一、环境介绍
工程编译软件: keil5
温湿度传感器: SHT30
MCU : STM32F103ZET6
程序采用模块化编程，iic时序为一个模块(iic.c 和 iic.h)，SHT30为一个模块(sht30.c 和 sht30.h)；IIC时序采用模拟时序方式实现，IO口都采用宏定义方式，方便快速移植到其他平台使用。
工程源码完整下载地址: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/18973724
二、SHT30介绍
特点:
1. 湿度和温度传感器
2. 完全校准、线性化和温度
3. 补偿数字输出,宽电源电压范围，从2.4 V到5.5 V
4. I2C接口，通信速度高达1MHz和两个用户可选地址
5. 典型精度 +- 2%相对湿度和+- 0.3°C
6. 启动和测量时间非常快
7. 微型8针DFN封装
这是SHT30的7位IIC设备地址:
三、设备运行效果
这是串口打印的数据:
四、设备代码
#include "stm32f10x.h" #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "usart.h" #include "iic.h" #include "sht3x.h" int main() { float Humidity; float Temperature; USART1_Init(115200); USART1_Printf("设备运行正常....\r\n"); IIC_Init(); Init_SHT30(); while(1) { //读取温湿度 SHT3x_ReadData(&Humidity,&Temperature); USART1_Printf("温度:%0.2f,湿度:%0.2f\r\n",Temperature,Humidity); delay_ms(1000); } }
4.2 sht30.c
#include "sht3x.h" const int16_t POLYNOMIAL = 0x131; /*************************************************************** * 函数名称: SHT30_reset * 说 明: SHT30复位 * 参 数: 无 * 返 回 值: 无 ***************************************************************/ void SHT30_reset(void) { u8 r_s; IIC_Start(); //发送起始信号 IIC_WriteOneByteData(SHT30_AddrW); //写设备地址 r_s=IIC_GetACK();//获取应答 if(r_s)printf("Init_SHT30_error:1\r\n"); IIC_WriteOneByteData(0x30); //写数据 r_s=IIC_GetACK();//获取应答 if(r_s)printf("Init_SHT30_error:2\r\n"); IIC_WriteOneByteData(0xA2); //写数据 r_s=IIC_GetACK();//获取应答 if(r_s)printf("Init_SHT30_error:3\r\n"); IIC_Stop(); //停止信号 delay_ms(50); } /*************************************************************** * 函数名称: Init_SHT30 * 说 明: 初始化SHT30，设置测量周期 * 参 数: 无 * 返 回 值: 无 ***************************************************************/ void Init_SHT30(void) { u8 r_s; IIC_Start(); //发送起始信号 IIC_WriteOneByteData(SHT30_AddrW); //写设备地址 r_s=IIC_GetACK();//获取应答 if(r_s)printf("Init_SHT30_error:1\r\n"); IIC_WriteOneByteData(0x22); //写数据 r_s=IIC_GetACK();//获取应答 if(r_s)printf("Init_SHT30_error:2\r\n"); IIC_WriteOneByteData(0x36); //写数据 r_s=IIC_GetACK();//获取应答 if(r_s)printf("Init_SHT30_error:3\r\n"); IIC_Stop(); //停止信号 delay_ms(200); } /*************************************************************** * 函数名称: SHT3x_CheckCrc * 说 明: 检查数据正确性 * 参 数: data：读取到的数据 nbrOfBytes：需要校验的数量 checksum：读取到的校对比验值 * 返 回 值: 校验结果，0-成功 1-失败 ***************************************************************/ u8 SHT3x_CheckCrc(char data[], char nbrOfBytes, char checksum) { char crc = 0xFF; char bit = 0; char byteCtr ; //calculates 8-Bit checksum with given polynomial for(byteCtr = 0; byteCtr < nbrOfBytes; ++byteCtr) { crc ^= (data[byteCtr]); for ( bit = 8; bit > 0; --bit) { if (crc & 0x80) crc = (crc << 1) ^ POLYNOMIAL; else crc = (crc << 1); } } if(crc != checksum) return 1; else return 0; } /*************************************************************** * 函数名称: SHT3x_CalcTemperatureC * 说 明: 温度计算 * 参 数: u16sT：读取到的温度原始数据 * 返 回 值: 计算后的温度数据 ***************************************************************/ float SHT3x_CalcTemperatureC(unsigned short u16sT) { float temperatureC = 0; // variable for result u16sT &= ~0x0003; // clear bits [1..0] (status bits) //-- calculate temperature [℃] -- temperatureC = (175 * (float)u16sT / 65535 - 45); //T = -45 + 175 * rawValue / (2^16-1) return temperatureC; } /*************************************************************** * 函数名称: SHT3x_CalcRH * 说 明: 湿度计算 * 参 数: u16sRH：读取到的湿度原始数据 * 返 回 值: 计算后的湿度数据 ***************************************************************/ float SHT3x_CalcRH(unsigned short u16sRH) { float humidityRH = 0; // variable for result u16sRH &= ~0x0003; // clear bits [1..0] (status bits) //-- calculate relative humidity [%RH] -- humidityRH = (100 * (float)u16sRH / 65535); // RH = rawValue / (2^16-1) * 10 return humidityRH; } //读取温湿度数据 void SHT3x_ReadData(float *Humidity,float *Temperature) { char data[3]; //data array for checksum verification u8 SHT3X_Data_Buffer[6]; //byte 0,1 is temperature byte 4,5 is humidity u8 r_s=0; u8 i; unsigned short tmp = 0; uint16_t dat; IIC_Start(); //发送起始信号 IIC_WriteOneByteData(SHT30_AddrW); //写设备地址 r_s=IIC_GetACK();//获取应答 if(r_s)printf("SHT3X_error:1\r\n"); IIC_WriteOneByteData(0xE0); //写数据 r_s=IIC_GetACK();//获取应答 if(r_s)printf("SHT3X_error:2\r\n"); IIC_WriteOneByteData(0x00); //写数据 r_s=IIC_GetACK();//获取应答 if(r_s)printf("SHT3X_error:3\r\n"); //IIC_Stop(); //停止信号 // DelayMs(30); //等待 //读取sht30传感器数据 IIC_Start(); //发送起始信号 IIC_WriteOneByteData(SHT30_AddrR); r_s=IIC_GetACK();//获取应答 if(r_s)printf("SHT3X_error:7\r\n"); for(i=0;i<6;i++) { SHT3X_Data_Buffer[i]=IIC_ReadOneByteData(); //接收数据 if(i==5) { IIC_SendACK(1); //发送非应答信号 break; } IIC_SendACK(0); //发送应答信号 } IIC_Stop(); //停止信号 // /* check tem */ data[0] = SHT3X_Data_Buffer[0]; data[1] = SHT3X_Data_Buffer[1]; data[2] = SHT3X_Data_Buffer[2]; tmp=SHT3x_CheckCrc(data, 2, data[2]); if( !tmp ) /* value is ture */ { dat = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1]; *Temperature = SHT3x_CalcTemperatureC( dat ); } // /* check humidity */ data[0] = SHT3X_Data_Buffer[3]; data[1] = SHT3X_Data_Buffer[4]; data[2] = SHT3X_Data_Buffer[5]; tmp=SHT3x_CheckCrc(data, 2, data[2]); if( !tmp ) /* value is ture */ { dat = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1]; *Humidity = SHT3x_CalcRH( dat ); } }
4.3 iic.c
#include "iic.h" /* 函数功能：IIC接口初始化 硬件连接： SDA：PB7 SCL：PB6 */ void IIC_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1<<3;//PB GPIOB->CRL&=0x00FFFFFF; GPIOB->CRL|=0x33000000; GPIOB->ODR|=0x3<<6; } /* 函数功能：IIC总线起始信号 */ void IIC_Start(void) { IIC_SDA_OUTMODE(); //初始化SDA为输出模式 IIC_SDA_OUT=1; //数据线拉高 IIC_SCL=1; //时钟线拉高 DelayUs(4); //电平保持时间 IIC_SDA_OUT=0; //数据线拉低 DelayUs(4); //电平保持时间 IIC_SCL=0; //时钟线拉低 } /* 函数功能：IIC总线停止信号 */ void IIC_Stop(void) { IIC_SDA_OUTMODE(); //初始化SDA为输出模式 IIC_SDA_OUT=0; //数据线拉低 IIC_SCL=0; //时钟线拉低 DelayUs(4); //电平保持时间 IIC_SCL=1; //时钟线拉高 DelayUs(4); //电平保持时间 IIC_SDA_OUT=1; //数据线拉高 } /* 函数功能：获取应答信号 返 回 值：1表示失败，0表示成功 */ u8 IIC_GetACK(void) { u8 cnt=0; IIC_SDA_INPUTMODE();//初始化SDA为输入模式 IIC_SDA_OUT=1; //数据线上拉 DelayUs(2); //电平保持时间 IIC_SCL=0; //时钟线拉低，告诉从机，主机需要数据 DelayUs(2); //电平保持时间，等待从机发送数据 IIC_SCL=1; //时钟线拉高，告诉从机，主机现在开始读取数据 while(IIC_SDA_IN) //等待从机应答信号 { cnt++; if(cnt>250)return 1; } IIC_SCL=0; //时钟线拉低，告诉从机，主机需要数据 return 0; } /* 函数功能：主机向从机发送应答信号 函数形参：0表示应答，1表示非应答 */ void IIC_SendACK(u8 stat) { IIC_SDA_OUTMODE(); //初始化SDA为输出模式 IIC_SCL=0; //时钟线拉低，告诉从机，主机需要发送数据 if(stat)IIC_SDA_OUT=1; //数据线拉高，发送非应答信号 else IIC_SDA_OUT=0; //数据线拉低，发送应答信号 DelayUs(2); //电平保持时间，等待时钟线稳定 IIC_SCL=1; //时钟线拉高，告诉从机，主机数据发送完毕 DelayUs(2); //电平保持时间，等待从机接收数据 IIC_SCL=0; //时钟线拉低，告诉从机，主机需要数据 } /* 函数功能：IIC发送1个字节数据 函数形参：将要发送的数据 */ void IIC_WriteOneByteData(u8 data) { u8 i; IIC_SDA_OUTMODE(); //初始化SDA为输出模式 IIC_SCL=0; //时钟线拉低，告诉从机，主机需要发送数据 for(i=0;i<8;i++) { if(data&0x80)IIC_SDA_OUT=1; //数据线拉高，发送1 else IIC_SDA_OUT=0; //数据线拉低，发送0 IIC_SCL=1; //时钟线拉高，告诉从机，主机数据发送完毕 DelayUs(2); //电平保持时间，等待从机接收数据 IIC_SCL=0; //时钟线拉低，告诉从机，主机需要发送数据 DelayUs(2); //电平保持时间，等待时钟线稳定 data<<=1; //先发高位 } } /* 函数功能：IIC接收1个字节数据 返 回 值：收到的数据 */ u8 IIC_ReadOneByteData(void) { u8 i,data; IIC_SDA_INPUTMODE();//初始化SDA为输入模式 for(i=0;i<8;i++) { IIC_SCL=0; //时钟线拉低，告诉从机，主机需要数据 DelayUs(2); //电平保持时间，等待从机发送数据 IIC_SCL=1; //时钟线拉高，告诉从机，主机现在正在读取数据 data<<=1; if(IIC_SDA_IN)data|=0x01; DelayUs(2); //电平保持时间，等待时钟线稳定 } IIC_SCL=0; //时钟线拉低，告诉从机，主机需要数据 (必须拉低，否则将会识别为停止信号) return data; }
