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ROS机器人程序设计（原书第2版）3.2.2　设置调试信息级别

2017-05-02 1355
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简介：

3.2.2　设置调试信息级别

ROS有五个日志记录标准级别，按照顺序排列分别是：

DEBUG调试

INFO信息

WARN警告

ERROR错误

FATAL致命

这些名称是输出信息的函数的一部分，它们遵循以下语法：

 

每一种信息都会以特定的颜色在屏幕上输出。这些颜色分别是：

 

每个消息级别用于不同的目的。在这里，我们建议：

DEBUG：只有调试时有用

INFO：说明重要步骤或节点在执行操作

WARN：提醒你一些错误、缺失或者不正常

ERROR：提示错误，尽管节点仍然可以运行

FATAL：通常防止节点继续运行

文章标签：
资源编排
监控
机器人
关键词：
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资源编排设置
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