1.2.5 初始化rosdep
在使用ROS之前，必须先安装和初始化rosdep命令行工具。这可以使你轻松地安装库和编译源代码时的系统依赖，来运行在ROS中的一些核心组件。在ROS Fuerte中，你必须安装完ROS后再安装rosdep，因为它是一个独立的工具。现在rosdep默认安装在ROS中。你可以使用下面的命令安装和初始化rosdep：
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.5 初始化rosdep
2017-05-02
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机器人操作系统ROS，是一种分布式处理框架（又名Nodes），ROS常用C++和python编程语言开发；（这里项目开发采用C++ 11版本）。ROS的点对点设计以及服务和节点管理器等机制，可以分散由计算机视觉和语音识别等功能带来的实时计算压力，能够适应多机器人遇到的挑战。ROS免费并且开源。
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自然语言处理是计算机科学领域与人工智能领域中的一个重要方向.它研究能实现人与计算机之间用自然语言进行有效通信的各种理论和方法.自然语言处理是一门融语言学、计算机科学、数学于一体的科学.因此,这一领域的研究将涉及自然语言,即人们日常使用的语言,所以它与语言学的研究有着密切的联系,但又有重要的区别.
自然语言处理并不是一般地研究自然语言,而在于研制能有效地实现自然语言通信的计算机系统,特别是其中的软件系统.因而它是计算机科学的一部分.
自然语言处理(NLP)是计算机科学,人工智能,语言学关注计算机和人类(自然)语言之间的相互作用的领域.
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智能AI机器人管家
应用场景：四层别墅，每层面积1000平+，有自己的地下停车场，地下酒窖，阳光房，花园，广场。在此场景下想做一个智能机器人管家。
主要功能：
1、自动跟随制定的人，可以根据设定的人的语音指令做一些动作，比如：停下、充电、倒退、去某个地方等等。
2、可以根据设定的人的语音回答一些常见问题，比如：今天天气，股票走势，黄金走势，钢铁走势等能够从网上直接获取到的信息。
3、可以根据设定的人的语音回答一些本地问题，比如家里还有多少酒，调一下某地的监控，花房的温度多少，打开某房间的空调。
4、可以帮助做一些本企业决策性的问题。
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