技术解码 | YoC组件开发系列四: YoC YAML规范(二)

简介: 技术解码栏目:是面向开发者详细解读芯片开放社区(OCC)上关于处理器、芯片、基础软件平台、集成开发环境及应用开发平台的相关技术,方便开发者学习及快速上手,提升开发效率。

编辑语:

技术解码栏目:是面向开发者详细解读芯片开放社区(OCC)上关于处理器、芯片、基础软件平台、集成开发环境及应用开发平台的相关技术,方便开发者学习及快速上手,提升开发效率。


01 前言

本文是YoC YAML语法规范介绍的下篇,在上篇中,我们带大家简单了解了YoC YAML语法,并重点对YAML语法进行了分类,最后以KV组件为例,讲解了YoC如何利用YAML脚本对KV组件进行管理,并分别对脚本里的六个部分作了介绍。


本文将承接上文,对YoC YAML语法规范作进一步详细描述和解释,为开发者用户在组件管理上提供帮助。


02 YoC YAML语法

2.1.组件定义

组件是完成某项特定功能的软件库,可以向开发者提供调用API,来满足应用需求。组件由软件描述信息、源代码或者库文件构成。


组件目录结构中必须包含下述文件:

  • 说明文档:README.md
  • 描述文件:package.yaml


2.1.1 说明文档

README.md 文件要介绍清楚该组件的功能以及特色,包含组件快速使用的方法,以及简单的示例代码。参考模板如下:

# 概述
# 组件安装
# 接口
# 示例
# 运行资源


2.1.2 描述文件

## 第一部分:基础信息
name: helloworld                     # <必选项> 包名称 (符合C语言变量命名规则),长度少于等于64字节
description: 简洁直白用一句完成组件介绍 # <必选项> 建议至少20字以上
version: v7.3.0                       # <必选项> 组件版本号
type: common                          # <必选项> 组件类型,为:solution, chip, board, common
tag: 通用组件                         # <可选项> 组件分类,缺省值:''
keywords:                            # <可选项> 标签,会影响到组件被搜索的效果,合理的标签很重要 【目前铁三角没有用到】
  - base
  - XML
author:                              # <可选项> 原作者信息
  name: Dave Gamble (original author), Max Bruckner (current maintainer)
license: MIT                         # <可选项> 源代码的许可证,要确保所有代码、文件的许可证不冲突。如:
                                     #    GPLv2,LGPLv2.1,MIT,Apache license v2.0,BSD
                                     #    默认值: Apache license v2.0
homepage: https://www.t-head.cn
## 第二部分:依赖信息
#          指定该组件依赖的组件及版本,版本支持条件比较,支持:>=v1.0, >v1.0, ==v1.0, <=v1.0, <v1.0, v1.0
#          未指定条件时,默认为 ==,如 v1.0 与 ==v1.0
# depends:                             # <可选项> 该组件依赖其他的组件,合理的依赖才能保证组件能编译、使用
#   - minilibc: v7.2.0
#   - aos: >= v7.2.0
depends:
  - minilibc: v7.2.0
  - aos: >= v7.2.0                   # YOC:表示使用当前版本以上的最新版本 (此项待定)
# 指定当前solution可以使用的sdk组件及版本, sdk_chip关键字只能出现在solution类型组件package.yaml里
sdk_chip:
  - sc5654_platform: v7.2.0
  - cb2201_platform: v7.2.0                   # YOC:表示使用当前版本以上的最新版本 (此项待定)
## 第三部分:板级信息
# hw_info:                               # 对 solution、board、chip 三个字段的改进,统称为 hw_info 字段
#   cpu_id: cpu0
#   cpu_name: CK804EF
#   vendor_name: t-head
#   chip_name: csi_pangu                # <可选项> 指定芯片组件名,未设置时,使用depends中 chip 第一个组件
#   board_name: pangu_cpu0               # <可选项> 指定开发板组件名,未设置时,使用depends中 board 第一个组件
#   ld_script: configs/gcc_eflash.ld     # <可选项> 连接时使用 LD 脚本,当选把未设置时,使用对应的 board 的 LD 脚本
#   flash_program: bin/flash_program.elf # <可选项> 芯片全局烧写程序
#   cpu0:
#     cpu_name: CK804EF                    # <必选项> 该芯片使用的 CPU 型号
#     ld_script: configs/gcc_eflash.ld     # <必选项> 连接时使用 LD 脚本
#     flash_program: bin/flash_program.elf # <可选项> 该CPU对应烧写程序,未指定时使用全局烧写程序
#   cpu1:
#     cpu_name: CK804EF                    # <必选项> 该芯片使用的 CPU 型号
#     ld_script: configs/gcc_eflash.ld     # <可选项> 连接时使用 LD 脚本
#     flash_program: bin/flash_program.elf # <可选项> 该CPU对应烧写程序,未指定时使用全局烧写程序
## solution component
# hw_info:
#   cpu_id: cpu0
#   board_name: pangu_cpu0
#   cpu_name: CK805EF
#   vendor_name: t-head
#   chip_name: 'csi_pangu'
#   ld_script: configs/gcc_eflash.ld.S
## board component
# hw_info:
#   chip_name: csi_pangu
#   ld_script: configs/gcc_eflash.ld
## chip component (单处理器)
# hw_info:
#   cpu_name: CK804EF
#   ld_script: configs/gcc_eflash.ld
#   flash_program: bin/flash_program.elf
## chip component(多处理器)
# hw_info:
#   cpu0:
#     cpu_name: CK804EF                    # <必选项> 该芯片使用的 CPU 型号
#     ld_script: configs/gcc_eflash.ld     # <必选项> 连接时使用 LD 脚本
#     flash_program: bin/flash_program.elf # <可选项> 该CPU对应烧写程序,未指定时使用全局烧写程序
#   cpu1:
#     cpu_name: CK804EF                    # <必选项> 该芯片使用的 CPU 型号
#     ld_script: configs/gcc_eflash.ld     # <必选项> 连接时使用 LD 脚本
#     flash_program: bin/flash_program.elf # <可选项> 该CPU对应烧写程序,未指定时使用全局烧写程序
#   flash_program: bin/flash_program.elf   # <可选项> 芯片全局烧写程序
hw_info:
  cpu_name: CK804EF # 大小写不敏感
  ld_script: configs/gcc_eflash.ld
## 第四部分:编译连接信息
# build_config:                      # <可选项> 编译配置项
#   include:                         # <可选项> 编译时,影响编译器的-I 参数 ,全局有效
#     - src                          #        include 只能是该软件包下的目录,不能使用外部目录
#   internal_include:                # <可选项> 编译时,影响编译器的-I 参数 ,组件内有效
#     - include
#  cflag: ''                         # <可选项> C 编译器所需要要的编译参数
#  cxxflag: ''                       # <可选项> CXX 编译器所需要要的编译参数
#  asmflag: ''                       # <可选项> 汇编器所需要要参数
#  define:                           # <可选项> 宏定义, 增加编译器的-D 选项,如:
#    XXX: 1                          # -DXXX=1
#    AAA: 1                          # -DAAA
#    STR: "abc"                      # -DSTR=\"abc\"
#  libs:                             # 该组件中支持的二进制静态库,如:libxxx.a, libyyy.a
#    - xxx                           # -lxxx
#    - yyy                           # -lyyy
#  libpath:                          # 指定静态库所在的路径(相对于该组件路径)
#   - libs                           # -Llibs
build_config:
  include:
    - src
  internal_include:
    - include
## source_file:                       # <可选项> 指定参与编译的源代码文件,支持通配符,采用相对路径
#   - src/*.c                        # 例:组件 src 目录下所有的扩展名为 c 的源代码文件
source_file:
  - src/*.c
## 第五部分:配置信息
# def_config:                        # 组件的可配置项
#   CONFIG_DEBUG: y
#   CONFIG_PARAM_NOT_CHECK: y
#   CONFIG_CLI: y
def_config:
  CONFIG_DEBUG: y
  CONFIG_PARAM_NOT_CHECK: y
  CONFIG_CLI: y
## 第六部分:安装信息     # 注意:该字段在后续使用中会越来越少,甚至会被弃用。所以不建议使用。
# install:
#   - dest: include/    # 安装的目的路径 dest是相当路径,通常是相对于YoC SDK 安装目录
#     source:           # 安装源列表
#      - src/*.h        # 支持通配符,相对路径
install:
  - dest: include/
    source:
     - src/*.h
## 第七部分:导出部分
export:
  - dest: <SOLUTION_PATH>/generated/data # 导出来到指定的位置
    source:
      - bootimgs/boot
      - bootimgs/tee
      - configs/config.yaml

2.1.3 存储约定

为了保证 package.yaml文件的可读性与简约性,对 package.yaml文件的存储制定如下约定:

  • 字段的存储顺序与模板一致,保留模板的注释说明,数据与DICT 按读入时顺序保存 < 优选项>
  • 默认值为空时,字段不出现在文件中 <优选项>
  • 字符串不使用引号,除语法要求外  <优选项>
  • 缩进采用两个空格字符 < 强制项>
  • 一级字段之间增加一行空行,二级及以下字段不使用空行,第一部分基础信息一级字段间不使用空行 < 优选项>


2.2 硬件信息

字段 hw_info 用于配置该组件对硬件的依赖,该字段用于 chip、board、solution三种类型的组件中, common 类型该字段定义无效。


2.2.1 chip组件

chip 组件中hw_info包含:

  • cpu_name: CPU 名字,例:'ck801', 'ck802', 'ck803', 'ck805', 'ck803f', 'ck803ef', 'ck803efr1', 'ck804ef', 'ck805f', 'ck805ef', 'cortex-m0';
  • vendor_name: 芯片的供应商名;
  • arch_name: 芯片架构名称,例如:'arm', 'csky';
  • ld_script: 该芯片应用编程默认使用的连接器脚本文件;
  • flash_program: 芯片 FLASH 烧写程序;
  • toolchain_prefix: 编译器前缀,例如:csky-abiv2-elf,可以选项,未指定时,根据 cpu_name 来推断编译器前缀。


2.2.2 board组件

board 组件的hw_info 字段包含:

  • chip_name: 该开发板组件对应的芯片组件的名字,该字段是可选项;
  • ld_script: 使用该开发板的默认连接脚本,可选项,如果未指定,默认使用所依赖的 chip_name 组件的 ld_script 文件。


# board component
hw_info:
  chip_name: csi_pangu               #    <可选项> 指定芯片组件名,未设置时,使用depends中 chip 第一个组件
  ld_script: configs/gcc_eflash.ld   #    <可选项> 连接时使用 LD 脚本,当选把未设置时,使用对应的 board 的 LD 脚本


2.2.3 solution组件

solution 组件的hw_info 字段包含:

  • board_name: 该solution 组件使用的开发板组件名字;
  • chip_name:指定 solution组件使用的  chip 组件,未指定时,使用 board_name 指定的 board 组件 hw_info 指定的 chip 组件;
  • cpu_id: 当该方案使用的芯片上有多个异构CPU时,指定对应的 CPU 配置;
  • cpu_name: 未指定时,使用  chip 组件的 cpu_name;
  • ld_script: 使用该solution 组件指定的连接脚本,未设置时,按 board、chip 组件依赖查找 到 ld_script 配置,当 cpu_id 与 cpu_name、ld_script 同时指定时,  cpu_name、ld_script 优先于 cpu_id;
  • flash_program: 芯片 FLASH 烧写程序;
  • toolchain_prefix: 编译器前缀,例如:csky-abiv2-elf,可以选项,未指定时,根据 cpu_name 来推断编译器前缀。


2.3 组件配置

组件可以定义一组配置项def_config,配置项在全工程内有效,示例:


def_config:
  CONFIG_DEBUG: 1
  CONFIG_ARCH_CSKY: 1
  CONFIG_PARAM_NOT_CHECK: 1
  CONFIG_CLI: 1
  CONFIG_NETMGR_WIFI: 1


配置采用 Key-Value 形式,该配置通过C语言宏的方式定义,Key 为宏名,Value 为宏的值,Value 符合 yaml 标准的类型,可以是字符串、数值、布尔型,如:


def_config:
  CONFIG_DEBUG: true
  CONFIG_INT: 1
  CONFIG_STR: "abc"


对应的C代码形式:


#define CONFIG_DEBUG 1
#define CONFIG_INT 1
#define CONFIG_STR "abc"


对应GCC 命令行参数: -DCONFIG_DEBUG=1 -DCONFIG_INT=1 -DCONFIG_STR=\"abc\" 每个组件都可以定义自己的配置项,组件内的配置项为该配置项的默认值。当 common 组件、chip 组件、board 组件、solution 组件都存在相同配置时,优先顺序为 :solution > board > chip > common


2.4 变量

在编译工程中,组件配置及内置的会产生出配置变量,在 package.yaml 中,可以使用配置变量来动态指定,变量使用方式为<变更名>, 例如:


# 根据 CPU 类型,使用不同的静态库
build_config:
  libs:
    - mqtt
  libpath:
    - libs/<cpu>
# 或者
build_config:
  libs:
    - mqtt-<cpu>
  libpath:
    - libs



# 根据 chip 及cpu,编译不同的源代码
source_file:
  - src/<chip>/<cpu>/*.c


# 根据配置变量选择不同的源代码
# <ver>/*.c ? <condition>
# 当 <condition>值为 'Y', 'YES', 'OK', '1', 'True'时,该选择有效
source_file:
  - src/<chip>/<cpu>/*.c ? <CONFIG_DEBUG>


2.4.1 内置变量

  •  : 大写 cpu arch 型号;
  •  : 小写 cpu arch 型号;
  •  : CPU型号的数字, rsicv 对应是rv32;


:CK保持原定义,型号的数字;RISCV对应不再全部是RV32,而是如下对应表项:剑池CDK V2.6.9其以后的版本中实现。

e902 riscv/rv32_16gpr
e902m riscv/rv32_16gpr
e902t riscv/rv32_16gpr
e902mt riscv/rv32_16gpr
e906 riscv/rv32_32gpr
e906F riscv/rv32f_32gpr
e906FD riscv/rv32fd_32gpr
c906 riscv/rv64_32gpr
c906fd riscv/rv64fd_32gpr
c906v riscv/rv64fd_32gpr
c906fdv riscv/rv64fd_32gpr
c910 riscv/rv64fd_32gpr
c910v riscv/rv64fd_32gpr
其他RV处理器 rv32


  •  : CPU指令架构 小写 'csky', 'rsicv','arm';
  •  : CPU指令架构 大写 'CSKY', 'RSICV','ARM';
  • : 芯片供应商大写;
  • : 芯片供应商小写;
  • : 芯片名字大写;
  • : 芯片名字小写;
  • : 开发板名字大写;
  • : 开发板名字小写;
  •  开发板组件所在路径;
  •  芯片组件所在路径;
  • 方案组件所在路径;


2.4.2 配置项变量

组件配置项也会生成同名的变量,例如:


def_config:
  CONFIG_DEBUG: 1
  CONFIG_ARCH_CSKY: 1
  CONFIG_PARAM_NOT_CHECK: 1


增加变量:<CONFIG_DEBUG>=1、<CONFIG_ARCH_CSKY>=1、<CONFIG_PARAM_NOT_CHECK>=1


2.5 组件分类

根据组件的特点,分为以下4种类型组件:

  • solution:方案组件
  • board:开发板组件
  • chip:芯片驱动组件
  • common:通用组件


2.5.1 board类型组件

提供芯片开发板的管脚配置、初始化函数、二进制数据等,该组件可以生成库文件


hw_info:                             # <过时配置> 当 type 为 board,该字段为 board 相关配置
  chip_name: csi_pangu              #    该开发板使用的芯片组件名
  ld_script: configs/gcc_eflash.ld   #    <可选项> 连接时使用 LD 脚本,当选把未设置时,使用对应的 board 的 LD 脚本


说明:

  • board 组件的 hw_info 组件,需要包含该组件对应的芯片组件名,即设置 ``hw_info.chip_name `字段;
  • ld_script 字段可以缺省,未指定 ld_script 时,使用所依赖的芯片的 hw_info.ld_script。


2.5.2 chip类型组件

提供芯片的 CSI 驱动功能,该组件可以生成库文件


hw_info:                             # <过时配置> 当 type 为 board,该字段为 board 相关配置
  cpu_name: CK804EF                  #    <必选项> 该开发板使用的芯片组件名
  ld_script: configs/gcc_eflash.ld   #    <可选项> 连接时使用 LD 脚本,当选把未设置时,使用对应的 board 的 LD 脚本
...
build_config:                        # <必选项> 编译配置项
  cflag: >
    -nostdlib -mistack -Wpointer-arith -Wundef -Wall -Wl,-EL
    -ffunction-sections -fdata-sections
    -fno-inline-functions -fno-builtin -fno-strict-aliasing -fno-strength-reduce


说明:

  • hw_info.cpu_name  对应的CPU名称:CK801, CK802, ck803, CK805, CK803F, CK803EF, CK803EFR1, CK804EF, CK805F, CK805EF, RV32EMC;
  • hw_info.ld_script: 该字段需要指定该芯片默认支持的连接脚本;
  • build_config.cflag: 指定该芯片对应的编译器所需要的基础参数,该参数通常为 YoC 默认参数。


2.5.3 solution类型组件

能够生成二进制执行程序的组件,还包含 FLASH 分区、BOOT、resource 等资源,该组件可以生成 FLASH IMAGE包、烧录FLASH。


hw_info:                             # 对 solution、board、chip 三个字段的改进,统称为 hw_info 字段
  board_name: pangu_cpu0             # <可选项>
  vendor_name: t-head                # <可选项>
  chip_name: csi_pangu              # <可选项>
  cpu_name: CK804EF                  # <可选项>
  ld_script: configs/gcc_eflash.ld   # <可选项>


对于 solution 组件,工程编译时,需要有cpu_name 与ld_script 字段,该字段可以在 solution 组件、board 组件、chip 组件中获取。当  solution、board、chip 三个组件中都存在相同字段时,按 solution 优先于 board,board 优化于 chip 规则。即:


  • 当solution 中定义了 hw_info.ld_script时,工程连接时使用 solution.hw_info.ld_script,board 与 chip 的 hw_info.ld_script 无效。


  • 当 solution 的hw_info.ld_script未定义时,根据 hw_info.board_name找到对应的 board 组件,连接脚本取 board 组件的、hw_info.ld_script  值,当 board 组件的hw_info.ld_script 不存在时,根据 board 组件的 hw_info.chip_name 到对应的芯片组件,取芯片组件的hw_info.ld_script 对应的文件作为连接脚本。


  • 根据以上优先规则,获取到 ld_script 后,如果对应的文件不存时,编译错误,无需要再按优化顺序取下一个 ld_script 文件。


2.5.4 common类型组件

不符合 solution 、board、chip 三种类型的组件,统称为 common 组件,common 组件通常为独立的第三方软件包,也可以是针对具体芯片的专用软件包。


2.6 组件编译选项作用域

  • common 组件的编译选项 cflag、cxxflag、asmflag 为私有定义,只对该组件有效。
  • solution/chip/board 组件的编译选项 cflag、cxxflag、asmflag  为全局定义,对整个工程有效。



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