目前生产串口摄像头的厂家有很多，每家的通信协议也不同，所以针对不同的摄像头都必须编写相对应的摄像头驱动程序。
最早做医疗项目的时候，开发过一款串口摄像头的驱动，不过是配合TinyIOs而使用，并没有把其作为一个独立的库封装起来。最近手头上又有一款摄像头，拍摄质量还不错，所以封装成一个标准.NET Micro Framework库，供应用开发的用户直接调用。
目前M3的开发板，虽然前段时间可以支持WPF了，但是SRAM毕竟还是有限，所以从串口摄像头直接获取的jpg图像，并不能在LCD屏上显示出来（在模拟器上没有这个问题，可以直接呈现），所以我借助蓝牙接口，把另一个串口获取的图像数据发送到一台带蓝牙的PC上，PC上的程序否则实现数据接收，并把图像呈现出来。
其核心代码如下（部分代码被删减）：
public static void Main()
{
Debug.Print("Camera Test ...");
PCT01 pct01 = new PCT01("COM1", PCT01.Baudrate.Baudrate_38400);
if (!pct01.Open())
{
Debug.Print("Open failed");
pct01.Close();
return;
}
//复位
if (!pct01.Reset())
{
Debug.Print("Reset failed");
pct01.Close();
return;
}
//设置图片大小
if (!pct01.SetPhotoSize(PCT01.PhotoSize.Photo_320_240))
{
Debug.Print("SetPhotoSize failed");
pct01.Close();
return;
}
//设置压缩率
if (!pct01.SetCompressRatio(0x50)) //0x36
{
Debug.Print("SetCompressRatio failed");
pct01.Close();
return;
}
byte[] picData = null;
while (true)
{
picSize = pct01.GetPhoho(out picData);
if (picSize > 0)
{
Bitmap bmp = new Bitmap(picData, Bitmap.BitmapImageType.Jpeg);
bmp.Flush();
}
}
}如果在模拟器上运行此段程序，需要把摄像头连接到电脑的串口上，运行后的结果如下：
如果摄像头连接到开发板上，需要做一个连接头，因为开发板上的串口是母头，而摄像头的接口一般也是母头，所以需要自行焊接两个公头串口，记住2、3要交叉相连，5直连。
至于蓝牙相关内容，请查看我以前写的博客文章《蓝牙遥控智能小车（PC模式）》。
相关设备连接后的示意图如下：
我们打开PC的应用数据读取程序（源码下载地址：http://www.sky-walker.com.cn/MFRelease/Sample/YFPCCameraTest.rar），示例界面如下：
YFSoft.Hardwave.Camera.PTC01库接口说明如下：
1【属性】
1.1 Overtime
属性：读写
说明：超时时间，主要指发送摄像头指令时，设备的响应时间。该时间单位为毫秒，实际使用时超时等待时间有可能会远大于该值。
2【方法】
2.1 SetDebugMode
声明：void SetDebugMode(bool on)
参数：on – True 开启Debug模式 False 关闭Debug模式
返回：无
说明：设置Debug模式，开启后，通信过程中的信息通过Debug.Print函数输出。
2.2 Open
声明：int Open()
参数：无
返回：操作返回值
True – 成功
False – 串口打开失败
说明：打开串口。
2.3 Close
声明：void Close()
参数：无
返回：无
说明：关闭串口。
2.4 Reset
声明：bool Reset ()
参数：无
返回：操作返回值
True – 成功
False – 复位失败
说明：摄像头复位，复位后一半需要延时500ms，在本函数中已经添加了这个延时。
2.5 SetCompressRatio
声明：bool SetCompressRatio (byte value)
参数：value – 压缩率 00~0xFF，默认值ox36,
返回：True 设置成功，False 设置失败
说明： 设置jpg图片的压缩率。
2.6 SetPhotoSize
声明：bool SetPhotoSize (PhotoSize size)
参数：size–图片尺寸
Photo_320_240 – 320*240
Photo_640_480 - 640*480
返回：True 成功 false 失败
说明：设置图片的画幅尺寸。
2.7 SetBaudrate
声明：bool SetBaudrate (Baudrate baudRate)
参数：
baudRate 波特率，支持如下参数
Baudrate_9600=0,
Baudrate_19200,
Baudrate_38400,（默认值）
Baudrate_57600,
Baudrate_115200, 返回：True 成功 False 失败
说明：设置摄像头通信波特率。
2.8 SetPowerMode
声明：bool SetPowerMode ()
参数：无
返回：True 成功，False 失败
说明：设置摄像头进入省电模式。
2.9 GetPhoho
声明：int GetPhoho(out byte[] bytData)
参数：bytData – 图片数据
返回：
>0 图片数据长度
-1 开始拍照命令执行失败
-2 读取图片数据失败
-3 读取图片长度失败
-4 停止拍照命令执行失败说明：获取摄像头图片数据（jpg）。
YFSoft.Hardwave.Camera.PTC01库：
http://www.sky-walker.com.cn/MFRelease/library/YFSoft.Hardware.Camera.PTC01.rar
