ROS机器人程序设计(原书第2版)2.2.7 参数服务器

本文涉及的产品
资源编排,不限时长
简介:

2.2.7 参数服务器

参数服务器是可通过网络访问的共享的多变量字典。节点使用此服务器来存储和检索运行时的参数。

参数服务器使用XMLRPC实现并在ROS节点管理器下运行,这意味着它的API可以通过通用的XMLRPC库进行访问。XMLRPC是一个使用XML编码并以HTTP作为传输机制的远程调用(Remote Procedure Call,RPC)协议。

参数服务器使用XMLRPC数据类型为参数赋值,包括以下类型:

32位整数(32-bit integer)

布尔值(Boolean)

字符串(String)

双精度浮点(Double)

ISO 8601日期(ISO8601 date)

列表(List)

基于64位编码的二进制数据(Base64-encoded binary data)

ROS中关于参数服务器的工具是rosparam。其支持的参数如下所示:

rosparam list 列出了服务器中的所有参数。

rosparam get parameter 获取参数值。

rosparam set parameter value 设置参数值。

rosparam delete parameter 删除参数。

rosparam dump file 将参数服务器保存到一个文件。

rosparam load file 加载参数文件到参数服务器。

相关实践学习
使用ROS创建VPC和VSwitch
本场景主要介绍如何利用阿里云资源编排服务,定义资源编排模板,实现自动化创建阿里云专有网络和交换机。
阿里云资源编排ROS使用教程
资源编排(Resource Orchestration)是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务。用户通过模板描述多个云计算资源的依赖关系、配置等,并自动完成所有资源的创建和配置,以达到自动化部署、运维等目的。编排模板同时也是一种标准化的资源和应用交付方式,并且可以随时编辑修改,使基础设施即代码(Infrastructure as Code)成为可能。 产品详情:https://www.aliyun.com/product/ros/
相关文章
|
5月前
|
Ubuntu 机器人 Linux
|
15天前
|
负载均衡 监控 架构师
「从零开始的云上建筑师速成班:用ROS编辑器搭个会呼吸的服务器小屋」
云上建筑师速成秘籍:用阿里云ROS架构编辑器像搭乐高一样玩转服务器!零代码拖拽资源+配置指南,从部署到拆家一条龙服务~
「从零开始的云上建筑师速成班:用ROS编辑器搭个会呼吸的服务器小屋」
|
4月前
|
自动驾驶 安全 机器人
ROS2:从初识到深入,探索机器人操作系统的进化之路
前言 最近开始接触到基于DDS的这个系统,是在稚晖君的机器人项目中了解和认识到。于是便开始自己买书学习起来,感觉挺有意思的,但是只是单纯的看书籍,总会显得枯燥无味,于是自己又开始在网上找了一些视频教程结合书籍一起来看,便让我对ROS系统有了更深的认识和理解。 ROS的发展历程 ROS诞生于2007年的斯坦福大学,这是早期PR2机器人的原型,这个项目很快被一家商业公司Willow Garage看中,类似现在的风险投资一样,他们投了一大笔钱给这群年轻人,PR2机器人在资本的助推下成功诞生。 2010年,随着PR2机器人的发布,其中的软件正式确定了名称,就叫做机器人操作系统,Robot Op
138 14
|
4月前
|
XML 算法 自动驾驶
ROS进阶:使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
【11月更文挑战第7天】本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容,使用URDF 语言(xml格式)做一个差速轮式机器人模型,并使用URDF的增强版xacro,对机器人模型文件进行二次优化。
146 6
|
4月前
|
自动驾驶 安全 机器人
ROS2:从初识到深入,探索机器人操作系统的进化之路
【11月更文挑战第4天】ROS2的学习过程和应用,介绍DDS系统的框架和知识。
228 1
|
5月前
|
传感器 数据可视化 机器人
【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之可视化系统(三)
半小时入门机器人ROS系统简明教程之可视化系统
218 0
|
5月前
|
机器人
【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之安装测速(二)
半小时入门机器人ROS系统简明教程之安装测速
215 0
|
7月前
|
机器人
05 ROS Parameter服务器实例
本文介绍了如何在ROS(机器人操作系统)中使用参数服务器,包括获取和设置参数,并通过示例代码展示了如何读取和修改海龟仿真(turtlesim)的背景颜色参数。
42 0
|
9月前
|
机器学习/深度学习 传感器 算法
强化学习(RL)在机器人领域的应用,尤其是结合ROS(Robot Operating System)和Gazebo(机器人仿真环境)
强化学习(RL)在机器人领域的应用,尤其是结合ROS(Robot Operating System)和Gazebo(机器人仿真环境)
389 2
|
9月前
|
机器人 定位技术 C++
技术笔记:ROS中测试机器人里程计信息
技术笔记:ROS中测试机器人里程计信息

热门文章

最新文章

推荐镜像

更多