1.1 PC安装教程
我们假设你已经安装了Ubuntu 12.04系统。我们使用这个版本的Ubuntu，因为它是一个长期支持版本，配备了Long-Term Support（LTS）。这意味着社区在5年内将对这个版本提供维护。
此外，你需要具备一定的Linux和命令工具基本知识，例如终端、vim、创建文件夹等。如果需要学习这些工具，你可以在网上找到很多相关的资源，或者你也可以参考这些主题相关的图书。
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.1 PC安装教程
2017-05-02
1212
版权
版权声明：
本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献，版权归原作者所有，阿里云开发者社区不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《
阿里云开发者社区用户服务协议》和
《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，填写
侵权投诉表单进行举报，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。
本文涉及的产品
简介：
相关实践学习
目录
相关文章
|
2月前
|
Ubuntu
机器人
Linux
|
2月前
|
机器人
网络安全
数据安全/隐私保护
autMan奥特曼机器人-对接Docker版本NTQQ详细教程
本文介绍了如何在服务器上搭建NTQQ机器人，通过官方NTQQ对接各框架，实现QQ登录的稳定运行。文章提到了需要准备一台服务器和相应的软件，并详细描述了通过SSH链接服务器、创建文件夹和配置文件、编辑配置文件地址端口、运行容器等步骤。同时，文章还介绍了VNC连接的使用和配置，以及使用watchtower进行NTQQ的更新。文章总结起来就是在服务器上搭建NTQQ机器人，实现QQ登录的稳定性和自动登录功能，同时提供了更新和维护的方法。
99
3
3
|
21天前
|
自动驾驶
安全
机器人
ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
前言
最近开始接触到基于DDS的这个系统，是在稚晖君的机器人项目中了解和认识到。于是便开始自己买书学习起来，感觉挺有意思的，但是只是单纯的看书籍，总会显得枯燥无味，于是自己又开始在网上找了一些视频教程结合书籍一起来看，便让我对ROS系统有了更深的认识和理解。
ROS的发展历程
ROS诞生于2007年的斯坦福大学，这是早期PR2机器人的原型，这个项目很快被一家商业公司Willow Garage看中，类似现在的风险投资一样，他们投了一大笔钱给这群年轻人，PR2机器人在资本的助推下成功诞生。
2010年，随着PR2机器人的发布，其中的软件正式确定了名称，就叫做机器人操作系统，Robot Op
60
14
14
|
24天前
|
人工智能
机器人
Shell
|
2月前
|
JavaScript
机器人
数据安全/隐私保护
飞牛fnOs安装autman奥特曼机器人喂饭教程
autMan奥特曼机器人是一款高度扩展的一站式解决方案，支持多种IM平台对接，包括QQ、微信、钉钉、Telegram等。具备关键词回复、事件处理、多语言插件、定时任务管理、代理池维护等功能，适用于自动化管理和开发。提供详细的安装教程，支持Docker部署。
102
2
2
|
1月前
|
XML
算法
自动驾驶
ROS进阶：使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
【11月更文挑战第7天】本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。
66
6
6
|
1月前
|
自动驾驶
安全
机器人
|
2月前
|
传感器
数据可视化
机器人
|
2月前
|
机器人
|
4月前
|
存储
Ubuntu
安全
ROS2教程02 ROS2的安装、配置和测试
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）的安装、配置和测试的教程。内容包括使用一键安装脚本快速安装ROS2 Humble版，手动安装步骤，设置语言环境、添加软件源、更新软件包、安装ROS2桌面版和开发工具，配置ROS2环境，创建工作空间，配置ROS2领域以避免网络冲突，以及如何删除ROS2。此外，还包括了测试ROS2是否安装成功的两个案例：基本的Topic通信测试和使用Turtlesim演示程序。适用于Ubuntu 22.04操作系统。
373
1
1
热门文章
最新文章
1
运维人员的军刀——ROS
2
使用资源编排服务（ROS）轻松玩转分布式关系型数据库（DDRS）
3
ROS从WinBox查看或监测局域网IP机器流量的方法
4
通过资源编排创建一个ECS实例
5
通过资源编排创建一个完整的VPC网络
6
基于资源编排一键交付应用
7
基于资源编排和 Ansible 在 VPC 下快速交付应用
8
ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.1 ROS文件系统导览
9
相机和livox激光雷达外参标定：ROS功能包---livox_camera_lidar_calibration 使用方法
10
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.5 当出现异常状况时使用roswtf
1
【UR六轴机械臂源码】python脱离示教器控制UR机械臂实时采集机器人位姿（优傲机器人）
392
2
英伟达最强 AI 芯片、人形机器人模型炸场！黄仁勋放言英语将成最强大编程语言
317
3
在实用化人形机器人研发流程中深入应用FPGA技术的流程图（基于工信部《人形机器人创新发展指导意见》）（版本A）
155
4
量化交易机器人系统开发详情源码/功能步骤/需求设计/稳定版
105
5
人类发明及研究AI机器人是在作死吗?
91
6
SK616001-A 编程模块 BBC Brown Boveri DSQC系列机器人备件
56
7
在机器人流程自动化（RPA）中，判断网页或元素是否加载完成是一个重要的步骤
388
8
海尔、乐聚联手，发布国内首款家庭服务人形机器人
102
9
，出现了一个RPA（机器人流程自动化）的运行异常，具体错误为 `rpa.core.errors.RPATimeoutError`
483
10
DataWorks常见问题之监控规则是数据质量配置好钉钉机器人不报警如何解决
84