使用一个消息队列的步骤如下;
1、 建立一个指向消息数组的指针和数组的大小，该指针数组必须申明为void类型，如下：
void *MyArrayOfMsg[SIZE];
2、 声明一个OS_EVENT类型的指针指向生成的队列，如下：
OS_EVENT *QSem；
3、 调用OSQcreate()函数创建消息队列，如下：
QSem = OSQcreate(&MyArrayOfMsg[0],SIZE);
4、 等待消息队列中的消息，
OSQPend()。
5、 向消息队列发送一则消息。
