蓝牙核心规范(V5.2)6.0-深入详解之Uart传输层

简介: 蓝牙核心规范(V5.2)6.0-深入详解之Uart传输层

image.png

这个HCIUART传输层的目标是使在同一PCB上的两个UART之间的串行接口上使用蓝牙HCI成为可能。HCIUART传输层假定UART通信没有线路错误。


image.png


协议

传输层可通过UART发送五种HCI包,即HCI命令包、HCI事件包、HCIACL数据包、HCI同步数据包和HCIISO数据包。HCI命令数据包只能发送到蓝牙控制器,HCI事件数据包只能从蓝牙控制器发送,HCIACL/同步/ISO数据包可以从蓝牙控制器发送到蓝牙控制器发送。


HCI不提供区分这四种HCI数据包类型的能力。因此,如果HCI包通过公共物理接口发送,则必须根据下表2.1添加HCI包指示器。


HCI包指示器应在HCI包之前立即发送。所有四种HCI数据包都有一个长度字段,用于确定HCI数据包需要多少个字节。当接收到整个HCI包时,下一个HCI包需要下一个HCI包指示器。在UART传输层上,只允许HCI包指示器,后面跟着HCI包。


RS232设置

image.png


使用RTS/CTS的流量控制用于防止临时UART缓冲区溢出。它不应该用于HCI的流控制,因为HCI有自己的针对HCI命令、HCI事件和HCI数据的流控制机制。


如果CTS为1,则允许主机/控制器发送。


如果CTS为0,则不允许主机/控制器发送。


流量关闭响应时间定义了从将RTS设置为0到字节流实际停止的最大时间。


RS232信号应以零调制解调器的方式连接,即本地TXD应连接到远程RXD,而本地RTS应连接到远程CTS,反之亦然。


错误恢复

如果主机或控制器在通过RS232的通信中失去同步,则需要重置。同步丢失意味着检测到不正确的HCI包指示器,或者HCI包中的长度字段超出了范围。


如果UART同步在主机与控制器之间的通信中丢失,则控制器应发送一个HCI_Hardware_Error事件,告诉主机有关同步错误。然后,控制器将期望接收到来自主机的HCI_Reset命令,以执行重置。控制器还将使用从主机到控制器的字节流中的HCI_Reset命令来重新同步。


如果在控制器与主机之间的通信中UART同步丢失,则主机应发送HCI_Reset命令以重置控制器。然后,主机应该通过在从控制器到主机的字节流中寻找HCI_Reset命令的HCI_Command_Complete事件来重新同步。


目录
相关文章
蓝牙核心规范(V5.3)-深入详解之SCO和eSCO的异同
蓝牙核心规范(V5.3)-深入详解之SCO和eSCO的异同
2560 0
蓝牙核心规范(V5.3)-深入详解之SCO和eSCO的异同
|
编解码 安全 Android开发
低功耗蓝牙LE Audio Profile 详细介绍
2019年底,蓝牙官方组织SIG发布了蓝牙5.2版本的核心协议,其中增加了一个重要的特性---LE Audio。蓝牙的应用协议都是从应用层到物理层完整包含的协议,LE Audio也不例外。但蓝牙5.2核心协议仅仅定义了蓝牙LE的链路层传输Audio的方式,上层协议以及完整的LE Audio规范迟迟未出,近日,蓝牙官方组织释放了LE Audio较为完整的规范文档。
低功耗蓝牙LE Audio Profile 详细介绍
|
算法 网络协议 物联网
|
物联网 API 数据库
一文带你认识蓝牙 GATT 协议
正所谓磨刀不误砍柴工,我们有必要先深入的学习一下 GATT 以及 GATT 相关的一些知识。 本文我们就来了解一下 蓝牙 GATT 到底是什么?同时了解下我们使用的 ESP32-C3 GATT示例的工程的代码结构。
7617 4
一文带你认识蓝牙 GATT 协议
|
编解码 物联网
【BLE】蓝牙5.2 新特性 - LE Audio
连接同步通道是基于蓝牙连接的,首先要先建立ble连接基于时间同步的音频传输机制,可以实现多个设备的数据同步一个master可以建立多个CIG每个CIG可以最多31个CIS每个CIS里面最多有31个subevent链路层有LL_CIS_REQ 和 LL_CIS_RSP来创建CIS无连接的单向的,无应答机制广播通道,对接收者的数量没有限制不仅可以广播数据包还可以广播控制包每个big里面最多可以包含31个bis。
2691 1
【BLE】蓝牙5.2 新特性 - LE Audio
|
Ubuntu 安全 网络协议
|
搜索推荐 算法
【C/排序算法】:堆排序和选择排序
【C/排序算法】:堆排序和选择排序
101 0
|
编解码 算法 数据格式
【经典蓝牙】蓝牙 A2DP协议分析
A2DP(Advanced Audio Distribution Profile)是蓝牙高音质音频传输协议, 用于传输单声道, 双声道音乐(一般在 A2DP 中用于 stereo 双声道) , 典型应用为蓝牙耳机。         A2DP旨在通过蓝牙连接传输高质量的立体声音频流。它使用的基本压缩算法是SBC(Sub-Band Coding)来减小音频数据的大小,同时保持高音质,SBC压缩虽然效率较低,但是是必须支持的基本备用方案。A2DP还支持其他高级编解码器,例如AAC、aptX和LDAC,这些编解码器比SBC提供更好的音质,但这些编解码器的支持取决于设备本身的支持情况。
3356 0
【经典蓝牙】蓝牙 A2DP协议分析
蓝牙核心规范(V5.2)4.0-深入详解之错误码
蓝牙核心规范(V5.2)4.0-深入详解之错误码
820 0
蓝牙核心规范(V5.2)4.0-深入详解之错误码
|
Ubuntu 中间件 Linux
Filezilla 连接不上 Ubuntu 解决办法
前言由于项目原因,需要做一个 docker 镜像文件(源代码方式制作),就需要有 Linux 环境提供镜像构建,这途中就需要 windows 和 linux 来回的拷贝传输文件,于是就找了一个工具【FileZilla】来使用,奇怪的是 ftp 竟然连接失败,为了解决这个问题,顺便做个笔记。软件环境Ubuntu Server 20.04 lts Windows ...
2018 0
Filezilla 连接不上 Ubuntu 解决办法