自动驾驶汽车不再是科幻小说。 很快，我们的汽车将能够在无需任何人工干预的情况下将我们从一个目的地带到另一个目的地。 特斯拉已经在出售自动驾驶解决方案，而Waymo已经在凤凰城推出，自动驾驶汽车革命已经在进行。 但是在您乘坐无人驾驶汽车之前，您可能想知道它们的实际工作原理。
犯错是人之常情
那么，为什么要使用自动驾驶汽车呢？ 最近的一项研究表明，超过90％的道路事故是由人为失误引起的。犯错是人之常情，但错误往往是灾难性的。事故已导致大量不必要的死亡。可以通过更安全的驾驶挽救生命。这就是自动驾驶汽车进入的地方。它们提供什么？
1）自动驾驶汽车比人驾驶汽车安全得多。它们不受驾驶员疲劳、情绪激动或疾病等因素的影响。这使它们非常安全。
2）自动驾驶汽车总是很注意和主动，观察环境和扫描多个方向。
3）采用自动驾驶汽车意味着更安全的道路，这反过来意味着对应急服务的需求减少，节省昂贵的保险费，更不用说为每个人节省与事故相关的医疗费用了。
无人驾驶汽车如何工作？
我们近年来所取得的技术飞跃终于使自动驾驶汽车成为现实。由于三种技术的存在，自动驾驶汽车现在才有可能：
1）物联网传感器
现在有许多传感器可以使自动驾驶汽车成为现实。盲点监测、前方碰撞警告、雷达、摄像机、激光雷达和超声波传感器都能协同工作，使自动驾驶汽车的导航成为可能。
2）物联网连接
自动驾驶汽车使用云计算来对交通数据，天气，地图，相邻汽车以及地面状况等做出反应。这有助于他们更好地监视周围的环境并做出明智的决定。即使边缘计算硬件可以在本地解决小型计算任务，自动驾驶汽车也必须连接到互联网。
3）软件算法
需要对汽车收集的所有数据进行分析，以确定最佳行动方案。这是控制算法和软件的主要功能。这是自动驾驶汽车最复杂的部分，因为它必须完美地做出决策。就像Uber的自动驾驶事故一样，缺陷可能是致命的。
谷歌和特斯拉是领头羊
当今最著名的自动驾驶汽车是特斯拉和谷歌制造的。特斯拉汽车通过使用称为“自动驾驶仪（Autopilot）”的软件系统分析环境来工作。Autopilot使用高科技的相机来查看和收集环境数据，就像我们用眼睛做的一样，即所谓的“计算机视觉（computer vision）”或复杂的图像识别。然后，它将解释此信息，并根据此信息做出最佳决策。如前所述，特斯拉的自动驾驶技术已经在出售。
另一方面，谷歌对其汽车采取了截然不同的方式。谷歌的自动驾驶汽车使用激光雷达。简单地说，激光雷达就像雷达，但用光代替无线电波。这种传感器技术使得谷歌的汽车不需要方向盘和踏板。
我们从以下问题开始，即无人驾驶汽车如何工作？ 让我们用另一个结尾：无人驾驶汽车仍然遇到什么障碍？
像所有重大突破一样，自动驾驶汽车的发展道路也充满了障碍。这些障碍中的一些是技术障碍，但更多是政治和法规障碍。在美国许多州，自动驾驶汽车是非法的（通常是默认情况）。开发人员面临的另一个障碍是如何将汽车安全地集成到人类驱动的世界中。请记住，是人类在犯错误。
无论我们是否拥有自动驾驶汽车，这项技术都可以改变我们的生活。我们的社会肯定能从自主车辆中受益，比如老年人和残疾人的驾驶特权。很快，每个人都能拥有一辆自动驾驶汽车。我们可以希望不久我们的道路上会有更少的疯狂司机。
