输出模式
csi_pwm_out_start	开始输出
csi_pwm_out_stop	停止输出

PWM接口详细说明

csi_pwm_init

csi_error_t csi_pwm_init(csi_pwm_t *pwm, uint32_t idx)

csi_pwm_t

成员	类型	说明
dev	csi_dev_t	csi设备统一句柄
callback	void (callback)(csi_pwm_t pwm, csi_pwm_event_t event, uint32_t ch, uint32_t time_us, void *arg)	用户回调函数
arg	void *	回调函数参数（用户自定义）
priv	void *	设备私有变量

csi_pwm_uninit

void csi_pwm_uninit(csi_pwm_t *pwm)

csi_pwm_out_config

csi_error_t csi_pwm_out_config(csi_pwm_t *pwm, 
                                     uint32_t channel, 
                                     uint32_t period_us, 
                                     uint32_t pulse_width_us,
                                     csi_pwm_polarity_t polarity)

csi_pwm_polarity_t

类型	说明
PWM_POLARITY_HIGH	高电平
PWM_POLARITY_LOW	低电平

csi_pwm_out_start

csi_error_t csi_pwm_out_start(csi_pwm_t *pwm, uint32_t channel)

csi_pwm_out_stop

void csi_pwm_out_stop(csi_pwm_t *pwm, uint32_t channel)

3.2 PIN的CSI接口

测试中用到的PIN的CSI接口说明如下所示：

函数	说明
csi_pin_set_mux	设置PIN的复用功能

接口详细说明

csi_pin_set_mux

csi_error_t csi_pin_set_mux(pin_name_t pin_name, pin_func_t pin_func)

4 软件测试代码

通过PWM接口完成三色灯亮度渐变调节驱动的测试程序。

4.1 初始化

void led_pinmux_init()
{
    csi_error_t ret;
    csi_pin_set_mux(PA7, PA7_PWM_CH7);    //设置PIN的复用功能
    csi_pin_set_mux(PA25, PA25_PWM_CH2);  //设置PIN的复用功能
    csi_pin_set_mux(PA4, PA4_PWM_CH4);    //设置PIN的复用功能
    ret = csi_pwm_init(&r, 0);        //初始化pwm设备
    if (ret != CSI_OK) {
            printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
            return ;
}
//配置pwm通道的输出模式
    ret = csi_pwm_out_config(&r, 7 / 2, 300, 100, PWM_POLARITY_HIGH);
    if (ret != CSI_OK) {
            printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
            return ;
    }
//配置pwm通道的输出模式
    ret = csi_pwm_out_config(&r, 2 / 2, 300, 100, PWM_POLARITY_HIGH);
    if (ret != CSI_OK) {
            printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
            return ;
    }
//配置pwm通道的输出模式
    ret = csi_pwm_out_config(&r, 4 / 2, 300, 100, PWM_POLARITY_HIGH);
    if (ret != CSI_OK) {
            printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
            return ;
    }
}

4.2 三色led亮度PWM控制

点亮led

csi_pwm_out_stop(&r, 2 / 2);
csi_pwm_out_stop(&r, 7 / 2);
csi_pwm_out_stop(&r, 4 / 2);

熄灭led

csi_pwm_out_start(&r, 7 / 2);
csi_pwm_out_start(&r, 2 / 2);
csi_pwm_out_start(&r, 4 / 2);

亮度调节控制

void  ft_led_slow_change(void)
{
    csi_error_t ret;
    if (g_led_refresh) {
        if (g_ctr == 0)
        {
      ret = csi_pwm_out_config(&r, 7 / 2, 300, led_pwm_count, PWM_POLARITY_HIGH);
      if (ret != CSI_OK) {
          printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
          return ;
      }
      if(led_change_flag == 0)
      {
        if(led_pwm_count == 0)
        {
          csi_pwm_out_start(&r, 7 / 2);
          csi_pwm_out_stop(&r, 2 / 2);
          csi_pwm_out_stop(&r, 4 / 2);
        }
        led_pwm_count += 10;
        if(led_pwm_count >= 300)
        {
          led_change_flag = 1;
        }
      }
      else
      {
        if(led_pwm_count > 10)
        {
          led_pwm_count -= 10;
        }
        else
        {
          led_pwm_count = 0;
          led_change_flag = 0;
          g_ctr++;
          if (g_ctr == 3) {
              g_ctr = 0;
          }
        }
      }
        }
        else if (g_ctr == 1)
        {
        //25
      ret = csi_pwm_out_config(&r, 2 / 2, 300, led_pwm_count, PWM_POLARITY_HIGH);
      if (ret != CSI_OK) {
          printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
          return ;
      }
      if(led_change_flag == 0)
      {
        if(led_pwm_count == 0)
        {
          csi_pwm_out_start(&r, 2 / 2);
          csi_pwm_out_stop(&r, 7 / 2);
          csi_pwm_out_stop(&r, 4 / 2);
        }
        led_pwm_count += 10;
        if(led_pwm_count >= 300)
        {
          led_change_flag = 1;
        }
      }
      else
      {
        if(led_pwm_count > 10)
        {
          led_pwm_count -= 10;
        }
        else
        {
          led_pwm_count = 0;
          led_change_flag = 0;
          g_ctr++;
          if (g_ctr == 3) {
              g_ctr = 0;
          }
        }
      }
        }
        else //2
        {
        //4
      ret = csi_pwm_out_config(&r, 4 / 2, 300, led_pwm_count, PWM_POLARITY_HIGH);
      if (ret != CSI_OK) {
          printf("===%s, %d\n", __FUNCTION__, __LINE__);
          return ;
      }
      if(led_change_flag == 0)
      {
        if(led_pwm_count == 0)
        {
          csi_pwm_out_start(&r, 4 / 2);
          csi_pwm_out_stop(&r, 7 / 2);
          csi_pwm_out_stop(&r, 2 / 2);
        }
        led_pwm_count += 10;
        if(led_pwm_count >= 300)
        {
          led_change_flag = 1;
        }
      }
      else
      {
        if(led_pwm_count > 10)
        {
          led_pwm_count -= 10;
        }
        else
        {
          led_pwm_count = 0;
          led_change_flag = 0;
          g_ctr++;
          if (g_ctr == 3) {
              g_ctr = 0;
          }
        }
      }
        }
    }
}