阿里云物联网平台体验(NetGadgeteer+C#篇)

简介: 目前对接阿里云物联网平台有多种软件和硬件,可以有多种不同语言来实现对接,比如c/c++,Java,JS,Python,C#等等,不过C#版本只有PC对接云平台的代码,嵌入式的目前还没有看到,所以本篇文章是基于STM32F429芯片,采用C#语言对接阿里云物联网平台高级版。

目前对接阿里云物联网平台有多种软件和硬件,可以有多种不同语言来实现对接,比如c/c++,Java,JS,Python,C#等等,不过C#版本只有PC对接云平台的代码,嵌入式的目前还没有看到,所以本篇文章是基于STM32F429芯片,采用C#语言对接阿里云物联网平台高级版。

下面是对接阿里云物联网平台的硬件,.Net Gadgeteer套件,有14个不同接口,可以对接近百种模块。
1.png

我们今天选用的是温湿度模块,LED模块,USB模块和主板模块,如下图所示:
2.png

1、 USB Device模块插入2#接口

2、 DHT11模块插入14#接口

3、 LED模块插入12#接口

4、 以太网模块插入4#接口

第一步:我们需要在阿里云物联网平台创建一个产品及对应设备

和阿里云官方示例不一样的是,我们额外增加了一个属性LED,具备读写能力,枚举型变量,0-表示关灯,1-表示开灯
3.png

这个定义好后,我们创建设备,并且获取设备的三元组。

第二步: 基于官方MQTT的C#代码库M2Mqtt.NetMf42嵌入式版本,实现Alink协议。

  1. 上传数据到云端
byte[] bytData = new byte[4];

float T = 0;

float H = 0;

int ret = gs.IOControl((int)(6*16+11)); //PG11

if (ret != -1)

{

    bytData[0] = (byte)(ret & 0xFF);

    bytData[1] = (byte)(ret >> 8 & 0xFF);

    bytData[2] = (byte)(ret >> 16 & 0xFF);

    bytData[3] = (byte)(ret >> 24 & 0xFF);

 

    H = Byte2Float(bytData[0], bytData[1]);

    T = Byte2Float(bytData[2], bytData[3]);

    Debug.Print("H = " + H.ToString() + " T = " + T.ToString());

 

    string payload_json = "{" +

"\"id\": " + DateTime.Now.Ticks + "," +

"\"params\":{" +

    "\"temperature\":" + T + "," +

    "\"humidity\":" + H + "," +

"}," +

"\"method\":\"thing.event.property.post\"" +

"}";

    string Data = Guid.NewGuid().ToString();

    mqttClient.Publish(post_topic, Encoding.UTF8.GetBytes(payload_json), MqttMsgBase.QOS_LEVEL_AT_LEAST_ONCE, false);

Debug.Print(payload_json);

}

读取模块的温度T,和湿度H,然后推送到物联网平台。

2.下发控制命令到设备
4.png

云端单击“发送指令”,则设备的MqttMsgPublishReceived事件会接收到如下格式的数据:

{"method":"thing.service.property.set","id":"196011725","params":{"LED":1},"version":"1.0.0"}

声明LED对象后,我们就可以根据这个信息来开关LED灯(如下)

OutputPort led = new OutputPort((Cpu.Pin)(7*16+9),false);

然后在MqttMsgPublishReceived事件里做如下处理:

    string json = "";

    if (e.Message.Length > 0)

    {

        //{"method":"thing.service.property.set","id":"196011725","params":{"LED":1},"version":"1.0.0"}

        json = new string(System.Text.UTF8Encoding.UTF8.GetChars(e.Message));

        Debug.Print("Message:" + json);

 

        string strLED  =json.Substring(json.IndexOf("LED")+5,1);

        led.Write((strLED == "1"));

    }

 

第三步:运行代码
5.png

运行后,打开阿里云物联网平台的网页,可以看到如下画面:
6.png

下发相关的指令,也会发现LED灯亮和灭。

本文相关的代码文件:yfalink.rar

阿里云物联网平台链接:https://dev.iot.aliyun.com/sale?source=deveco_partner_yefan

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