2.7 本章小结
本章主要针对机器人的机械结构设计做了介绍，包括机器人的底盘设计和机械零部件的参数计算。在机器人的机械设计部分，首先需要对机器人的使用需求有一定的了解。一旦需求确定了，我们就可以开始挑选机器人机械设计中所需的组件和计算组件的参数。在满足了组件要求之后，我们就可以根据给定的需求开始设计机器人的底盘。机器人的底盘设计包括构建机器人过程中需要的所有零部件的平面设计。在零部件的2D设计完成之后，我们学习了如何使用Blender工具软件和Python脚本语言来构建机器人3D模型。3D模型中的外形尺寸，我们已经通过2D设计在零部件上标出。同时，本章还介绍了如何完整地通过编写Blender软件中内置的Python脚本代码来构建机器人的3D模型。在这一章中，我们设计的机器人的机械结构可以在下一步中用于制造加工，同时建立起来的机器人3D模型可以进行仿真。在下一章中，我们将主要讨论机器人3D模型仿真，以及当前一些主流的仿真工具。
