【物联网中间件平台-05】YFIOs策略开发指南

本文涉及的产品
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云原生网关 MSE Higress,422元/月
简介: YFIOs就是YFSoft I/OServer的简称,在物联网、云计算时代,一切以数据为中心,不同的传感器通过不同的方式接入网络,通过云计算的方式为不同的终端用户提供服务。

1.png
1 YFIOs简介
YFIOs就是YFSoft I/OServer的简称,在物联网、云计算时代,一切以数据为中心,不同的传感器通过不同的方式接入网络,通过云计算的方式为不同的终端用户提供服务。

为了适应这种新形势的发展,加速和降低各种传感器、智能模块的入网代价,以微软成熟的.NET Micro Framework系统为基础,打造出物联网时代的轻量级嵌入式组态系统 —— YFIOs。

详情请参见《YFIOs技术白皮书》。

2 策略开发
2.1 YFIOs SDK安装
请参见文档《YFIOs安装指南》。

2.2新建策略项目
选择YFIOs Strategy模板进行策略开发。
image.png
2.3代码模板
image.png

 public StrategyInfo GetStrategyInfo()

 {

      StrategyInfoinfo = new StrategyInfo();

      info.Name = Name;

      info.ConfigSize = 0;

      returninfo;

 }

代码模板会自动生成如上代码。

2.4 Hello world
我们在OnRun函数里,添加如下代码:

public int OnRun(IOperateop, StrategyMode mode,object arg)

 {

        op.Print(MessageType.Debug,"OnRun", Name);

        op.Print(MessageType.Information, "HelloWorld!!!", this.Name);

        return0;

 }

2.5 策略测试
2.5.1 编译添加策略
image.png
编译我们刚刚编写的策略代码。然后启动YFIOs Manager程序,单击树形控件 中的【策略列表】项,双击列表控件中的【新建…】选项,则弹出用户策略窗体。

我们选择策略Debugle YFIOsStrategy1.pe文件。
image.png
进入【执行模式】面板,我们选择执行模式为Loop,设置循环周期为200ms。

2.5.2 配置项目属性
单击树形控件中的【项目属性】选项,双击列表控件中配置数据,则弹出如下界面,默认情况下,用户调试、普通信息、系统调试信息选项是没有勾选的。
image.png
我们勾选所有的选项。

2.5.4 项目部署调试
保存项目后,单击【调试】->【部署】菜单(或单击部署图标)进行项目部署。
image.png
2.5.5 项目运行
单击【调试】->【启动】菜单(或单击启动图标)让项目开始运行。
image.png
从信息输出窗口中,可以看到,策略已经正确加载,也输出了 Hello World!!!

3 策略调试
虽然编写的策略可以在YFIOsManager通过信息输出的方式进行调试,但是如果策略比较复杂,这种调试方法还是不太理想。

因此我们构建一个TinyIOsEmulator,在Visual Studio2010环境里进行策略调试。

由于YFSoft.DriverTest是一个标准的.NET MicroFramework程序,所以调试的时候,需要把系统设置为.NETMicro Framework系统模式。
image.png
确保PF9和GND连接。

3.1 构建TinyIOsEmulator
image.png
TinyIOsEmulator项目里需要引用我们刚刚创建的策略。

测试的主要代码如下:

 public class YFIOsEmulator

    {

        YFIOSios = new YFIOS();

        public void Run()

        {

            YFIOsStrategy1mvs = new YFIOsStrategy1();

            mvs.OnLoad(ios.operate, null);

            while(true)

            {

                mvs.OnRun(ios.operate, new StrategyMode(),null);

                Thread.Sleep(3000);

            }

        }

    }

3.2 单步调试
从下图可以看出,在VisualStudio开发环境里,我们已经可以进行调试了,并且调试窗口也输出了Hello world!!!信息。
image.png
4额外说明
本篇文章仅仅是一篇策略开发入门的文章,要编写一个比较复杂的策略,还需要深入学习各种开发知识。

高阶策略开发相关的内容如下:

(1)      策略运行模式设定;

(2)      策略图形开发;

(3)      策略互相调用;

(4)      策略代码引用第三库;

(5)      策略YFIOBC操作;

(6)      策略直接调用驱动;

5相关资源
1、.NET Micro Framework 官方网址

http://www.microsoft.com/netmf/default.mspx

2、.NET Micro Framework官方博客

http://blogs.msdn.com/netmfteam/

3、中文博客

http://blog.csdn.net/yefanqiu

http://www.cnblogs.com/yefanqiu

4、叶帆科技

http://www.sky-walker.com.cn/

5、物联网中间件技术开发论坛

http://www.yfios.net

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