【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车（PC模式）

上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车，这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车，这样利用PC更为强大的运算能力，就可以扩展出更多有意思的功能来。

下面就是PC蓝牙模块的设置步骤（注意，需保证与小车相连的蓝牙模块上电）

1、  在控制面板中双击蓝牙图标

2、  蓝牙设备属性面板

3、  添加蓝牙设备

4、  找到蓝牙设备

5、  设置密钥

6、  设备安装

7、  安装成功

配置完成后，蓝牙通信就完全就变成了串口通信，所以相关的代码我这里就不重复介绍了，需要提醒的是，蓝牙模块要求的通信波特率为57600，且PC的通信串口为COM5，具体代码请参见《Zigbee遥控智能小车》和《蓝牙遥控智能小车（手机模式）》。

     public frmMain()

     {

            InitializeComponent();

            serial = new SerialPort("COM5", 57600, Parity.None, 8, StopBits.One);

            serial.Open();

       }

 运行后的界面如下：

单击相关按钮，如果不出意外的话，在蓝牙通信范围的智能小车应该已经动起来了。

相关控制视频如下（和PC控制Zigbee的模式一致）：

http://video.sina.com.cn/v/b/40292033-1804832611.html

（1）、小车底盘

 http://item.taobao.com/item.htm?id=7218838776

（2）、四路直流电机驱动器

http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808

（3）、.NET Micro Framework开发板

 http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726

（4）、蓝牙模块

 http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=8333868680

   注：需要红牛开发板固件在 V1.0.0以上

注：此蓝牙模块的通信波特率为9600，默认配对密码 1234，采用这款模块，记得把相关波特率由57600修改为9600。

本文源码：http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/BluetoothCar.rar

本文源码：http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/PCBluetooth.rar

MF快速参考： .NET Micro Framework 快速入门

MF中文讨论组：http://space.cnblogs.com/group/MFSoft/

微软官方论坛：MSDN微软中文技术论坛(.NET Micro Framework)

开发板简明手册：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b938f630100kh0k.html