Envoy 是 Istio 数据面的核心组件，已Sidecar的模式同应用部署在一个Pod中。
下图展示了Envoy配置流程：
- Pilot-agent负责Envoy生命周期管理。它根据启动参数和K8S API Server中的配置信息生成Envoy的初始配置文件envoy-rev0.json，该文件告诉Envoy从xDS server中获取动态配置信息，并配置了xDS server的地址信息，即控制面的Pilot。
- Pilot-agent使用envoy-rev0.json启动Envoy进程。
- Envoy根据初始配置获得Pilot地址，采用xDS接口从Pilot获取到Listener，Cluster，Route等动态配置信息。
- Envoy根据获取到的动态配置启动Listener，并根据Listener的配置，结合Route和Cluster对拦截到的流量进行处理。
Envoy通过xDS API进行动态配置。xDS是一类发现服务的总称，包含LDS、RDS、CDS、EDS及SDS。
- LDS：Listener发现服务。Listener监听器控制Envoy启动端口监听(目前只支持TCP)，并配置 L3或L4层过滤器，在网络连接到达后，由网络过滤器堆栈开始处理。
- RDS：Route发现服务，用于Envoy HTTP连接管理器动态获取路由配置。路由配置包含HTTP头修改（增加、删除HTTP头键值）、Virtual Hosts（虚拟主机）及Virtual Hosts定义的各个路由条目。
- CDS：Cluster发现服务，用于动态获取Cluster信息。Envoy Cluster管理器管理着所有的上游Cluster。Envoy从Listener(针对TCP协议)或Route(针对HTTP)中抽象出上游Cluster，作为流量转发目标。
- EDS：Endpoint发现服务。对于每个Cluster，Envoy通过EDS API动态获取Endpoint。
- SDS：Secret发现服务，用于在运行时动态获取TLS证书。
