在 CES 2020 现场，大疆旗下 Livox 公司两款可用于 L3 或 L4 级别自动驾驶的激光雷达（LiDAR）新品正式亮相，一款名为「Horizon 地平线」，另一款名为「Tele-15」。这也证实了大疆进入自动驾驶领域的决心。
十几天前，Livox 官网一则关于 CES 2020 的预告，为 Horizon 和 Tele-15 已经做了充分的预热。
Livox 是大疆内部孵化的独立公司，专门从事激光雷达相关产品的研发，初衷为「致力于开发 3D 激光雷达技术，立志突破激光雷达行业技术壁垒，通过生产优质可靠且性价比高的激光雷达传感器，降低量产门槛，使该技术得以广泛应用于汽车行业、智慧城市、测绘和移动机器人等领域，并满足不同环境需求。」
这家成立于三年前的公司，直到 2019 年 1 月才正式对外公布自己的产品：Mid、Horizon 和 Tele 三个系列。
1 月 7 日，CES 2020 在美国拉斯维加斯正式开幕。Horizon 和 Tele-15 这两款新品也正式亮相。
Horizon：非重复扫描，360°覆盖仅需 5 个装置
Horizon 地平线的探测范围在 260 米左右，水平视场（HFOV）为 81.7 度，可覆盖 10 米距离内的 4 条车道，可用于近距离探测，仅五个 Horizon 装置就可以实现 360°全方位覆盖。
Livox 团队研发了一种名为「非重复扫描」的新型扫描方式，与传统的重复线性扫描方式相比有着明显的优势。
一般来说，传统的激光雷达传感器使用水平的线性扫描方法，这种方法会存在一些盲点，无论扫描多长时间，FOV 中的一些物体都无法被检测到。
但在 Livox 激光雷达传感器的扫描模式中，所生成图像的保真度会随着时间迅速增加。这种独特的非重复扫描方法，能够实现近 100％的 FOV 覆盖率和更长的集成时间。
对比：Livox 非重复扫描图案与传统重复线性扫描图案。
如上图所示，Livox Mid-40 或者 Mid-100 传感器生成的是一种独特的花朵扫描图案。
同样是基于这种独有的非重复性水平扫描模式，Horizon 传感器在 FOV 中检测物体和其他细节的表现同样优秀，点云密度可以轻松超过 64 线激光雷达传感器的密度，从而实现更安全，更可靠的自动驾驶。随着集成时间的增加，点云的覆盖率将逐渐提高到接近 100％。
10 米外行人的激光雷达扫描结果。
此外，由于具有多个激光头的非重复性水平扫描图案，Horizon 拥有高达 240,000 点/ s 的点速率，可以做到让 FOV 内的每个空间都清晰显示而没有盲点。
有行人经过的十字路口：Horizon 在实际道路场景下的点云图。
Tele-15：业内首款 500 米范围汽车激光雷达
Tele-15 专门为远距离而设计，是业内首款 500 米范围的汽车激光雷达。
497 米外的远程建筑物的 Tele-15 点云样本。
它具备 15 度的圆形视场，可使车辆在高速行驶时能够提前发现并避开障碍物。同时，15 度窄视场和多行扫描模式，可以在远距离的条件下实现超高点云密度。
同样基于非重复扫描模式，Tele-15 在 0.1 秒内可覆盖 FOV 的 99.8％，让车辆在行驶的时候能够详细掌握较远距离的情况。这一点已经超越了目前市场上所有的的 128 线机械 LiDAR 传感器。
与传统的多线机械 LiDAR 传感器相比，Mid-40，Tele-15 和 Horizon 的 FOV 覆盖率性能。
激光雷达也拼性价比
由于使用的高成本组件较少，价格也是 Livox 的优势之一。和 Livox 之前的产品类似，这两款新品的价格都不贵。根据官网价格显示，Horizon 零售价 999 美元，1 月 7 日开始订购；Tele-15 零售价 1499 美元，大概率会在今年第二季度开售。
而且，批发价还要更低，两款产品分别为800美元和1200美元。
在目前的市场上，没有任何产品能在这样的价位上，匹配同一水平的性能。
此外，Livox 已经对激光雷达传感器的 2,900 多个单元已针对各种环境条件进行了单独彻底测试，用来验证安全可靠性。
- 在 100 klx 的阳光下，每个单元的误报率小于 1/10000；
- Horizon 和 Tele-15 的工作温度范围：-40˚C 至 85˚C），符合汽车标准；
- Horizon 和 Tele-15 的整个传感器也达到 IP67 等级。
同时，Livox 激光雷达除旋转棱镜外没有电子移动部件，工作时间将大幅延长。
最关键的是，Livox 很好地解决了量产问题。
在多激光收发器模块集成和封装技术（DL-Pack）、光电系统解决方案以及高度模块化和自动化的生产线设计这三项能力的加持下，Livox 减少了繁琐的手动聚焦和其他过程，从而实现了批量生产和应用。
参考链接：
https://www.livoxtech.com/horizon
https://www.livoxtech.com/tele-15
https://www.livoxtech.com/news/4
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