CamVid数据集的简介
Cambridge-driving Labeled Video Database (CamVid)。CamVid是第一个具有目标类别语义标签的视频集合。数据库提供32个ground truth语义标签，将每个像素与语义类别之一相关联。该数据库解决了对实验数据的需求，以定量评估新兴算法。数据是从驾驶汽车的角度拍摄的，驾驶场景增加了观察目标的数量和异质性。
Cambridge-driving标签视频数据库(CamVid)是第一个包含对象类语义标签的视频集合，其中包含元数据。该数据库提供了ground truth标签，将每个像素与32个语义类中的一个关联起来。该数据库解决了对实验数据的需求，以定量评估新兴算法。虽然大多数视频都是用固定位置的cctv式摄像机拍摄的，但我们的数据是从驾驶汽车的角度拍摄的。驱动场景增加了观察对象的数量和异构性。
提供超过10分钟的高质量30Hz连续镜头，对应的语义标记图像为1Hz，部分为15Hz。CamVid数据库提供了与对象分析研究人员相关的四个贡献。首先手动指定700多幅图像的逐像素语义分割，然后由第二个人检查并确认其准确性。其次，数据库中高质量、高分辨率的彩色视频图像对那些对驾驶场景或自我运动感兴趣的人来说，是有价值的长时间数字化视频。第三，我们拍摄了相机颜色响应和内部物理的标定序列，并计算了序列中每一帧的三维相机姿态。最后，为了支持扩展这个或其他数据库，我们提供了定制的标签软件，帮助用户为其他图像和视频绘制精确的类标签。我们通过测量算法在三个不同领域的性能来评估数据库的相关性:多类目标识别、行人检测和标签传播。
官网：http://mi.eng.cam.ac.uk/research/projects/VideoRec/CamVid/
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CamVid数据集的使用方法
1、基本用法
