背景与动机
计算存储分离下的刚需
计算存储分离是云原生的重要特征。通常来讲，计算是CPU密集型，存储是IO密集型，他们对于硬件配置的需求是不同的。在传统计算存储混合的架构中，为了兼顾计算和存储，CPU和存储设备都不能太差，因此牺牲了灵活性，提高了成本。在计算存储分离架构中，可以独立配置计算机型和存储机型，具有极大的灵活性，从而降低成本。
存储计算分离是新型的硬件架构，但以往的系统是基于混合架构设计的，必须进行改造才能充分利用分离架构的优势，甚至不改造的话会报错，例如很多系统假设本地盘足够大，而计算节点本地盘很小；再例如有些系统在Locality上的优化在分离架构下不再适用。Spark Shuffle就是一个典型例子。众所周知，Shuffle的过程如下图所示。
每个mapper把全量shuffle数据按照partitionId排序后写本地文件，同时保存索引文件记录每个partition的offset和length。reduce task去所有的map节点拉取属于自己的shuffle数据。大数据场景T级别的shuffle数据量很常见，这就要求本地磁盘足够大，导致了跟计算存储分离架构的冲突。因此，需要重构传统的shuffle过程，把shuffle数据卸载到存储节点。
稳定性和性能
除了计算存储分离架构下的刚需，在传统的混合架构下，目前的shuffle实现也存在重要缺陷: 大量的随机读写和小数据量的网络传输。考虑1000 mapper * 2000 reducer的stage，每个mapper写128M shuffle数据，则属于每个reduce的数据量约为64k。从mapper的磁盘角度，每次磁盘IO请求随机读64K的数据; 从网络的角度，每次网络请求传输64k的数据：都是非常糟糕的pattern，导致大量不稳定和性能问题。因此，即使在混合架构下，重构shuffle也是很必要的工作。
EMR Shuffle Service设计
基于以上的动机，阿里云EMR团队设计开发了EMR Shuffle Service服务(以下称ESS)，同时解决了计算存储分离和混合架构下的shuffle稳定性和性能问题。
整体设计
ESS包含三个主要角色: Master, Worker, Client。其中Master和Worker构成服务端，Client以不侵入方式集成到Spark里。Master的主要职责是资源分配和状态管理；Worker的主要职责是处理和存储shuffle数据；Client的主要职责是缓存和推送shuffle数据。整体流程如下所示(其中ResourceManager和MetaService是Master的组件):
ESS采用Push Style的shuffle模式，每个Mapper持有一个按Partition分界的缓存区，Shuffle数据首先写入缓存区，每当某个Partition的缓存满了即触发PushData。
在PushData触发之前Client会检查本地是否有PartitionLocation信息，该Location规定了每个Partition的数据应该推送的Worker地址。若不存在，则向Master发起getOrAllocateBuffers请求。Master收到后检查是否已分配，若未分配则根据当前资源情况选择互为主从的两个Worker并向他们发起AllocateBuffer指令。Worker收到后记录Meta并分配内存缓存。Master收到Worker的ack之后把主副本的Location信息返回给Client。
Client开始往主副本推送数据。主副本Worker收到请求后，把数据缓存到本地内存，同时把该请求以Pipeline的方式转发给从副本。从副本收到完整数据后立即向主副本发ack，主副本收到ack后立即向Client回复ack。
为了不block PushData的请求，Worker收到PushData请求后会先塞到一个queue里，由专有的线程池异步处理。根据该Data所属的Partition拷贝到事先分配的buffer里，若buffer满了则触发flush。ESS支持多种存储后端，包括DFS和local。若后端是DFS，则主从副本只有一方会flush，依靠DFS的双副本保证容错；若后端是Local，则主从双方都会flush。
在所有的Mapper都结束后，Master会触发StageEnd事件，向所有Worker发送CommitFiles请求，Worker收到后把属于该Stage的buffer里的数据flush到存储层，close文件，并释放buffer。Master收到所有ack后记录每个partition对应的文件列表。若CommitFiles请求失败，则Master标记此Stage为DataLost。
在Reduce阶段，reduce task首先向Master请求该Partition对应的文件列表，若返回码是DataLost，则触发Stage重算或直接abort作业。若返回正常，则直接读取文件数据。
ESS的设计要点，一是采用PushStyle的方式做shuffle，避免了本地存储，从而适应了计算存储分离架构；二是按照reduce做了聚合，避免了小文件随机读写和小数据量网络请求；三是做了两副本，提高了系统稳定性。
容错
除了双副本和DataLost检测，ESS在容错上做了很多事情保证正确性。
PushData失败
当PushData失败次数(Worker挂了，网络繁忙，CPU繁忙等)超过MaxRetry后，Client会给Master发消息请求新的Partition Location，此后本Client都会使用新的Location地址。
若Revive是因为Client端而非Worker的问题导致，则会产生同一个Partition数据分布在不同Worker上的情况，Master的Meta组件会正确处理这种情形。
若发生WorkerLost，则会导致大量PushData同时失败，此时会有大量同一Partition的Revive请求打到Master。为了避免给同一个Partition分配过多的Location，Master保证仅有一个Revive请求真正得到处理，其余的请求塞到pending queue里，待Revive处理结束后返回同一个Location。
WorkerLost
当发生WorkerLost时，对于该Worker上的副本数据，Master向其peer发送CommitFile的请求，然后清理peer上的buffer。若Commit Files失败，则记录该Stage为DataLost；若成功，则后续的PushData通过Revive机制重新申请Location。
数据冗余
Speculation task和task重算会导致数据重复。解决办法是每个PushData的数据片里encode了所属的mapId，attemptId和batchId，并且Master为每个map task记录成功commit的attemtpId。read端通过attemptId过滤不同的attempt数据，并通过batchId过滤同一个attempt的重复数据。
ReadPartition失败
在DFS模式下，ReadPartition失败会直接导致Stage重算或abort job。在Local模式，ReadPartition失败会触发从peer location读，若主从都失败则触发Stage重算或abort job。
多backend支持
ESS目前支持DFS和Local两种存储后端。
跟Spark集成
ESS以不侵入Spark代码的方式跟Spark集成，用户只需把我们提供的Shuffle Client jar包配置到driver和client的classpath里，并加入以下配置即可切换到ESS方式:
spark.shuffle.manager=org.apache.spark.shuffle.ess.EssShuffleManager监控报警
我们对ESS服务端进行了较为详尽的监控报警并对接了Prometheus和Grafana，如下所示:
性能数字
TeraSort的性能数字如下(2T, 4T, 10T规模):
10T规模TPC-DS的性能数字如下:
后续
我们后续会持续投入，集中在产品化、极致性能、池化等方向，欢迎大家使用！
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