如何用SystemView分析AliOS Things

简介: SystemView 是一个用于分析嵌入式系统性能的工具。SystemView可以分析系统中有哪些中断、任务执行了,以及它们的先后关系。 可以完整的深入观察一个应用程序运行时的行为,它揭示了在任务运行中发生了什么,哪个中断触发了任务切换,中断和任务调用了哪个底层系统的API函数。

1、SystemView简介

SystemView 是一个用于分析嵌入式系统性能的工具。SystemView可以分析系统中有哪些中断、任务执行了,以及它们的先后关系。 可以完整的深入观察一个应用程序运行时的行为,它揭示了在任务运行中发生了什么,哪个中断触发了任务切换,中断和任务调用了哪个底层系统的API函数。
SystemView 可以实时分析和展示数据,帮助用户进行系统调试和问题诊断,尤其是在开发和处理具有多个任务的复杂系统时。

SystemView效果展示:

image.png

2、基础知识

SystemView 由两个部分组成:

SystemView 的PC端程序,用于收集目标板上传的数据信息,并在不同的窗口中显示这些信息。这些记录可以保存到文件中,用于以后的分析。

SystemView 嵌入式端程序可以分析嵌入式系统的行为。它记录嵌入式系统产生的监视数据,它包含了SYSTEMVIEW和RTT。SYSTEMVIEW模块用于收集和格式化监视数据,并将数据传送给RTT。RTT模块可以将数据保存在目标板的buffer中,使用J-Link可以实现连续的记录数据。

如果想用SystemView分析我们OS的性能,我们需要把SystemView相关的代码加到我们的代码工程中一起编译。
在我们的OS代码需要记录的地方添加hook函数,用SystemView的 API代码实现这些hook函数。
当这些函数被运行时SystemView相关的代码会把数据通过Jlink发送到PC机上,PC机上的SystemView 软件会解析这些数据并通过图形化的方式展示出来。

下图展示的是SystemView的工作原理:

image.png

3、物料清单

3.1、HaaS100 硬件

image.png

3.2、J-Link 仿真器

J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。操作方便、连接方便、简单易学,是学习开发嵌入式开发最好最实用的开发工具。

image.png

4、案例实现

4.1、硬件连接

将HaaS100 SWDIO、SWCLK和地GND共3根线与J-Link仿真器连接。

HaaS引脚编号 HaaS引脚说明 J-link引脚说明 J-link引脚编号
41 SWCLK CLK 9
42 SWDIO TMS 7
40 GND GND 8

硬件连接图:

image.png

4.2、编译AliOS Things

AliOS Things最新代码中默认集成了SystemView的功能,默认是关闭的,只需要打开Trace工具配置开关就可以使用。

打开方式:

在应用package.yaml 文件 depends下添加一行- trace: master。

image.png

参考 helloworld简单示例 中的4.3 编译下载章节,完成helloworld_demo应用的编译和下载。

5、使用SystemView

5.1、下载安装SystemView

根据你所用的操作系统下载对应版本的SystemView,然后进行安装。

5.2、配置SystemView

拷贝SYSVIEW_AliOSThings.txt 文件到PC机SystemView软件安装目录 C:\Program Files\SEGGER\SystemView\Description下。

SYSVIEW_AliOSThings.txt 文件路径:

components/trace/Config/SYSVIEW_AliOSThings.txt

5.3、打开SystemView PC软件

点击菜单栏Target打开 Recorder Configuration。

image.png

参考下图配置参数信息,其中 Address 信息可以从开机串口log 中获取:
例如开机串口log中显示:_SEGGER_RTT:0x34683a1c。

image.png

5.4、开始采集

点击菜单栏Target打开 Start Recording

image.png

界面显示效果如下:

image.png

6、总结

通过上面的操作,相信你已经学会了使用AliOS Things上的SystemView分析工具了。我们可以通过SystemView看到OS内部的运行情况。

无论是对于学习操作系统知识,还是对操作系统进行性能分析,使用SystemView分析工具都是最好的选择。借助SystemView 这款工具能够缩短调试时间,提高开发效率。

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