1.5 本章小结
在这一章,我们学习了如何在不同Ubuntu设备上(计算机、VirtualBox、BeagleBone Black)安装ROS Hydro。通过这些步骤,你已经在系统上安装了一切必要的软件,可以使用ROS开始工作,也可以练习本书中的示例。你也可以使用源代码来安装ROS。但这样做需要编译所有代码,因此只适用于高级Linux用户。而我们一般建议你使用软件库安装,这样做更通用,且一般不会出现任何错误或问题。
如果你对Ubuntu系统不是很熟悉,那么建立一个虚拟机并在虚拟机上学习使用ROS会更加方便。这样,如果你在安装和使用过程中发生任何问题,都无需重新安装操作系统,只需要恢复虚拟机镜像文件,然后就可以重新开始。
通常情况下,虚拟机不能访问扩展出的实际硬件,如传感器和执行器。尽管如此,你仍可以用它来测试算法。
下一章将学习ROS的架构、一些重要的概念,以及一些能够与ROS进行直接交互的工具。