不论是自己编译源码还是从官方下载SDK，在alljoyn_core\samples下的代码很值得研究，有利于熟悉alljoyn框架的各种概念和编程套路。今天我且对basic程序作下简单剖析。
分服务端和客户端。首先看服务端：(我对示例代码做了精简，只保留最核心的API，这样更能抓住主要矛盾又不影响分析)
int main(int argc, char** argv, char** envArg)
{
signal(SIGINT, SigIntHandler);//创建信号处理，类似于Linux中做法
/*
很多函数调用都返回了这种类型的值，与ER_OK进行比较
我在这里就做了精简，但具体写时是需要进行异常检测的
*/
QStatus status = ER_OK;
/*
创建BusAttachment对象，myApp为应用程序名，且允许从远程设备接收消息
*/
s_msgBus = new BusAttachment("myApp", true);
/*
为总线创建接口，以INTERFACE_NAME为接口名，testIntf存储接口描述信息
*/
InterfaceDescription* testIntf = NULL;
s_msgBus->CreateInterface(INTERFACE_NAME, testIntf);
/*
为接口添加方法，cat为方法名，后面为输入、输出参数及列表
*/
testIntf->AddMethod("cat", "ss", "s", "inStr1,inStr2,outStr", 0);
/*
接口在使用之前要先激活，激活之后不能再被修改
*/
testIntf->Activate();
/*
注册总线监听对象，用以监听总线上的事件通知
s_busListener是一个子对象，继承自BusListener,SessionPortListener
重新实现了NameOwnerChanged，AcceptSessionJoiner等虚函数
*/
s_msgBus->RegisterBusListener(s_busListener);
/*
启动BusAttachment对象中独立的线程，准备运行
它仅仅是启动总线，发送和接收消息要在Connect之后才能开始
BusAttachment线程模型中有一个线程很特殊，它会给注册的监听对象发送callback（回调）
像BusAttachment的Start,Stop,Join方法都可看成是对底层线程方法的映射或叫封装
*/
s_msgBus->Start();
/*
BasicSampleObject是继承BusObject的子类，它里面实现了方法处理函数Cat
*/
BasicSampleObject testObj;
//为对象添加接口
testObj.AddInterface(*testIntf);
//MethodEntry是个结构体
const MethodEntry methodEntries[] = {
{ exampleIntf->GetMember("cat"), static_cast<MessageReceiver::MethodHandler>(&BasicSampleObject::Cat) }
};
//添加方法处理函数，即Cat
testObj.AddMethodHandlers(methodEntries, sizeof(methodEntries) / sizeof(methodEntries[0]));
// 为总线注册总线对象
s_msgBus->RegisterBusObject(testObj);
/*
开始连接到alljoyn router，有一个给定的目的地。如果Connect调用没有给参数，则试图使用一个
bundled router，如果存在的话
可以接收和发送消息了
*/
s_msbBus->Connect();
/*
开始发布服务，分三步：
1、请求well-known name
2、创建会话
3、发布服务名
*/
const uint32_t flags = DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING | DBUS_NAME_FLAG_DO_NOT_QUEUE;
s_msgBus->RequestName(SERVICE_NAME, flags);
const TransportMask SERVICE_TRANSPORT_TYPE = TRANSPORT_ANY;
SessionOpts opts(SessionOpts::TRAFFIC_MESSAGES, false, SessionOpts::PROXIMITY_ANY, SERVICE_TRANSPORT_TYPE);
SessionPort sp = SERVICE_PORT;
// 绑定会话端口
QStatus status = s_msgBus->BindSessionPort(sp, opts, s_busListener);
s_msgBus->AdvertiseName(SERVICE_NAME, mask);
//等待信号，如果有中断则退出
WaitForSigInt();
delete s_msgBus;
s_msgBus = NULL;
printf("Basic service exiting with status 0x%04x (%s).\n", status, QCC_StatusText(status));
return (int) status;
}
客户端：
int main(int argc, char** argv, char** envArg)
{
signal(SIGINT, SigIntHandler);
QStatus status = ER_OK;
g_msgBus = new BusAttachment("myApp", true);
g_msgBus->CreateInterface(INTERFACE_NAME, testIntf);
testIntf->AddMethod("cat", "ss", "s", "inStr1,inStr2,outStr", 0);
testIntf->Activate();
g_msgBus->Start();
g_msgBus->Connect();
static MyBusListener s_busListener;
g_msgBus->RegisterBusListener(s_busListener);
//前面的代码与service一端差不多
//寻找发布的服务
g_msgBus->FindAdvertisedName(SERVICE_NAME);
//等待接入会话
WaitForJoinSessionCompletion();
//创建代理对象进行远程调用
ProxyBusObject remoteObj(*g_msgBus, SERVICE_NAME, SERVICE_PATH, s_sessionId);
const InterfaceDescription* alljoynTestIntf = g_msgBus->GetInterface(INTERFACE_NAME);
assert(alljoynTestIntf);
//给代理对象添加接口
remoteObj.AddInterface(*alljoynTestIntf);
Message reply(*g_msgBus);
MsgArg inputs[2];
inputs[0].Set("s", "Hello ");
inputs[1].Set("s", "World!");
//执行远程调用，reply返回结果
QStatus status = remoteObj.MethodCall(SERVICE_NAME, "cat", inputs, 2, reply, 5000);
//输出返回结果
if (ER_OK == status) {
printf("'%s.%s' (path='%s') returned '%s'.\n", SERVICE_NAME, "cat",
SERVICE_PATH, reply->GetArg(0)->v_string.str);
delete g_msgBus;
g_msgBus = NULL;
printf("Basic client exiting with status 0x%04x (%s).\n", status, QCC_StatusText(status));
return (int) status;
}
有一现象得说明一下：当我把MakeMethodCall方法里的代码放进main中时，程序在最后析构的时候会发生异常，不过最后返回值还是会打印出来。若直接调用MakeMethodCall时就正常。
运行结果截图
服务端：
客户端：
由上可知向服务端发送了Hello World，执行了方法调用后返回合成后的字符串。
最后也顺便说一下另外几个工程，其实大致结构与上差不多，具体任务稍有差异
nameChanged_client是修改某个属性名，以signal_service为服务；
signalConsumer_client是订阅了某个属性名信号，一旦名称改变，它会有所反应，也以signal_servie为服务，若要看到现象，nameChanged_client也要参与进来。可参照下图
