FreeRTOS事件组之事件组的创建(xEventGroupCreate())

简介: FreeRTOS事件组之事件组的创建(xEventGroupCreate())

1.使用事件组的前提:


(1)与互斥量、队列集等其他内核资源不同,想要使用事件组(xEventGroup)重点不在宏定义上是否配置为1,重点在组织程序以及程序编译的时候是否包括event_groups.c源代码以及event_groups.h头文件。

(2)另外需要将宏configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION设置为1,否则不能应用事件组创建函数(xEventGroupCreate());


2.函数说明(xEventGroupCreate()):


函数原型:EventGroupHandle_t   xEventGroupCreate( void );

函数参数:void

返回值    :如果成功建立事件组,则会返回事件组的句柄(指针),如果内存堆没有足够的内存则会返回NULL(创建失败)。


3.执行过程分析:

事件组的结构体不是用队列实现的(互斥量,信号量,队列的结构体都是用队列来实现的),其有自己的结构体叫EventGroup_t。以代码为例来分析xEventGroupCreate()函数内部对内存数据的改变。

EventGroupHandle_t xCreatedEventGroup;
xCreatedEventedGroup=xEventGroupCreate();


执行完xCreatedEventedGroup=xEventGroupCreate();之后内存的状况为如下:(另外需要说明的是,事件组的建立对任务控制块的成员组成没有影响(与之对比,互斥量的使用就需要改变任务控制块的成员组成))。


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