1.4.6 在BeagleBone Black中配置环境
如果你已经到达这一步，恭喜你，因为你已经在BeagleBone Black中成功地安装了ROS。添加下面的ROS环境变量到bash中，这样它们就会在每次命令行启动时自动加载：
如果在系统中有多个版本的ROS我们必须注意。bashrc的变量必须设置为我们正在使用的版本。
如果我们想要在当前命令行中配置环境，运行命令如下：
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.6 在BeagleBone Black中配置环境
2017-05-02
1007
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