3.2.2 设置调试信息级别
ROS有五个日志记录标准级别，按照顺序排列分别是：
DEBUG调试
INFO信息
WARN警告
ERROR错误
FATAL致命
这些名称是输出信息的函数的一部分，它们遵循以下语法：
每一种信息都会以特定的颜色在屏幕上输出。这些颜色分别是：
每个消息级别用于不同的目的。在这里，我们建议：
DEBUG：只有调试时有用
INFO：说明重要步骤或节点在执行操作
WARN：提醒你一些错误、缺失或者不正常
ERROR：提示错误，尽管节点仍然可以运行
FATAL：通常防止节点继续运行
