Kubernetes调度器根据特定的算法与策略将pod调度到工作节点上。在默认情况下，Kubernetes调度器可以满足绝大多数需求，例如调度pod到资源充足的节点上运行，或调度pod分散到不同节点使集群节点资源均衡等。但一些特殊的场景，默认调度算法策略并不能满足实际需求，例如使用者期望按需将某些pod调度到特定硬件节点(数据库服务部署到SSD硬盘机器、CPU/内存密集型服务部署到高配CPU/内存服务器），或就近部署交互频繁的pod（例如同一机器、同一机房、或同一网段等）。
Kubernetes中的调度策略主要分为全局调度与运行时调度2种。其中全局调度策略在调度器启动时配置，而运行时调度策略主要包括选择节点（nodeSelector），节点亲和性（nodeAffinity），pod亲和与反亲和性（podAffinity与podAntiAffinity）。Node Affinity、podAffinity/AntiAffinity以及后文即将介绍的污点(Taints）与容忍（tolerations）等特性，在Kuberntes1.6中均处于Beta阶段。
本文着重介绍运行时调度策略。
设置节点label
Label是Kubernetes核心概念之一，其以key/value的形式附加到各种对象上，如Pod、Service、Deployment、Node等，达到识别这些对象，管理关联关系等目的，如Node和Pod的关联。
获取当前集群中的全部节点:
kubectl get nodes
为指定节点设置label:
kubectl label nodes <node-name> <label-key>=<label-value>
确认节点label是否设置成功:
kubectl get nodes -l ‘label_key=label_value’
选择节点（nodeSelector）
nodeSelector是目前最为简单的一种pod运行时调度限制，目前在Kubernetes1.7.x及以下版本可用。Pod.spec.nodeSelector通过kubernetes的label-selector机制选择节点，由调度器调度策略匹配label，而后调度pod到目标节点，该匹配规则属于强制约束。后文要讲的nodeAffinity具备nodeSelector的全部功能，所以未来Kubernetes会将nodeSelector废除。
nodeSelector举例：
设置label
$ kubectl label nodes bjo-rpt-re-002.dev.fwmrm.net disktype=ssd node "bjo-rpt-re-002.dev.fwmrm.net" labeled
查看满足非master节点且disktype类型为ssd的节点：
kubectl get nodes -l 'role!=master, disktype=ssd' NAME STATUS AGE VERSION bjo-rpt-re-002.dev.fwmrm.net Ready 39d v1.7.1
pod.yaml文件内容：
apiVersion: v1 kind: Pod metadata: name: nginx labels: env: test spec: containers: - name: nginx image: nginx imagePullPolicy: IfNotPresent nodeSelector: disktype: ssd
创建pod：
kubectl create -f pod.yaml
查看pod nginx被调度到预期节点运行：
$ kubectl get po nginx -o wide NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE nginx 1/1 Running 0 10s 10.244.3.13 bjo-rpt-re-002.dev.fwmrm.net
注：如果非默认namespace，需要指定具体namespace，例如:
kubectl -n kube-system get pods -o wide
内置节点label
Kubernetes自v1.4开始，节点有一些built-in label，罗列如下：
- kubernetes.io/hostname
- failure-domain.beta.kubernetes.io/zone
- failure-domain.beta.kubernetes.io/region
- beta.kubernetes.io/instance-type
- beta.kubernetes.io/os
- beta.kubernetes.io/arch
built-in label举例
yaml文件内容：
apiVersion: v1 kind: Pod metadata: name: nginx labels: env: test spec: containers: - name: nginx image: nginx imagePullPolicy: IfNotPresent nodeSelector: kubernetes.io/hostname: bjo-ep-svc-017.dev.fwmrm.net
创建pod，并检查结果符合预期，pod被调度在预先设置的节点 bjo-ep-svc-017.dev.fwmrm.net：
$ kubectl get po nginx -o wide NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE nginx 1/1 Running 0 3m 10.244.1.58 bjo-ep-svc-017.dev.fwmrm.net
亲和性（Affinity）与非亲和性（anti-affinity）
前面提及的nodeSelector，其仅以一种非常简单的方式、即label强制限制pod调度到指定节点。而亲和性（Affinity）与非亲和性（anti-affinity）则更加灵活的指定pod调度到预期节点上，相比nodeSelector，Affinity与anti-affinity优势体现在：
- 表述语法更加多样化，不再仅受限于强制约束与匹配。
- 调度规则不再是强制约束（hard），取而代之的是软限（soft）或偏好（preference）。
- 指定pod可以和哪些pod部署在同一个/不同拓扑结构下。
亲和性主要分为3种类型：node affinity与inter-pod affinity/anti-affinity，下文会进行详细说明。
节点亲和性（Node affinity）
Node affinity在Kubernetes 1.2做为alpha引入，其涵盖了nodeSelector功能，主要分为requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution与preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution 2种类型。前者可认为一种强制限制，如果 Node 的标签发生了变化导致其没有符合 Pod 的调度要求节点，那么pod调度就会失败。而后者可认为理解为软限或偏好，同样如果 Node 的标签发生了变化导致其不再符合 pod 的调度要求，pod 依然会调度运行。
Node affinity举例
设置节点label：
$ kubectl label nodes bjo-ep-dep-040.dev.fwmrm.net cpu=high node "bjo-ep-dep-040.dev.fwmrm.net" labeled $ kubectl label nodes bjo-ep-svc-017.dev.fwmrm.net cpu=mid node "bjo-ep-svc-017.dev.fwmrm.net" labeled $ kubectl label nodes bjo-rpt-re-002.dev.fwmrm.net cpu=low node "bjo-rpt-re-002.dev.fwmrm.net" labeled
部署pod的预期是到非master节点（role!=master）、且CPU高配的机器上(cpu=high)。
查看满足条件节点：
$ kubectl get nodes -l 'cpu=high, role!=master' NAME STATUS AGE VERSION bjo-ep-dep-040.dev.fwmrm.net Ready 41d v1.7.1
pod.yaml文件内容如下：
apiVersion: v1 kind: Pod metadata: name: nginx labels: env: test spec: affinity: nodeAffinity: requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: nodeSelectorTerms: - matchExpressions: - key: role operator: NotIn values: - master preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: - weight: 1 preference: matchExpressions: - key: cpu operator: In values: - high containers: - name: nginx image: nginx imagePullPolicy: IfNotPresent
检查结果符合预期，pod nginx成功部署到非master节点且CPU高配的机器上。
$ kubectl get po nginx -o wide NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE nginx 1/1 Running 0 32s 10.244.2.185 bjo-ep-dep-040.dev.fwmrm.net
pod亲和性（Inter-pod affinity）与反亲和性（anti-affinity）
inter-pod affinity与anti-affinity由Kubernetes 1.4引入，当前处于beta阶段，其中podAffinity用于调度pod可以和哪些pod部署在同一拓扑结构之下。而podAntiAffinity相反，其用于规定pod不可以和哪些pod部署在同一拓扑结构下。通过pod affinity与anti-affinity来解决pod和pod之间的关系。
与Node affinity类似，pod affinity与anti-affinity同样分为requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution and preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution等2种类型，前者被认为是强制约束，而后者后者可认为理解软限（soft）或偏好（preference）。
pod affinity与anti-affinity举例
本示例中假设部署场景为：期望is服务与oltp服务就近部署，而不希望与solr服务部署同一拓扑结构上。
yaml文件部分内容：
spec: replicas: 1 template: metadata: labels: app: is spec: affinity: podAffinity: requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: - labelSelector: matchExpressions: - key: app operator: NotIn values: - solr topologyKey: kubernetes.io/hostname podAntiAffinity: preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: - weight: 1 podAffinityTerm: labelSelector: matchExpressions: - key: app operator: In values: - oltp topologyKey: beta.kubernetes.io/os
查看部署结果，is服务与oltp部署到了同一台机器，而solr被部署在其他机器上。
$ kubectl get po -o wide NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE is-3059482752-5s14t 0/1 Running 1 1m 10.244.1.60 bjo-ep-svc-017.dev.fwmrm.net oltp-282283610-kdvnp 1/1 Running 0 1m 10.244.1.53 bjo-ep-svc-017.dev.fwmrm.net solr-908150957-rswlm 1/1 Running 0 1m 10.244.3.5 bjo-rpt-re-002.dev.fwmrm.net
亲和性/反亲和性调度策略比较
调度策略 匹配标签 操作符 拓扑域支持 调度目标 nodeAffinity 主机 In, NotIn, Exists, 否 pod到指定主机 DoesNotExist, Gt, Lt podAffinity Pod In, NotIn, Exists, 是 pod与指定pod同一拓扑域 DoesNotExist PodAntiAffinity Pod In, NotIn, Exists, 是 pod与指定pod非同一拓扑域 DoesNotExist
污点（Taints）与容忍（tolerations）
对于Node affinity，无论是强制约束（hard）或偏好（preference）方式，都是调度pod到预期节点上，而Taints恰好与之相反，如果一个节点标记为 Taints ，除非 Pod也被标识为可以耐受污点节点，否则该Taints节点不会被调度pod。Taints）与tolerations当前处于beta阶段，
Taints节点应用场景比如用户希望把Kubernetes Master节点保留给 Kubernetes 系统组件使用，或者把一组具有特殊资源预留给某些 pod。pod不会再被调度到taint标记过的节点。
taint标记节点举例如下：
$ kubectl taint nodes bjo-ep-dep-039.dev.fwmrm.net key=value:NoSchedule node "bjo-ep-dep-039.dev.fwmrm.net" tainted
如果仍然希望某个pod调度到taint节点上，则必须在 Spec 中做出Toleration 定义，才能调度到该节点，举例如下：
tolerations: - key: "key" operator: "Equal" value: "value" effect: "NoSchedule"
effect 共有三个可选项，可按实际需求进行设置：
- NoSchedule：pod不会被调度到标记为taints节点。
- PreferNoSchedule：NoSchedule的“preference”或“soft”版本。
- NoExecute：该选项意味着一旦Taint 生效，如该节点内正在运行的 Pod 没有对应 Tolerate 设置，会直接被逐出。
总结
使用者可根据实际需求，充分利用pod的相关高级调度策略，使Kubernetes更好的服务于我们的需求。
本文转自中文社区-Kubernetes之Pod调度
