前言
本文的方法要修改Android源码。但只要将系统服务写出来，也可以注入system_server进程将系统服务加载到system_server中。
步骤
1. 添加一个aidl文件，我将aidl文件添加到这个路径下：
frameworks/base/core/java/android/content/bw/IBWService.aidl，IBWService.aidl是我的aidl文件。下面是一个例子：
2. 在frameworks/base/Android.mk文件的LOCAL_SRC_FILES中系统添加了很多aidl文件，我们在系统添加的文件列表中添加一行：core/java/android/content/bw/IBWService.aidl
3. 写一个服务文件继承aidl中的Stub类，这个类我添加到了这个路径下：
frameworks/base/services/core/java/com/android/server/bw/BWService.java。这里有一个技巧，可以在自己的Android项目中先写一个aidl和一个继承它Stub的类，当代码编写无误时将这两个文件拷贝到Android源码目录中。下面是服务文件的例子：
4. 在SystemServer类中添加我们自定义的系统服务，系统如何添加系统服务可以参考Android5.1.1源码 - 分析Android系统服务何时被添加到ServiceManager这篇文章。下面是添加自定义系统服务的一个例子：
5. 由于Android5.1.1中有SeAndroid系统，这个系统中维护了一个系统服务的白名单，如果你要添加的系统服务不在这个白名单中，那么添加系统服务将会失败，这个白名单的路径是：external/sepolicy/service_contexts。下面是我在这个白名单中添加的一行：
bwservice u:object_r:system_server_service:s0
bwservice就是ServiceManager.addService时输入的服务名。
至此添加系统服务成功，重新编译Android源码即可。
