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【STM32 .NET MF开发板学习-29】摄像头蓝牙图像远程获取

简介: 目前M3的开发板,虽然前段时间可以支持WPF了,但是SRAM毕竟还是有限,所以从串口摄像头直接获取的jpg图像,并不能在LCD屏上显示出来(在模拟器上没有这个问题,可以直接呈现),所以我借助蓝牙接口,把另一个串口获取的图像数据发送到一台带蓝牙的PC上,PC上的程序否则实现数据接收,并把图像呈现出来。
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目前生产串口摄像头的厂家有很多,每家的通信协议也不同,所以针对不同的摄像头都必须编写相对应的摄像头驱动程序。

最早做医疗项目的时候,开发过一款串口摄像头的驱动,不过是配合TinyIOs而使用,并没有把其作为一个独立的库封装起来。最近手头上又有一款摄像头,拍摄质量还不错,所以封装成一个标准.NET Micro Framework库,供应用开发的用户直接调用。

目前M3的开发板,虽然前段时间可以支持WPF了,但是SRAM毕竟还是有限,所以从串口摄像头直接获取的jpg图像,并不能在LCD屏上显示出来(在模拟器上没有这个问题,可以直接呈现),所以我借助蓝牙接口,把另一个串口获取的图像数据发送到一台带蓝牙的PC上,PC上的程序否则实现数据接收,并把图像呈现出来。

其核心代码如下(部分代码被删减):

 public static void Main()

 {                       

        Debug.Print("Camera Test ...");

        PCT01 pct01 = new PCT01("COM1", PCT01.Baudrate.Baudrate_38400);          

        if (!pct01.Open()) 

        {

             Debug.Print("Open failed");

             pct01.Close();

             return;

        }

        //复位

        if (!pct01.Reset())

        {

            Debug.Print("Reset failed");

            pct01.Close();

            return;

        }

        //设置图片大小

        if (!pct01.SetPhotoSize(PCT01.PhotoSize.Photo_320_240))

        {

            Debug.Print("SetPhotoSize failed");

            pct01.Close();

            return;

        }

        //设置压缩率

        if (!pct01.SetCompressRatio(0x50))  //0x36

        {

            Debug.Print("SetCompressRatio failed");

            pct01.Close();

            return;

        }

 

        byte[] picData = null;

        while (true)

        {

            picSize = pct01.GetPhoho(out picData);

            if (picSize > 0)

            {

                 Bitmap bmp = new Bitmap(picData, Bitmap.BitmapImageType.Jpeg);

                 bmp.Flush();                           

            }

        }

  }

如果在模拟器上运行此段程序,需要把摄像头连接到电脑的串口上,运行后的结果如下:

 image.png

如果摄像头连接到开发板上,需要做一个连接头,因为开发板上的串口是母头,而摄像头的接口一般也是母头,所以需要自行焊接两个公头串口,记住2、3要交叉相连,5直连。

至于蓝牙相关内容,请查看我以前写的博客文章《蓝牙遥控智能小车(PC模式)》。

相关设备连接后的示意图如下:

 image.png

我们打开PC的应用数据读取程序(源码下载地址:http://www.sky-walker.com.cn/MFRelease/Sample/YFPCCameraTest.rar),示例界面如下:

 image.png

    

 

YFSoft.Hardwave.Camera.PTC01库接口说明如下:

1【属性】
1.1   Overtime
属性:读写

说明:超时时间,主要指发送摄像头指令时,设备的响应时间。该时间单位为毫秒,实际使用时超时等待时间有可能会远大于该值。

2【方法】
2.1 SetDebugMode
声明:void SetDebugMode(bool on)

参数:on –  True 开启Debug模式 False 关闭Debug模式

返回:无

说明:设置Debug模式,开启后,通信过程中的信息通过Debug.Print函数输出。

2.2 Open
声明:int Open()

参数:无

返回:操作返回值

True – 成功

False – 串口打开失败

说明:打开串口。

2.3 Close
声明:void  Close()

参数:无

返回:无

说明:关闭串口。

2.4 Reset
声明:bool Reset ()

参数:无

返回:操作返回值

True – 成功

False – 复位失败

说明:摄像头复位,复位后一半需要延时500ms,在本函数中已经添加了这个延时。

2.5 SetCompressRatio
声明:bool SetCompressRatio (byte value)

参数:value  – 压缩率 00~0xFF,默认值ox36,

返回:True 设置成功,False 设置失败

说明: 设置jpg图片的压缩率。

2.6 SetPhotoSize
声明:bool SetPhotoSize (PhotoSize size)

参数:size–图片尺寸

Photo_320_240 – 320*240

Photo_640_480  - 640*480

返回:True 成功 false 失败

说明:设置图片的画幅尺寸。

2.7 SetBaudrate
声明:bool SetBaudrate (Baudrate baudRate)

参数:
baudRate 波特率,支持如下参数

Baudrate_9600=0,

Baudrate_19200,

Baudrate_38400,(默认值)

Baudrate_57600,

Baudrate_115200,  

返回:True 成功 False 失败

说明:设置摄像头通信波特率。

2.8 SetPowerMode
声明:bool SetPowerMode ()

参数:无

返回:True 成功,False 失败

说明:设置摄像头进入省电模式。

2.9 GetPhoho
声明:int GetPhoho(out byte[] bytData)

参数:bytData – 图片数据

返回:

>0  图片数据长度

-1  开始拍照命令执行失败

-2 读取图片数据失败

-3  读取图片长度失败

-4  停止拍照命令执行失败

说明:获取摄像头图片数据(jpg)。

 

YFSoft.Hardwave.Camera.PTC01库:

http://www.sky-walker.com.cn/MFRelease/library/YFSoft.Hardware.Camera.PTC01.rar

MF论坛:http://space.cnblogs.com/group/MFSoft/

MF开发板:http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726

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