试验平台:Digi MF开发板
与IO相关的部分如下:
(3)拨码开关SW1 (4)拨码开关SW2 (11)GPIO灯—output (10)GPIO—input(参见下图)
首先,要操作相关IO部分,必须拨码开关SW1的拨码全部拨到右边,这时候GPIO有效。(SW1开关是切换串口和GPIO的)。
这时候如果你对拨码开关SW2进行操作,你会发现,当SW2的拨码在右边的时候相对应GPIO灯会亮,拨到左边则灭(这时候要保证没有任何程序运行或有程序运行但无操作GPIO灯的指令操作)。
如果你要使用最右边的GPIO入来控制GPIO灯,你必须使SW2的拨码在左边,这时候GPIO灯亮。你用一个短接线,把pin9和pin10端口短接(如上图),这时候你发现GPIO第1个灯灭,断开,则IO灯亮。相对应你也可以控制GPIO其它灯的亮灭。
好了,知道上面的知识,我们就可以进行相应的IO编程了。
首先我们要知道GPIO的pin,请参见下表。
很遗憾,从上表得知,SW1、SW2、GPIO共用同一批GPIO Pin。
分别为0,1,2,5,6。对编程的影响就是,不能同时操作 GPIO入和GPIO出,如果强行同时操作,虽然代码可以编译成功,但运行时会跳出如下异常。
下面是读IO入的代码:
using System;
using System.Collections;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Runtime.CompilerServices;
using System.Text;
using System.Threading;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using Microsoft.SPOT.Net;
using Microsoft.SPOT.Net.NetworkInformation;
public class DigiTest
{
public static void Main()
{
InputPort[] input = new InputPort[5];
Cpu.Pin[] pin = new Cpu.Pin[5] { (Cpu.Pin)0, (Cpu.Pin)1, (Cpu.Pin)2, (Cpu.Pin)5, (Cpu.Pin)6 };
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
input[i] = new InputPort(pin[i], false, Port.ResistorMode.PullUp);
}
while (true)
{
Debug.Print(input[0].Read().ToString() + " " + input[1].Read().ToString() + " " + input[2].Read().ToString() + " " + input[3].Read().ToString() + " " + input[4].Read().ToString());
Thread.Sleep(1000);
}
}
}
下面是写IO出的代码,部署运行后你会发现,GPIO会闪烁。
using System;
using System.Collections;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Runtime.CompilerServices;
using System.Text;
using System.Threading;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using Microsoft.SPOT.Net;
using Microsoft.SPOT.Net.NetworkInformation;
public class DigiTest
{
public static void Main()
{
OutputPort[] output = new OutputPort[5];
Cpu.Pin[] pin = new Cpu.Pin[5] { (Cpu.Pin)0, (Cpu.Pin)1, (Cpu.Pin)2, (Cpu.Pin)5, (Cpu.Pin)6 };
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
output[i] = new OutputPort(pin[i], false);
}
while (true)
{
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
output[i].Write(!output[i].Read());
}
Thread.Sleep(1000);
}
}
}