客户端

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;

namespace Socket_Client
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            //1、创建Socket对象（和服务端进行通信）
            Socket ClientSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Stream,ProtocolType.Tcp);

            //2、连接服务器
            EndPoint endPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.96.19"),8055);
            ClientSocket.Connect(endPoint);

            byte[] data = new byte[1024];//用于测试

            //3、发送
            ClientSocket.Send(data);
            //4、接收
            ClientSocket.Receive(data);

            //关闭
            //ClientSocket.Close();
        }
    }
}

服务端

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Socket_SeverTcp
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            //1、创建服务端Socket对象（负责监听客户端）
            Socket ServerSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);

            IPAddress ipaddress = IPAddress.Parse("192.168.96.19");//这边这个要改成自己的本机IP地址
            EndPoint endpoint = new IPEndPoint(ipaddress,8055);
           //2、绑定端口
            ServerSocket.Bind(endpoint);
            Console.WriteLine("... 启动服务器成功");

            //3、监听
            ServerSocket.Listen(100);//监听的长度（比如上厕所有5个坑，有20个人，另外15个就要排队，这里留了100个坑）
            Console.WriteLine("... 开始监听");

            while (true)//死循环，一直执行监听
            {
                //4、等待接收客户端连接（返回用于和客户端通信的Socket）//从这里可以看到服务端的两个Socket都出来了
                Socket newSocket = ServerSocket.Accept();
                Console.WriteLine("连接到一个客户端："+newSocket.RemoteEndPoint);
                //这是举例，我们发的是字节但我们肉眼可见的是字符串,这边是为了语法对
                byte[] data = new byte[1024];
                //5、接收消息
                newSocket.Receive(data);
                //6、发送
                newSocket.Send(data);
                //7、关闭
                //newSocket.Close();
            }
        }
    }
}