一、环境介绍
MCU: STM32F103ZET6
开发软件: Keil5
非接触式读写卡模块: MFRC522
完整工程源码下载： https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/18905806
二、功能介绍
使用MFRC522模块完成对IC卡卡号读取、卡类型区分、IC卡扇区密码修改、扇区数据读写等功能；底层采用SPI模拟时序，可以很方便的移植到其他设备，完成项目开发。 现在很多嵌入式方向的毕业设计经常使用到该模块，比如: 校园一卡通设计、水卡充值消费设计、公交卡充值消费设计等。
三、MFR522介绍
MF RC522 是应用于13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯片中的一员。是NXP 公司针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。
MF RC522 利用了先进的调制和解调概念，完全集成了在13.56MHz 下所有类型的被动非接触式通信方式和协议。支持 ISO14443A 的多层应用。其内部发送器部分可驱动读写器天线与ISO 14443A/MIFARE卡和应答机的通信，无需其它的电路。接收器部分提供一个坚固而有效的解调和解码电路，用于处理ISO14443A 兼容的应答器信号。数字部分处理ISO14443A 帧和错误检测（奇偶 &CRC）。此外，它还支持快速CRYPTO1 加密算法，用于验证MIFARE 系列产品。MFRC522 支持MIFARE?更高速的非接触式通信，双向数据传输速率高达424kbit/s。
作为13.56MHz 高集成度读写卡系列芯片家族的新成员，MF RC522 与MF RC500和 MF RC530 有不少相似之处，同时也具备诸多特点和差异。它与主机间的通信采用连线较少的串行通信，且可根据不同的用户需求，选取SPI、I2C 或串行UART(类似RS232)模式之一，有利于减少连线，缩小PCB 板体积，降低成本。
四、IC卡介绍
非接触式IC卡又称射频卡，由IC芯片、感应天线组成，封装在一个标准的PVC卡片内，芯片及天线无任何外露部分。是世界上最近几年发展起来的一项新技术，它成功的将射频识别技术和IC卡技术结合起来，结束了无源（卡中无电源）和免接触这一难题，是电子器件领域的一大突破。卡片在一定距离范围(通常为5—10cm)靠近读写器表面，通过无线电波的传递来完成数据的读写操作。
射频读写器向IC卡发一组固定频率的电磁波，卡片内有一个LC串联谐振电路，其频率与读写器发射的频率相同，这样在电磁波激励下，LC谐振电路产生共振，从而使电容内有了电荷；在这个电荷的另一端，接有一个单向导通的电子泵，将电容内的电荷送到另一个电容内存储，当所积累的电荷达到2V时，此电容可作为电源为其它电路提供工作电压，将卡内数据发射出去或接受读写器的数据。
非接触性IC卡与读卡器之间通过无线电波来完成读写操作。二者之间的通讯频率为13.56MHZ。非接触性IC卡本身是无源卡，当读写器对卡进行读写操作时，读写器发出的信号由两部分叠加组成:一部分是电源信号，该信号由卡接收后，与本身的L/C产生一个瞬间能量来供给芯片工作。另一部分则是指令和数据信号，指挥芯片完成数据的读取、修改、储存等，并返回信号给读写器,完成一次读写操作。读写器则一般由单片机，专用智能模块和天线组成，并配有与PC的通讯接口，打印口，I/O口等，以便应用于不同的领域。
M1卡详细指标
M1卡是指M1芯片，是指菲利浦下属子公司恩智浦出品的芯片缩写，全称为NXP Mifare1系列，常用的有S50及S70两种型号。
M1(S50)卡详细规格：
芯片类型:PhilipsMifare1ICS50
存储容量:8Kbit，16个分区，每分区两组密码；
工作频率:13.56?MHz；
通讯速率:106KBoud；
读写距离:2.5～10cm；
读写时间:1～2ms；
工作温度:-20℃～55℃；
擦写寿命:>100,000次；
数据保存:>10年；
外形尺寸:ISO标准卡85.6x54x0.82；
封装材料:PVC、PET、PETG、0.13mm铜线；
Mifare S50和Mifare S70又常被称为Mifare Standard、Mifare Classic、MF1，是遵守ISO14443A标准的卡片中应用最为广、影响力最大的的一员。而Mifare S70的容量是S50的4倍，S50的容量是1K字节，S70的容量为4K字节。
读写器对卡片的操作时序和操作命令，二者完全一致。 Mifare S50和Mifare S70的每张卡片都有一个4字节的全球唯一序列号，卡上数据保存期为10年，可改写10万次，读无限次。一般的应用中，不用考虑卡片是否会被读坏写坏的问题，
当然暴力硬损坏除外。 Mifare S50和Mifare S70的区别主要有两个方面。一是读写器对卡片发出请求命令，二者应答返回的卡类型(ATQA)字节不同。Mifare S50的卡类型(ATQA)是0004H，Mifare S70的卡类型(ATQA)是0002H。另一个区别就是二者的容量和内存结构不同。
M1卡分为16个扇区，每个扇区由4块（0、1、2、3）组成。实际操作时，将16个扇区分为64个块，按绝对地址编号为0-63。
结构如下：
- 第0个扇区用于存放厂商代码，意见固话，不可更改。
- 每个扇区的块0、块1、块2为数据块，可以用于存储数据。数据块可以进行读写操作。
- 每个扇区的块3为控制块，包括了密码A、存储控制、密码B。具体结构如下：
4. 每个扇区的密码和控制位都是独立的，可以根据实际需求设定各自的密码及存取控制。存取控制为4个字节，共32位，扇区中的每个块（包括数据和控制块）存取条件是由密码和存取控制共同决定的，在存取控制中每个块都有一个相应的三个控制位。定义如下：
Mifare 1 S50 白卡读写时一般步骤: 寻卡-->下载块密码--> 读写块数据。控制块也是一样。
数据块的访问权限设置表格:（根据自己需要的权限，完成上图字节6、7、8的填充即可）
控制块的读写权限设置:(包含了对密码A、控制权限、密码的读写权限)
7 6 5 4 3 2 1 0
字节6 1 1 1 1 1 1 1 1
字节7 0 0 0 0 1 1 1 1
字节8 0 0 0 0 0 0 0 0
字节9
设置的控制权限如下:0xFF 0x0F 0x00 0x00
代表数据块的权限: 验证密码A或者密码B都可以对数据块进行读写操作或者加值键值操作。
2. 代表控制块的权限
(1) 验证A密码之后可以写A/B密码，不能读密码。
可以读控制字节(4个),无法写控制字节
可以读写B密码
(2) 验证B密码之后，可以读写A/B密码,也可读控制字节，但无法写控制字节。
五、核心代码
#include "sys.h" #include "RFID_RC522.h" #include "delay.h" #include "string.h" #include "usart.h" /* 函数功能：移植接口--SPI时序读写一个字节 函数参数：data:要写入的数据 返 回 值：读到的数据 */ u8 RC522_SPI_ReadWriteOneByte(u8 tx_data) { u8 rx_data=0; u8 i; for(i=0;i<8;i++) { RC522_SCLK=0; if(tx_data&0x80){RC522_OUTPUT=1;} else {RC522_OUTPUT=0;} tx_data<<=1; RC522_SCLK=1; rx_data<<=1; if(RC522_INPUT)rx_data|=0x01; } return rx_data; } /* 函数功能：初始化RC522的IO口 */ void RC522_IO_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1<<2; //PA时钟使能 RCC->APB2ENR|=1<<7; //PF时钟使能 //PA5 时钟 RC522_SCLK //PA6 输入 RC522_INPUT //PA7 输出 RC522_OUTPUT GPIOA->CRL&=0x000FFFFF; GPIOA->CRL|=0x38300000; GPIOA->ODR|=0x3<<5; //RC522_RST <----->PF1--复位脚 //RC522_SDA <----->PF0--片选脚 GPIOF->CRL&=0xFFFFFF00; GPIOF->CRL|=0x00000033; GPIOF->ODR|=0x3<<0; } /* 功能描述:选卡读取卡存储器容量 输入参数:serNum 传入卡序列号 返 回 值:成功返回卡容量 */ u8 RC522_MFRC522_SelectTag(u8 *serNum) //读取卡存储器容量 { u8 i; u8 status; u8 size; u8 recvBits; u8 buffer[9]; buffer[0]=PICC_ANTICOLL1; //防撞码1 buffer[1]=0x70; buffer[6]=0x00; for(i=0;i<4;i++) { buffer[i+2]=*(serNum+i); //buffer[2]-buffer[5]为卡序列号 buffer[6]^=*(serNum+i); //卡校验码 } RC522_CalulateCRC(buffer,7,&buffer[7]); //buffer[7]-buffer[8]为RCR校验码 RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08); status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,buffer,9,buffer,&recvBits); if((status==MI_OK)&&(recvBits==0x18)) size=buffer[0]; else size=0; return size; } /* 延时函数，纳秒级 */ void RC522_Delay(u32 ns) { u32 i; for(i=0;i<ns;i++) { __nop(); __nop(); __nop(); } } /* 函数功能：RC522芯片初始化 */ void RC522_Init(void) { RC522_IO_Init(); //RC522初始化 RC522_PcdReset(); //复位RC522 RC522_PcdAntennaOff(); //关闭天线 DelayMs(2); //延时2毫秒 RC522_PcdAntennaOn(); //开启天线 M500PcdConfigISOType('A'); //设置RC632的工作方式 } /* 函数功能：复位RC522 */ void RC522_Reset(void) { RC522_PcdReset(); //复位RC522 RC522_PcdAntennaOff(); //关闭天线 DelayMs(2); //延时2毫秒 RC522_PcdAntennaOn(); //开启天线 } /* 功 能: 寻卡 参数说明: req_code[IN]:寻卡方式 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡 pTagType[OUT]:卡片类型代码 0x4400 = Mifare_UltraLight 0x0400 = Mifare_One(S50) 0x0200 = Mifare_One(S70) 0x0800 = Mifare_Pro(X) 0x4403 = Mifare_DESFire 返 回 值: 成功返回MI_OK */ char RC522_PcdRequest(u8 req_code,u8 *pTagType) { char status; u8 unLen; u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; // MAXRLEN 18 RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //清RC522寄存器位,/接收数据命令 RC522_WriteRawRC(BitFramingReg,0x07); //写RC632寄存器 RC522_SetBitMask(TxControlReg,0x03); //置RC522寄存器位 ucComMF522Buf[0]=req_code; //寻卡方式 status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen); //通过RC522和ISO14443卡通讯 if((status==MI_OK)&&(unLen==0x10)) { *pTagType=ucComMF522Buf[0]; *(pTagType+1)=ucComMF522Buf[1]; } else { status = MI_ERR; } return status; } /* 功 能: 防冲撞 参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节 返 回: 成功返回MI_OK */ char RC522_PcdAnticoll(u8 *pSnr) { char status; u8 i,snr_check=0; u8 unLen; u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //清RC522寄存器位 RC522_WriteRawRC(BitFramingReg,0x00); //写 RC522_ClearBitMask(CollReg,0x80); //清 ucComMF522Buf[0]=PICC_ANTICOLL1; //PICC_ANTICOLL1 = 0x93 ucComMF522Buf[1]=0x20; status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen); //0x0c,通过RC522和ISO14443卡通讯 //PCD_TRANSCEIVE =发送并接收数据 //2：写入卡里的数据字节长度 //ucComMF522Buf:存放数据的地址 //unLen：从卡里读出的数据长度 if(status==MI_OK) { for(i=0;i<4;i++) { *(pSnr+i)=ucComMF522Buf[i]; //把读到的卡号赋值给pSnr snr_check^=ucComMF522Buf[i]; } if(snr_check!=ucComMF522Buf[i]) { status = MI_ERR; } } RC522_SetBitMask(CollReg,0x80); return status; } /* 功 能：选定卡片 参数说明：pSnr[IN]:卡片序列号，4字节 返 回：成功返回MI_OK */ char RC522_PcdSelect(u8 *pSnr) { char status; u8 i; u8 unLen; u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0]=PICC_ANTICOLL1; ucComMF522Buf[1]=0x70; ucComMF522Buf[6]=0; for(i=0;i<4;i++) { ucComMF522Buf[i+2]=*(pSnr+i); ucComMF522Buf[6]^=*(pSnr+i); } RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]); //用MF522计算CRC16函数，校验数据 RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //清RC522寄存器位 status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen); if((status==MI_OK)&&(unLen==0x18))status=MI_OK; else status=MI_ERR; return status; } /* 功 能：验证卡片密码 参数说明：auth_mode[IN]: 密码验证模式 0x60 = 验证A密钥 0x61 = 验证B密钥 addr[IN]：块地址 pKey[IN]：扇区密码 pSnr[IN]：卡片序列号，4字节 返 回：成功返回MI_OK */ char RC522_PcdAuthState(u8 auth_mode,u8 addr,u8 *pKey,u8 *pSnr) { char status; u8 unLen; u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; //MAXRLEN 18(数组的大小) //验证模式+块地址+扇区密码+卡序列号 ucComMF522Buf[0]=auth_mode; ucComMF522Buf[1]=addr; memcpy(&ucComMF522Buf[2],pKey,6); //拷贝，复制 memcpy(&ucComMF522Buf[8],pSnr,4); status=RC522_PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen); if((status!= MI_OK)||(!(RC522_ReadRawRC(Status2Reg)&0x08)))status = MI_ERR; return status; } /* 功 能：读取M1卡一块数据 参数说明： addr：块地址 p ：读出的块数据，16字节 返 回：成功返回MI_OK */ char RC522_PcdRead(u8 addr,u8 *p) { char status; u8 unLen; u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; //18 ucComMF522Buf[0]=PICC_READ; ucComMF522Buf[1]=addr; RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);//通过RC522和ISO14443卡通讯 if((status==MI_OK&&(unLen==0x90))) { for(i=0;i<16;i++) { *(p +i)=ucComMF522Buf[i]; } } else { status=MI_ERR; } return status; } /* 功 能：写数据到M1卡指定块 参数说明：addr：块地址 p ：向块写入的数据，16字节 返 回：成功返回MI_OK */ char RC522_PcdWrite(u8 addr,u8 *p) { char status; u8 unLen; u8 i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0]=PICC_WRITE;// 0xA0 //写块 ucComMF522Buf[1]=addr; //块地址 RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); if((status!= MI_OK)||(unLen != 4)||((ucComMF522Buf[0]&0x0F)!=0x0A)) { status = MI_ERR; } if(status==MI_OK) { for(i=0;i<16;i++)//向FIFO写16Byte数据 { ucComMF522Buf[i]=*(p +i); } RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]); status = RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen); if((status != MI_OK)||(unLen != 4)||((ucComMF522Buf[0]&0x0F)!=0x0A)) { status = MI_ERR; } } return status; } /* 功 能：命令卡片进入休眠状态 返 回：成功返回MI_OK */ char RC522_PcdHalt(void) { u8 status; u8 unLen; u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; //MAXRLEN==18 status=status; ucComMF522Buf[0]=PICC_HALT; ucComMF522Buf[1]=0; RC522_CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); status=RC522_PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); return MI_OK; } /* 功 能：用MF522计算CRC16函数 参 数： *pIn ：要读数CRC的数据 len：-数据长度 *pOut：计算的CRC结果 */ void RC522_CalulateCRC(u8 *pIn ,u8 len,u8 *pOut ) { u8 i,n; RC522_ClearBitMask(DivIrqReg,0x04); //CRCIrq = 0 RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); RC522_SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); //清FIFO指针 //向FIFO中写入数据 for(i=0;i<len;i++) { RC522_WriteRawRC(FIFODataReg,*(pIn +i)); //开始RCR计算 } RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_CALCCRC); //等待CRC计算完成 i=0xFF; do { n=RC522_ReadRawRC(DivIrqReg); i--; } while((i!=0)&&!(n&0x04));//CRCIrq = 1 //读取CRC计算结果 pOut[0]=RC522_ReadRawRC(CRCResultRegL); pOut[1]=RC522_ReadRawRC(CRCResultRegM); } /* 功 能：复位RC522 返 回：成功返回MI_OK */ char RC522_PcdReset(void) { RC522_RST=1; //PF1写1 RC522_Delay(10); RC522_RST=0; //PF1清0 RC522_Delay(10); RC522_RST=1; //PF1写1 RC522_Delay(10); RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE); //写RC632寄存器，复位 RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE); //写RC632寄存器，复位 RC522_Delay(10); RC522_WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363 RC522_WriteRawRC(TReloadRegL,30); //写RC632寄存器 RC522_WriteRawRC(TReloadRegH,0); RC522_WriteRawRC(TModeReg,0x8D); RC522_WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E); RC522_WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要 return MI_OK; } /* 函数功能：设置RC632的工作方式 */ char M500PcdConfigISOType(u8 type) { if(type=='A') //ISO14443_A { RC522_ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //清RC522寄存器位 RC522_WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //3F//CRC初始值0x6363 RC522_WriteRawRC(RxSelReg,0x86); //84 RC522_WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F); //4F //调整卡的感应距离//RxGain = 48dB调节卡感应距离 RC522_WriteRawRC(TReloadRegL,30); //tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) RC522_WriteRawRC(TReloadRegH,0); RC522_WriteRawRC(TModeReg,0x8D); RC522_WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E); RC522_Delay(1000); RC522_PcdAntennaOn(); //开启天线 } else return 1; //失败，返回1 return MI_OK; //成功返回0 } /* 功 能：读RC632寄存器 参数说明：Address[IN]:寄存器地址 返 回：读出的值 */ u8 RC522_ReadRawRC(u8 Address) { u8 ucAddr; u8 ucResult=0; RC522_CS=0; //片选选中RC522 ucAddr=((Address<<1)&0x7E)|0x80; RC522_SPI_ReadWriteOneByte(ucAddr); //发送命令 ucResult=RC522_SPI_ReadWriteOneByte(0); //读取RC522返回的数据 RC522_CS=1; //释放片选线(PF0) return ucResult; //返回读到的数据 } /* 功 能：写RC632寄存器 参数说明：Address[IN]:寄存器地址 value[IN] :写入的值 */ void RC522_WriteRawRC(u8 Address,u8 value) { u8 ucAddr; RC522_CS=0; //PF0写 0 (SDA)(SPI1片选线，低电平有效) ucAddr=((Address<<1)&0x7E); RC522_SPI_ReadWriteOneByte(ucAddr); //SPI1发送一个字节 RC522_SPI_ReadWriteOneByte(value); //SPI1发送一个字节 RC522_CS=1; //PF1写1(SDA)(SPI1片选线) } /* 功 能：置RC522寄存器位 参数说明：reg[IN]:寄存器地址 mask[IN]:置位值 */ void RC522_SetBitMask(u8 reg,u8 mask) { char tmp=0x0; tmp=RC522_ReadRawRC(reg); //读RC632寄存器 RC522_WriteRawRC(reg,tmp|mask); //写RC632寄存器 } /* 功 能：清RC522寄存器位 参数说明：reg[IN]:寄存器地址 mask[IN]:清位值 */ void RC522_ClearBitMask(u8 reg,u8 mask) { char tmp=0x0; tmp=RC522_ReadRawRC(reg); //读RC632寄存器 RC522_WriteRawRC(reg,tmp&~mask); // clear bit mask } /* 功 能：通过RC522和ISO14443卡通讯 参数说明：Command[IN]:RC522命令字 pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据 InLenByte[IN]:发送数据的字节长度 pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据 *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度 */ char RC522_PcdComMF522(u8 Command,u8 *pIn,u8 InLenByte,u8 *pOut,u8 *pOutLenBit) { char status=MI_ERR; u8 irqEn=0x00; u8 waitFor=0x00; u8 lastBits; u8 n; u16 i; switch(Command) { case PCD_AUTHENT: //验证密钥 irqEn=0x12; waitFor=0x10; break; case PCD_TRANSCEIVE: //发送并接收数据 irqEn=0x77; waitFor=0x30; break; default: break; } RC522_WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80); RC522_ClearBitMask(ComIrqReg,0x80); //清所有中断位 RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); RC522_SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); //清FIFO缓存 for(i=0;i<InLenByte;i++) { RC522_WriteRawRC(FIFODataReg,pIn[i]); } RC522_WriteRawRC(CommandReg,Command); if(Command==PCD_TRANSCEIVE) { RC522_SetBitMask(BitFramingReg,0x80); //开始传送 } //有问题，下面的循环 //i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms i=2000; do { n=RC522_ReadRawRC(ComIrqReg); i--; } while((i!=0)&&!(n&0x01)&&!(n&waitFor)); RC522_ClearBitMask(BitFramingReg,0x80); if(i!=0) { if(!(RC522_ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B)) { status=MI_OK; if(n&irqEn&0x01) { status=MI_NOTAGERR; } if(Command==PCD_TRANSCEIVE) { n=RC522_ReadRawRC(FIFOLevelReg); lastBits=RC522_ReadRawRC(ControlReg)&0x07; if(lastBits) { *pOutLenBit=(n-1)*8+lastBits; } else { *pOutLenBit=n*8; } if(n==0)n=1; if(n>MAXRLEN)n=MAXRLEN; for(i=0; i<n; i++) { pOut[i]=RC522_ReadRawRC(FIFODataReg); } } } else { status=MI_ERR; } } RC522_SetBitMask(ControlReg,0x80);// stop timer now RC522_WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); return status; } /* 函数功能：开启天线 参 数：每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔 */ void RC522_PcdAntennaOn(void) { u8 i; i=RC522_ReadRawRC(TxControlReg); if(!(i&0x03)) { RC522_SetBitMask(TxControlReg,0x03); } } /* 函数功能：关闭天线 参 数：每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔 */ void RC522_PcdAntennaOff(void) { RC522_ClearBitMask(TxControlReg,0x03); //清RC522寄存器位 }
5.2 rc522.h
#ifndef RFID_RC522_H #define RFID_RC522_H #include "sys.h" /* RC522射频模块外部的接口: *1--SDA <----->PF0--片选脚 *2--SCK <----->PA5--时钟线 *3--MOSI<----->PA7--输出 *4--MISO<----->PA6--输入 *5--悬空 *6--GND <----->GND *7--RST <----->PF1--复位脚 *8--VCC <----->VCC */ #define RC522_OUTPUT PAout(7) #define RC522_INPUT PAin(6) #define RC522_SCLK PAout(5) #define RC522_CS PFout(0) #define RC522_RST PFout(1) //MF522命令字 #define PCD_IDLE 0x00 //取消当前命令 #define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥 #define PCD_RECEIVE 0x08 //接收数据 #define PCD_TRANSMIT 0x04 //发送数据 #define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据 #define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位 #define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC计算 //Mifare_One卡片命令字 #define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态,返回的是卡的类型 #define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡，返回的是卡的类型 #define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞 #define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞 #define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥 #define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥 命令认证代码 #define PICC_READ 0x30 //读块 #define PICC_WRITE 0xA0 //写块 #define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款 #define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值 #define PICC_RESTORE 0xC2 //调块数据到缓冲区 #define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存缓冲区中数据 #define PICC_HALT 0x50 //休眠 //MF522 FIFO长度定义 #define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte #define MAXRLEN 18 //MF522寄存器定义 // PAGE 0 #define RFU00 0x00 #define CommandReg 0x01 #define ComIEnReg 0x02 #define DivlEnReg 0x03 #define ComIrqReg 0x04 #define DivIrqReg 0x05 #define ErrorReg 0x06 #define Status1Reg 0x07 #define Status2Reg 0x08 #define FIFODataReg 0x09 #define FIFOLevelReg 0x0A #define WaterLevelReg 0x0B #define ControlReg 0x0C #define BitFramingReg 0x0D #define CollReg 0x0E #define RFU0F 0x0F // PAGE 1 #define RFU10 0x10 #define ModeReg 0x11 #define TxModeReg 0x12 #define RxModeReg 0x13 #define TxControlReg 0x14 #define TxAutoReg 0x15 #define TxSelReg 0x16 #define RxSelReg 0x17 #define RxThresholdReg 0x18 #define DemodReg 0x19 #define RFU1A 0x1A #define RFU1B 0x1B #define MifareReg 0x1C #define RFU1D 0x1D #define RFU1E 0x1E #define SerialSpeedReg 0x1F // PAGE 2 #define RFU20 0x20 #define CRCResultRegM 0x21 #define CRCResultRegL 0x22 #define RFU23 0x23 #define ModWidthReg 0x24 #define RFU25 0x25 #define RFCfgReg 0x26 #define GsNReg 0x27 #define CWGsCfgReg 0x28 #define ModGsCfgReg 0x29 #define TModeReg 0x2A #define TPrescalerReg 0x2B #define TReloadRegH 0x2C #define TReloadRegL 0x2D #define TCounterValueRegH 0x2E #define TCounterValueRegL 0x2F // PAGE 3 #define RFU30 0x30 #define TestSel1Reg 0x31 #define TestSel2Reg 0x32 #define TestPinEnReg 0x33 #define TestPinValueReg 0x34 #define TestBusReg 0x35 #define AutoTestReg 0x36 #define VersionReg 0x37 #define AnalogTestReg 0x38 #define TestDAC1Reg 0x39 #define TestDAC2Reg 0x3A #define TestADCReg 0x3B #define RFU3C 0x3C #define RFU3D 0x3D #define RFU3E 0x3E #define RFU3F 0x3F //和MF522通讯时返回的错误代码 #define MI_OK 0 #define MI_NOTAGERR 1 #define MI_ERR 2 #define SHAQU1 0X01 #define KUAI4 0X04 #define KUAI7 0X07 #define REGCARD 0xa1 #define CONSUME 0xa2 #define READCARD 0xa3 #define ADDMONEY 0xa4 /* RC522各种驱动函数 */ u8 RC522_SPI_ReadWriteOneByte(u8 tx_data); void RC522_IO_Init(void); u8 RC522_MFRC522_SelectTag(u8 *serNum); void RC522_Delay(u32 ns); void RC522_Init(void); void RC522_Reset(void); char RC522_PcdRequest(u8 req_code,u8 *pTagType); char RC522_PcdAnticoll(u8 *pSnr); char RC522_PcdSelect(u8 *pSnr); char RC522_PcdAuthState(u8 auth_mode,u8 addr,u8 *pKey,u8 *pSnr); char RC522_PcdRead(u8 addr,u8 *p); char RC522_PcdWrite(u8 addr,u8 *p); char RC522_PcdHalt(void); void RC522_CalulateCRC(u8 *pIn ,u8 len,u8 *pOut ); char RC522_PcdReset(void); char M500PcdConfigISOType(u8 type); char M500PcdConfigISOType(u8 type); u8 RC522_ReadRawRC(u8 Address); void RC522_WriteRawRC(u8 Address,u8 value); void RC522_SetBitMask(u8 reg,u8 mask) ; void RC522_ClearBitMask(u8 reg,u8 mask); char RC522_PcdComMF522(u8 Command,u8 *pIn,u8 InLenByte,u8 *pOut,u8 *pOutLenBit); void RC522_PcdAntennaOn(void); void RC522_PcdAntennaOff(void); #endif
