来源 | HaaS技术社区

1、前言

关于JavaScript轻应用的文档请参考：轻应用总览

为了便于开发者使用底层硬件的功能，轻应用里以JSAPI的形式对底层硬件接口做了封装。主要包含uart、gpio、adc、dac、pwm、i2c、spi、timer、rtc、watch dog等。

2、UART - 串口

示例代码

板级配置

板级详细配置说明见：app.json - 全局配置文件说明

  
      {
     
      "io": {
     
      "serial1":{
     
      "type":
      "UART",
     
      "port":
      2,
     
      "dataWidth":
      8,
     
      "baudRate":
      115200,
     
      "stopBits":
      0,
     
      "flowControl":
      "disable",
     
      "parity":
      "none"
     
       }
     
       },
     
      "debugLevel": 
      "DEBUG"
     
      }

业务脚本

  
      var uart = 
      require(
      'uart');
     
      var msgbuf = 
      'this is amp uart test'
     
      // uart open
     
      var serial = uart.open({
     
      id: 
      'serial1'
     
      });
     
      // uart write
     
      serial.write(msgbuf);
     
      // uart read
     
      var value = serial.read();
     
      console.log(
      'sensor value is ' + value);
     
      // uart data event 
     
      serial.on(
      'data', 
      function(data) {
     
      console.log(
      'uart receive data is ' + data);
     
      });
     
      // uart close
     
      serial.close();

open(Object options)

打开串口，创建 UART 实例。

入参

Object类型，属性如下：

属性	类型	必填	描述
id	String	是	在app.json中定义的UART id名称

UART 串口实例，为空代表创建失败。

UART 实例

事件：'data'

当串口接收到新数据时，会触发

'data'

事件，

'data'

事件回调函数参数：

参数	类型	必填	描述
data	ArrayBuffer	是	串口接收到的数据

UART.write(String|ArrayBuffer data)

发送串口数据，该函数为阻塞函数，串口发送完成后才会返回。

入参

参数	类型	必填	描述
data	String或ArrayBuffer	是	需要发送到串口的数据

UART.read(Number bytes)

主动读取指定bytes的串口数据。

入参

参数	类型	必填	描述
bytes	Number	是	需要读取的字节个数

返回值

读取到的串口数据，ArrayBuffer类型，如果没有数据，则返回空数组。

UART.close()

关闭串口实例。

UART.on(String event, Function cb)

监听串口事件。

3、GPIO

示例代码

板级配置

板级详细配置说明见：app.json - 全局配置文件说明

  
      {
     
       "io": {
     
       "led": {
     
       "type": "GPIO",
     
       "port": 23,
     
       "dir": "output",
     
       "pull": "pullup"
     
       },
     
       "key": {
     
       "type": "GPIO",
     
       "port": 25,
     
       "dir": "input",
     
       "pull": "pullup",
     
       "intMode": "rising"
     
       }
     
       },
     
       "debugLevel": "DEBUG"
     
      }

业务脚本

  
      var gpio = require('gpio');
     
      // led
     
      var led = gpio.open({
     
       id: 'led'
     
      });
     
      // set led gpio level
     
      led.writeValue(1);
     
      led.readValue();
     
      led.writeValue(0);
     
      led.readValue();
     
      // led toggle
     
      led.toggle();
     
      // key
     
      var key = gpio.open({
     
       id: 'key'
     
      });
     
      //key trigger callback
     
      key.onIRQ({
     
       trigger: 'rising',
     
       cb: function() {
     
       console.log('key pressed\n');
     
       }
     
      });
     
      // release led&key
     
      led.close();
     
      key.close();

open(Object options)

打开GPIO接口，创建 GPIO 实例。

入参

Object类型，属性如下：

属性	类型	必填	描述
id	String	是	在app.json中定义的GPIO id名称

GPIO 实例。

GPIO 实例

GPIO.writeValue(Number level)

设置GPIO电平值，GPIO引脚为输出模式时可用。

入参

属性	类型	必填	描述
level	Number	是	电平值，1（高电平）或者 0（低电平）

GPIO.toggle()

切换GPIO的电平，当前GPIO电平为低电平时设置为高电平，当前GPIO电平为高电平时设置为低电平。

GPIO.onIRQ(Function cb)

开启引脚中断触发，引脚为输入模式时可用。

入参

属性	类型	必填	描述
cb	Function	否	引脚中断触发回调函数

GPIO.readValue()

读取GPIO电平值，输入模式和输出模式时均可用。

返回值

Number类型，电平值，1（高电平）或者 0（低电平）。

GPIO.close()

关闭GPIO实例。

4、ADC

示例代码

板级配置

板级详细配置说明见：app.json - 全局配置文件说明

  
      {
     
       "io": {
     
       "battery": {
     
       "type": "ADC",
     
       "port": 1,
     
       "sampling": 12000000
     
       }
     
       },
     
       "debugLevel": "DEBUG"
     
      }

业务脚本

  
      var adc = require('adc');
     
      // voltage
     
      var vol = adc.open({
     
       id: 'battery'
     
      });
     
      // read voltage
     
      var value = vol.readValue();
     
      console.log('voltage value is ' + value);
     
      vol.close();

open(Object options)

打开ADC，创建 ADC 实例。

入参

属性	类型	必填	描述
id	String	是	在app.json中定义的ADC id名称。

ADC 实例。

ADC 实例

ADC.readValue()

读取ADC数据。

返回值

Number类型，读取到的ADC数据。

ADC.close()

关闭ADC实例。

5、DAC

示例代码

板级配置

板级详细配置说明见：app.json - 全局配置文件说明

  
      {
     
       "io": {
     
       "voltage": {
     
       "type": "DAC",
     
       "port": 1
     
       }
     
       },
     
       "debugLevel": "DEBUG"
     
      }

业务脚本

  
      var dac = require('dac');
     
      // led
     
      var voltage = dac.open({
     
       id: 'voltage'
     
      });
     
      voltage.writeValue(65536 / 2);
     
      var value = voltage.readValue();
     
      console.log('voltage value is ' + value);
     
      voltage.close();

open(Object options)

打开DAC，创建 DAC 实例，默认启动DAC电压输出。

入参

Object类型，属性如下：

属性	类型	必填	描述
id	String	是	在app.json中定义的DAC id名称。

DAC 实例。

DAC 实例

DAC.readValue()

读取DAC输出值。

返回值

Number类型，DAC输出值。

DAC.writeValue(Number value)

设置DAC输出值。

入参

属性	类型	必填	描述
value	Number	是	需要设置的DAC值

DAC.close()

关闭DAC实例。关闭DAC实例后，也会停止DAC电压输出。

6、PWM

示例代码

板级配置

板级详细配置说明见：app.json - 全局配置文件说明。

  
      {
     
       "io": {
     
       "motor":{
     
       "type":"PWM",
     
       "port":4
     
       }
     
       },
     
       "debugLevel": "DEBUG"
     
      }

业务脚本

  
      var pwm = require('pwm');
     
      // motor start
     
      var motor = pwm.open({
     
       id: 'motor'
     
      });
     
      // get motor option
     
      var freq = motor.get().freq;
     
      var duty = motor.get().duty;
     
      console.log('pwm config freq is ' + freq + ' duty is ' + duty);
     
      // set motor option
     
      motor.set(0.5, 500000);
     
      // motor stop
     
      motor.close();

open(Object options)

打开PWM，创建 PWM 实例。

入参

属性	类型	必填	描述
id	String	是	在app.json中定义的PWM id名称。

PWM 实例。

PWM 实例

PWM.set(Number duty, Number freq)

设置PWM参数，同时会启动PWM输出。

入参

属性	类型	描述
duty	Number	设置PWM占空比，范围在0~100，单位是百分比
freq	Number	设置PWM的频率，单位是HZ

PWM.get()

获取PWM参数。

返回值

Object类型，详细的属性为：

属性	类型	描述
duty	Number	PWM占空比。
freq	Number	PWM的频率。

PWM.close()

关闭PWM实例，同时也会停止PWM输出。

7、I2C

示例代码

板级配置

板级详细配置说明见：app.json - 全局配置文件说明

  
      {
     
       "io": {
     
       "i2c1":{
     
       "type":"I2C",
     
       "port":0,
     
       "mode":"slave",
     
       "addrWidth":7,
     
       "devAddr":27,
     
       "freq":400000
     
       }
     
       },
     
       "debugLevel": "DEBUG"
     
      }

业务脚本

  
      var i2c = require('i2c');
     
      var memaddr = 0x18;
     
      var msgbuf = [0x10, 0xee];
     
      // sensor
     
      var sensor = i2c.open({
     
       id: 'i2c1'
     
      });
     
      // sensor write
     
      sensor.write(msgbuf);
     
      var value = sensor.read(2);
     
      console.log('sensor value is ' + value);
     
      // sensor write to memory address
     
      sensor.writeMem(memaddr, msgbuf);
     
      // sensor read from memory address
     
      var vol = sensor.readMem(memaddr, 2);
     
      console.log('sensor read mem vol is ' + vol);
     
      sensor.close();

open(Object options)

打开I2C，创建 I2C 实例。

入参

属性	类型	必填	描述
id	String	是	指定要打开的I2C端口。

I2C 实例。

I2C 实例

I2C.write(String|ArrayBuffer data)

发送数据，该函数为阻塞函数，I2C发送完成后才会返回。

入参

属性	类型	必填	描述
data	String或ArrayBuffer	是	要发送的数据

I2C.writeMem(ArrayBuffer memaddr, String|ArrayBuffer data)

向寄存器地址

memaddr

发送数据，该函数为阻塞函数，I2C发送完成后才会返回。

入参

属性	类型	必填	描述
memaddr	Number	是	寄存器地址memaddr
data	String或ArrayBuffer	是	要发送的数据

I2C.read(Number bytes)

主动读取指定

bytes

的I2C数据。该函数为阻塞函数，会一直等待读取指定

bytes

的数据。

入参

属性	类型	必填	描述
bytes	Number	是	需要读取的字节个数

返回值

ArrayBuffer类型，读取到的I2C数据。

I2C.readMem(String|ArrayBuffer memaddr, Number bytes)

主动向寄存器地址

memaddr

读取指定

bytes

的I2C数据。该函数为阻塞函数，会一直等待读取指定

bytes

的数据。

入参

属性	类型	必填	描述
memaddr	Number	是	寄存器地址memaddr
bytes	Number	是	需要读取的字节个数

返回值

读取到的I2C数据，ArrayBuffer类型。

I2C.close()

关闭I2C实例。

8、SPI

示例代码

板级配置

板级详细配置说明见：app.json - 全局配置文件说明

  
      {
     
       "io": {
     
       "sensor1":{
     
       "type":"SPI",
     
       "port":1,
     
       "mode":"slave",
     
       "freq":3250000
     
       }
     
       },
     
       "debugLevel": "DEBUG"
     
      }

业务脚本

  
      var spi = require('spi');
     
      var msgbuf = [0x10, 0xee];
     
      // spi sensor
     
      var sensor = spi.open({
     
       id: 'sensor1'
     
      });
     
      sensor.write(msgbuf);
     
      var value = sensor.read(2);
     
      console.log('sensor value is ' + value);
     
      sensor.close();

open(Object options)

打开SPI，创建 SPI 实例。

入参

属性	类型	必填	描述
id	String	是	指定要打开的SPI端口

SPI 实例。

SPI 实例

SPI.write(String|ArrayBuffer data)

通过SPI发送数据，该函数为阻塞函数，SPI发送完成后才会返回。

入参

属性	类型	必填	描述
data	String \| ArrayBuffer	是	需要发送的数据

SPI.read(Number bytes)

读取指定bytes的SPI数据，该函数为阻塞函数，读取到指定bytes的数据后才会返回。

入参

属性	类型	必填	描述
bytes	Number	是	指定需要读取的字节个数

返回值

ArrayBuffer类型，读取到的SPI数据。

SPI.close()

关闭SPI实例。

9、timer

示例代码

板级配置

板级详细配置说明见：app.json - 全局配置文件说明

  
      {
     
       "io": {
     
       "timer1": {
     
       "type": "TIMER",
     
       "port": 1
     
       }
     
       },
     
       "debugLevel": "DEBUG"
     
      }

业务脚本

  
      var timer = require('timer');
     
      var timer1 = timer.open({
     
       id: 'timer1'
     
      });
     
      // set timer1 timeout
     
      timer1.setTimeout(function() {
     
       console.log('timer1 timeout');
     
      }, 1000);
     
      // timer1.clearTimeout();
     
      // set timer1 interval
     
      timer1.setInterval(function() {
     
       console.log('timer1 interval');
     
      }, 1000);
     
      // timer1.clearInterval();
     
      timer1.close();

open(Object options)

打开硬件TIMER，创建 TIMER 实例。

入参

Object类型，属性如下：

属性	类型	必填	描述
id	String	是	在app.json中定义的TIMER id名称

TIMER 实例。

TIMER 实例

硬件TIMER可以设置成超时（setTimeout()）和周期（setInterval()）2种状态，但是同一时刻只能有一个状态。

TIMER.setTimeout(Function cb, Number timeout)

在指定的毫秒数后调用回调函数。

入参

属性	类型	必填	描述
cb	Function	是	定时器超时回调函数
timeout	Number	是	设置timer的定时时间

TIMER.clearTimeout()

停止执行

setTimeout()

。

TIMER.setInterval(Function cb, Number time)

按照指定的周期（以毫秒计）来调用回调函数。

入参

参数option为Object类型，详细的属性为：

属性	类型	必填	描述
cb	Function	是	定时器周期回调函数
time	Number	是	设置timer的周期时间

TIMER.clearInterval()

停止执行

setInterval()

。

TIMER.close()

关闭TIMER实例。

10、RTC

示例代码

  
      var rtc = require('rtc');
     
      // start rtc
     
      rtc.start();
     
      // set rtc time
     
      rtc.setTime(new Date());
     
      // get rtc time
     
      var current_time = rtc.getTime();
     
      console.log('current time is ' + current_time);
     
      rtc.close();

方法

rtc.start()

启动RTC。

rtc.setTime(Date time)

设置RTC时间。

入参

需要设置的时间，Date 类型。

rtc.getTime()

获取RTC当前时间。

返回值

返回当前的RTC时间，Date 类型。

rtc.close()

关闭RTC。

11、watchdog

示例代码

业务脚本

  
      var wdg = require('wdg');
     
      //start wdg
     
      wdg.start(2000);
     
      // feed wdg
     
      wdg.feed();
     
      // stop wdg
     
      wdg.stop();

方法

wdg.feed()

喂狗。

wdg.stop()

停止WDG定时器。

wdg.start(Number timeout)

启动WDG定时器。如果timeout之后没有进行喂狗操作，会导致系统重启。

入参

参数	类型	是否必须	说明
timeout	Number	是	WDG超时时间，单位毫秒

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更多技术与解决方案介绍，请访问阿里云AIoT首页https://iot.aliyun.com/

JavaScript轻应用硬件模块介绍

1、前言

2、UART - 串口

示例代码

UART 实例

3、GPIO

示例代码

GPIO 实例

4、ADC

示例代码

ADC 实例

5、DAC

示例代码

DAC 实例

6、PWM

示例代码

PWM 实例

7、I2C

示例代码

I2C 实例

8、SPI

示例代码

SPI 实例

9、timer

示例代码

TIMER 实例

10、RTC

示例代码

方法

11、watchdog

示例代码

方法

行业解决方案

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