算法简介：
A搜寻算法俗称A星算法。A算法是比较流行的启发式搜索算法之一，被广泛应用于路径优化领域[。它的独特之处是检查最短路径中每个可能的节点时引入了全局信息，对当前节点距终点的距离做出估计，并作为评价该节点处于最短路线上的可能性的量度。[1] - 百度百科
通俗点说，就是在起点与目标点之中找出一条可通行的最短路线。常见于各类RPG游戏中的自动寻路功能：点击某个任务，人物会自动移动过去；点击地图上某个点，人物也会照着显示出来（或者隐藏了）的路线前进。玩过LoL，红色警戒等类似游戏的小伙伴都知道，右击小地图的某一处，小地图会出现一条从当前位置到所点击位置的红色路线，然后英雄就会随着这条路线一直走到目标点。这种功能，就是A*算法的在游戏中的常见应用之处。
场景布置：
1 布置地面：场景中新建一个Plane（地面）重置一下Transform，然后将Scale拉伸至20倍（此时地面的大小是200x200），地面是不带y坐标的，即只有xz平面，此时平面上左下角坐标点是（-100，-100），右上角是（100，100）这个很重要，后面的判断坐标点是否越界（超出地面范围）就是依据这个地面的大小和坐标
2 布置障碍物：新建一个空物体Bars，在Bars下创建一个cube，将cube随便拉伸做成一堵墙，然后复制，摆放到场景上各个位置。
3 创建玩家：场景中新建一个Capsule（为了好控制，就选用胶囊体了），取名为Player，为它挂上Character Controller角色控制器。
4 路线：新建一个Sphere球，涂成红色，改名叫Way，卸载掉Collider（一定要卸载），做成预制体，用来表示计算出来的路线上的每一点。新建一个空物体Ways，用来存储路线
5 层级设置：为了代码中好检测，为地面Plane设立一个单独的层Plane，层级号位9.所有障碍物层级为Bars，层级号为8
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