ROS机器人程序设计(原书第2版)1.2.1 配置Ubuntu软件库-阿里云开发者社区

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ROS机器人程序设计(原书第2版)1.2.1 配置Ubuntu软件库

简介:
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1.2.1 配置Ubuntu软件库

在本节中,你将学习安装ROS Hydro的步骤。这个过程基于官方安装页面的内容讲述,链接地址是http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu。

我们假设你理解Ubuntu软件库(repository)的含义,并且知道如何管理它。如果你有任何疑问,请查询https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu。

在开始安装之前,需要首先配置软件库,为此需要先把软件库属性设为restricted、universe、multiverse。为了检查你的Ubuntu版本是否支持这些软件库,请单击打开桌面左面的Ubuntu软件中心(Ubuntu Software Center),如右图所示。

打开 Edit | Software Sources标签页,你将会看到以下界面,你要保证各个选项与下图中一致。

 

通常情况下,这些选项都是默认选中的,因此这一步骤你不会遇到什么问题。

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