ROS机器人程序设计(原书第2版)1.4.2 配置主机和source.list文件

本文涉及的产品
资源编排,不限时长
简介:

1.4.2 配置主机和source.list文件

现在开始配置主机:

 

在这之后,我们将配置源列表,这基于我们安装在BeagleBone Black中的Ubuntu版本。兼容BeagleBone Black的Ubuntu版本数量有限,目前活跃的发行版是Ubuntu 13.04 raring armhf,它也是Ubuntu ARM最受欢迎的版本。

Ubuntu 13.04 Raring armhf:

 

Ubuntu 12.10 Quantal armhf:

 

Ubuntu 12.04 Precise armhf:

 

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阿里云资源编排ROS使用教程
资源编排(Resource Orchestration)是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务。用户通过模板描述多个云计算资源的依赖关系、配置等,并自动完成所有资源的创建和配置,以达到自动化部署、运维等目的。编排模板同时也是一种标准化的资源和应用交付方式,并且可以随时编辑修改,使基础设施即代码(Infrastructure as Code)成为可能。 产品详情:https://www.aliyun.com/product/ros/
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