通过本系列博客前几篇文章的介绍，我们已经体验过了许多传感器元件，它们大多非常简单，可以直接对其进行数据读取或写入，无需复杂的指令配置。本篇博客，我们将介绍一个相对复杂的元件：LCD屏。当今大多数常见的电子设备为了便于用户操作，都会配备一块LCD液晶显示屏，用户通过屏幕可以获取到设备的相关信息方便使用。下面，我们将尝试使用树莓派来在LCD屏上展示信息。
一、LCD 1602
LCD屏是Liquid Crystal Display的简称，即液晶显示屏。LCD 1602是一种点阵式的给付型液晶显示屏，其型号为1602本身也是有意义的，表示其可以显示2行信息，每行可以显示16个字符。LCD1602最多可以显示32个字符，价格上也并不昂贵，十几元钱即可买到。LCD1602有16个引脚，如下图所示：
LCD1602的16个引脚看上去很多，但实际上使用起来并不复杂，我们首先将上图这些引脚的功能来介绍一下。
引脚1：接地引脚
引脚2：接5V电压
引脚3：VE引脚为屏幕对比度调整引脚，接地时对比度最大，接正极电源时对比度最小。
引脚4：RS引脚为功能模式引脚(也被称为寄存器选择引脚)，为其加高电平时为数据模式(存取屏幕展示的数据)，为其加低电平时为指令模式(读取指令)。
引脚5：RW引脚为读写模式引脚，为其加高电平时为读操作，为其加低电平时为写操作。
引脚6：Enable引脚，此引脚用来触发动作，负跳变时进行数据处理或指令的执行。
引脚7-引脚14：这8个引脚为数据引脚，用来进行数据传输。
引脚15：背光电源引脚。
引脚16：背光接地引脚。
上面所介绍的引脚中，引脚1，引脚2，引脚15和引脚16比较好理解，其都是作为供电功能，无需编程操作。引脚3是一个单独调增对比度功能的引脚，作用也相对独立，无需复杂的指令操作。引脚4和引脚5是比较核心的两个引脚，这两个引脚的高低电平状态组合共有4种，分别会将LCD1602设置为读指令模式，写指令模式，读数据模式和写数据模式。引脚6可以理解为一个触发引脚，通过操作这个引脚的电平跳变来让LCD1602执行具体的功能。引脚7-引脚14用来进行数据的存取或指令的存取。
现在请你务必将上面所介绍的内容完全理解，否则后面的内容可能会更加令你迷惑。对于LCD1206的读数据模式和写数据模式你应该没有什么疑惑，只要通过引脚4和引脚5设置正确的模式后，再通过GPIO来写和读引脚7到引脚14的电平数据，即可得到一个8位的数据。我们核心需要理解的是指令模式，LCD1602的指令集如下：
上图中的RS和R/W就是引脚4和引脚5，其控制模式，与指令本身无关，我们可以先不关心。从DB7到DB0是真正的指令部分。我们下面来逐一介绍。
1. 指令一：0000 0001
清屏指令，响应时间为1.53ms。
2.指令二：0000 001- (最后一位’-‘表示0和1都可以，不被关心)
光标归位指令，执行后光标的位置会回到起点，但是数据寄存器中的数据不会清空。
3.指令三：0000 01[I/D][SH]
光标移动模式设置指令，I/D和SH两个控制为光标或屏幕移动模式。
I/D设置为0：每次读取一个字符后光标左移。
I/D设置为1：每次读取一个字符后光标右移。
SH设置为0：屏幕不移动。
SH设置为1：屏幕移动，方向与I/D的设置一致。
4.指令四：0000 1[D][C][B]
显示模式设置指令，D，C，B这三个位分别设置主显示功能，光标显示功能，光标闪烁功能。
D：设置为0则关闭屏幕，设置为1开启屏幕。
C：设置为0关闭光标，设置为1显示光标。
B：设置为0光标不闪烁，设置为1光标闪烁。
5.指令五：0001 [S/C][R/L]--
设置光标和显示屏移动方向。
S/C设置为0时，R/L设置为0则光标左移，RL设置为1时光标右移。
S/C设置为1时，R/L设置为0则显示内容左移，R/L设置为1则显示内容右移。
6.指令六：001[DL] [N][F]--
功能模式设置指令。
DL：设置为1时采用8位总线读数据，设置为0时采用4位总线读数据。
N：设置为0时是单行显示模式，设置为1时是双行显示模式。
F：设置为0时为5*8的点阵字符，设置为1时为5*11的点阵字符。
7.指令七：01[A5][A4] [A3][A2][A1][A0]
设置下一个字符要显示的位置。A5位设置要定位到的行，A0到A4位定位要显示的位置，取值为0-16之间。
8.指令八：1[A6][A5][A4] [A3][A2][A1][A0]
数据寄存器地址设置。
了解了LD1602显示屏上面的指令用法，我们就可以编程来控制显示屏显示的内容了。
