西门子PLC的通信协议主要是PPI、MPI、Profibus、CP243/CP343/CP443 网络协议，prodave是早期完成的程序接口，除了网络协议外其它的主要协议都支持，SoftNet是西门子最新推出的通信协议接口，稳定，并且大而全，目前西门子所有主流的协议都支持（我的blog文章：西门子Softnet驱动的成功开发已经做了简单介绍），由于好多朋友对prodave都比较关注，所以我这里专门写篇blog来简单介绍一下。
我所知道的最新的Prodave的版本是V5.5，完整版的要45兆左右，由于出的比较早，所以动态库“W95_s7.dll”的名称保留至今，我最早接触是在01~02年，不过当时版本好像不到V5.5，与S7-200通信很不稳定，并且访问周期比较长。给我的感觉Prodave好像专门为S7-300制作的（从库函数的声明可以看出），连S7-300相对而言比较顺利。
组态王、力控好多主流工控软件访问西门子PLC都是通过Prodave或Softnet的，可以在驱动程序中看到熟悉的W95_s7.dll，所以通信能力大家还是应该放心的。
题外话，对嵌入式系统，如WinCE，由于不能直接使用Prodave和Softnet，所以要实现与西门子PLC通信，一般只有破解了（西门子的通信协议都是保密的，并且也是加密的，一般不公开给客户），目前实现的较好的主要有PPI，MPI（需要MPI适配器，不同适配器通信协议有一定区别），CP243，CP343/CP443。
下面是我在开发相关西门子通信程序时，做的一个VC测试程序，仅供参考（Prodave简版驱动和相关测试代码，我已经上传，文章后面附下载连接）。
void CTestDlg::OnProdave()
{
int iRes;
CString myStr;
signed char Buffer[2048];
WORD *Buffer_int = (WORD *)Buffer;
unsigned char *Buffer_byte = (unsigned char *)Buffer; //WORD wValue;
//m_field_read MB200
iRes=m_field_read(200,1,Buffer);
if(iRes==0)
{
m_Dis.SetSel(100000,100000);
m_Dis.ReplaceSel(" ");
myStr.Format("MB200=%3d",Buffer_byte[0]);
m_Dis.ReplaceSel(myStr);
UpdateData(false);
}
else
{
//myStr.Format("m_field_read error no:%d",iRes);
AfxMessageBox(ErrString(iRes));
}
//m_field_read
iRes=m_field_read(100,1,Buffer);
if(iRes==0)
{
m_Dis.SetSel(100000,100000);
m_Dis.ReplaceSel(" ");
myStr.Format("MB100=%3d",Buffer_byte[0]);
m_Dis.ReplaceSel(myStr);
UpdateData(false);
}
else
{
AfxMessageBox(ErrString(iRes));
}
//m_field_read
iRes=a_field_read(0,1,Buffer);
if(iRes==0)
{
m_Dis.SetSel(100000,100000);
m_Dis.ReplaceSel(" ");
myStr.Format("QB0=%3d",Buffer_byte[0]);
m_Dis.ReplaceSel(myStr);
UpdateData(false);
}
else
{
AfxMessageBox(ErrString(iRes));
}
//写数据 MB110
unsigned long value;
value=100;
memcpy(Buffer,&value,4);
iRes=m_field_write(111,1,Buffer);
if(iRes==0)
{
m_Dis.SetSel(100000,100000);
m_Dis.ReplaceSel(" ");
myStr.Format("MB110=%3d",Buffer[0]);
m_Dis.ReplaceSel(myStr);
UpdateData(false);
}
else
{
AfxMessageBox(ErrString(iRes));
}
//写数据 MB4
BYTE value1;
value1=33;
memcpy(Buffer,&value,1);
iRes=m_field_write(4,1,Buffer);
if(iRes==0)
{
m_Dis.SetSel(100000,100000);
m_Dis.ReplaceSel(" ");
myStr.Format("MD4=%3d",Buffer[0]);
m_Dis.ReplaceSel(myStr);
UpdateData(false);
}
else
{
AfxMessageBox(ErrString(iRes));
}
}
void CTestDlg::OnLoad()
{
adr_table_type myTable[2];
myTable[0].adr=3;
myTable[0].segmentid=0;
myTable[0].slotno=2;
myTable[0].rackno=0;
myTable[1].adr=0;
myTable[1].segmentid=0;
myTable[1].slotno=2;
myTable[1].rackno=0;
int iRes;
CString myStr;
//初始化ProDave300
iRes=load_tool(1,"S7ONLINE",myTable);
if(iRes==0)
{
m_Dis.SetSel(30000,30000);
m_Dis.ReplaceSel(" ");
m_Dis.ReplaceSel("load_tool ok!");
UpdateData(false);
}
else
{
AfxMessageBox(ErrString(iRes));
unload_tool();
return;
}
}
void CTestDlg::OnUnloadtool()
{
int iRes;
CString myStr;
iRes=unload_tool();
if(iRes==0)
{
m_Dis.SetSel(30000,30000);
m_Dis.ReplaceSel(" ");
m_Dis.ReplaceSel("unload_tool ok!");
m_Dis.ReplaceSel(" ");
UpdateData(false);
}
else
{
AfxMessageBox(ErrString(iRes));
}
}
void CTestDlg::OnStatus()
{
int iRes;
CString myStr;
char myInfo[512];
iRes=ag_zustand(myInfo);
if(iRes==0)
{
m_Dis.SetSel(30000,30000);
m_Dis.ReplaceSel(" ");
m_Dis.ReplaceSel("ag_zustand ok!");
UpdateData(false);
if(myInfo[0]==0)
{
m_Dis.ReplaceSel(" ");
m_Dis.ReplaceSel("RUN");
}
else
{
m_Dis.ReplaceSel(" ");
m_Dis.ReplaceSel("STOP");
}
UpdateData(false);
}
else
{
AfxMessageBox(ErrString(iRes));
}
}
LPSTR CTestDlg::ErrString(WORD wErrCode)
{
LPSTR myStr1;
switch(wErrCode)
{
case 517:
{
return "PRODAVE not initialized.";
break;
}
case 787:
{
return "Incorrect rate/Interrupt vector.";
break;
}
case 789:
{
return "MPI Address error.";
break;
}
case 800:
case 818:
{
return "hardware fault.";
break;
}
case 820:
{
return "com not avaliable.";
break;
}
case 898:
case 900:
{
return "no driver or device found.";
break;
}
case 16386:
{
return "Connection not established.";
break;
}
default:
{
CString myStr;
myStr.Format("%d",wErrCode);
myStr1=myStr.GetBuffer(0);
myStr.ReleaseBuffer();
return myStr1;
}
}
}
void CTestDlg::OnNewss()
{
//激活连接
int iRes;
iRes=new_ss(1);
if(iRes==0)
{
m_Dis.SetSel(100000,100000);
m_Dis.ReplaceSel(" ");
m_Dis.ReplaceSel("new_ss ok!");
UpdateData(false);
}
else
{
AfxMessageBox(ErrString(iRes));
unload_tool();
return;
}
}
void CTestDlg::OnAginfo()
{
//读PLC信息
int iRes;
char myInfo[512];
iRes=ag_info(&myInfo[0] );
if(iRes==0)
{
m_Dis.SetSel(100000,100000);
m_Dis.ReplaceSel(" ");
m_Dis.ReplaceSel("ag_info ok!");
UpdateData(false);
m_Dis.ReplaceSel(" ");
m_Dis.ReplaceSel(&myInfo[4]);
UpdateData(false);
}
else
{
AfxMessageBox(ErrString(iRes));
unload_tool();
return;
}
}prodave 测试程序：http://download.csdn.net/source/228758
Prodave简版驱动：http://download.csdn.net/source/228765
