NUCLEO-L432KC实现UART1、UART2双串口数据通信(STM32L432KC)

简介: NUCLEO-L432KC实现UART1、UART2双串口数据通信(STM32L432KC)

目录

1、实验目的


2、实验设计


3、实验步骤


3.1、使用 STM32CubeMX 新建项目工程


3.2、编写双串口代码


3.3、配置烧写参数


3.4、烧录程序


1、实验目的

了解STM32L432KC  UART1和UART2的原理及特性;

学习STM32CubeMX新建双串口工程的方法;

掌握STM32编程实现双串口实现数据收、发的编程技巧。

2、实验设计

分析STM32L432KC芯片手册可知,UART1(TX=PA9,RX=PA10)和UART2(TX=PA2,RX=PA3)的GPIO端口及属性;

通过配置UART1和UART2引脚,结合UART1和UART2的读、写函数和中断回调函数,可使用双串口数据收发。

image.png


3、实验步骤

3.1、使用 STM32CubeMX 新建项目工程

本博文将简要讲述STM32CubeMX 新建双串口项目工程的过程,具体步骤参见:STM32控制LED灯闪烁(NB-IoT项目实战专栏—4)。


第1步:配置系统晶振。

image.png



第2步:配置LED,通过LED状态的改变,观察此时的数据收发状态。

image.png



第3步:配置UART1和UART2,“Mode”选择“Asynchronous”异步模式,因为UART本身为“通用异步收发传输器”。需要注意,串口接收会触发串口中断,“NVIC Settings”中的“USART1 global interrupt”和“USART2 global interrupt”中断使能需要√选。

image.png





第4步:配置晶振为80MHZ。

image.png



第5步:配置工程文件信息。


image.png




3.2、编写双串口代码

第1步:找到UART处理函数,位于“stm32l4xx_hal_uart.h”文件中。

image.png



第2步:分析所需要使用的UART函数,主要使用到以下3个串口函数。


HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout),功能是串口发送函数,函数各个参数说明如下:

image.png



HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size),功能是串口接收函数,会触发接收中断,函数各个参数说明如下:

image.png



__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) ,功能是串口中断接收回调函数,当触发接收中断是,会调用此函数,所以用户需要重写该函数,函数各个参数说明如下:

image.png



第3步:编写程序,实现双串口通信。


在main函数中编写系统启动输出提示信息,接收中断使能功能。

image.png



在“uart.c”文件中编写中断接收函数,接收到UART1或UART2串口数据时,LED等状态会自动取反改变。

image.png



在main函数的while循环中编写串口接收处理函数,这里我是将接收的数据打印显示。

image.png



3.3、配置烧写参数

NUCLEO-L432KC模块内嵌STLINK/V2-1烧写器,配置烧写参数,设置使用 ST-LINK 下载,设置好下图参数,点击下载程序。

image.png



3.4、烧录程序

最后烧录程序,查看效果。

image.png



使用串口调试助手,查看双串口数据收、发通信 。

image.png




项目资源及代码下载参见网址:https://download.csdn.net/download/m0_38106923/11241540


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